古代有關(guān)道路的名稱要比今天多。《爾雅·釋宮》：“一達(dá)謂之道路，二達(dá)謂之歧旁，三達(dá)謂之劇旁，四達(dá)謂之衢，五達(dá)謂之康，六達(dá)謂之莊，七達(dá)謂之劇驂。八達(dá)謂之崇期，九達(dá)謂之逵。”所謂達(dá)即通，一達(dá)指沒有岔道，三達(dá)指丁字形街，四達(dá)是兩路十字交叉。諸如此類。

一般來說，道、路為通名，凡人、車常走的地方都叫道或路，比較寬闊的叫康、莊（康、莊都有大的意思），岔路多的叫衢、逵。此外，還有一些道路的名稱。

徑，是指小路。《史記·廉頗藺相如列傳》中說藺相如派使者“從徑道亡，歸璧于趙”，就是走的小路，是因為小路一般較大路近，可以更快地到達(dá)，更重要的是沒有關(guān)卡、人少，免得暴露。最后完璧歸趙?！墩撜Z·雍也》中說澹臺滅明“行不由徑，非公事未嘗至于偃之室也”，就是說其人方正，沒有私人之請，連走路也一定要走“正路”。

蹊，也是小路。諺語有“桃李不言，下自成蹊”之說，桃樹、李樹下的路自然是小路。

沖，是交通要道?，F(xiàn)代漢語中有“要沖”，通常專指軍事上重要的地方。

當(dāng)然，古人在道路上的相關(guān)設(shè)施也十分周全。他們早就知道大路兩旁應(yīng)該植樹?！秶Z·周語》就有這樣的記載：“列樹以表道?！笨梢姽糯愤叴_實栽樹。

此外，為了行人，首先是為了君王的使者和官員走在路上能及時得到休息，沿著主要的道路還設(shè)有不少亭館，有人看管，備有糧柴。大約到了秦漢時期，這種路邊的館舍就叫亭。亭與“?！毕嗤?，意思就是供行路者停下休息的。漢高祖劉邦未起事前就是一位亭長。到后來又有長亭、短亭的區(qū)別，據(jù)說“十里一長亭，五里一短亭”。