秦 宇,沙智華,劉 宇
(大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,大連 116028)
鋁合金7050-T7451(以下簡(jiǎn)稱7050)為Al-Zn-Mg- Cu系合金,屬于7系列鋁合金的一種,具有高強(qiáng)度、高韌性以及高的抗應(yīng)力腐蝕性能,是航空航天器輕量化廣泛采用的一種結(jié)構(gòu)材料[1]。7050的塑性相對(duì)較低,多采用高速切削加工,刀具前角是影響其切削過(guò)程的重要參數(shù)。前角過(guò)大可能導(dǎo)致切削刃處產(chǎn)生彎曲應(yīng)力造成崩刀,前角過(guò)小會(huì)增大前刀面與切屑間的摩擦力,加快刀具磨損。由此可知,深入了解前角變化對(duì)切削過(guò)程的影響,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、保證加工質(zhì)量等方面具有指導(dǎo)意義。許多學(xué)者在這方面的研究主要考慮前角對(duì)切削力和切削溫度的影響[2-4],卻很少重視前角對(duì)切屑形態(tài)的影響。切屑形態(tài)的好壞不僅影響已加工表面的質(zhì)量,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)危害操作者的人身安全和機(jī)床設(shè)備的正常運(yùn)行。因此,本文以航空鋁合金7050的切屑為研究對(duì)象,借助有限元軟件ABAQUS/Explict,在研究切削力和切削溫度的同時(shí),著重于探究不同刀具前角條件下切屑形態(tài)的變化規(guī)律,為提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,提供科學(xué)的依據(jù)和技術(shù)支撐。
切削變形程度可以用變形系數(shù)ξ和剪切角φ的大小來(lái)衡量,文獻(xiàn)[5]給出了其理論計(jì)算公式
式中,ξ為變形系數(shù),hch為切屑厚度,hc為切削層的厚度,OM為終滑移線,φ為剪切角,γ0為刀具前角。
從式1可以看出,前角γ0和剪切角φ是影響切削變形的兩個(gè)主要因素,γ0和φ增大時(shí),變形系數(shù)ξ減小,切削變形程度減小。
切削溫度一般指刀具前刀面與切屑接觸面上的平均溫度。車削加工時(shí),切屑帶走的切削熱為50%~86%,刀具傳出10%~40%,工件傳出3%~9%,因此可從切屑方面考慮刀-屑接觸面的平均溫度,其表達(dá)式為[6]
式中,qr為前刀面摩擦熱源單位時(shí)間、單位面積產(chǎn)生的熱量,R2為前刀面熱量傳入切屑的比例,λ2為導(dǎo)熱系數(shù),a2為導(dǎo)溫系數(shù),lf為前刀面和切屑的接觸長(zhǎng)度,vch為切屑速度,rn為刃口鈍圓半徑,acmin為極限切削厚度為剪切面的平均溫度。
根據(jù)文獻(xiàn)[6],前角γ0增大時(shí),切削寬度aw也隨之增加,切削面積增大,切削溫度降低。
在直角自由切削的條件下,作用在刀具上的力和作用在切屑上的力是一對(duì)作用力與反作用力。因此,可以將切屑上的力分解成沿著切削運(yùn)動(dòng)方向的主切削力Fc和垂直切削運(yùn)動(dòng)方向的切深抗力Fp,記作[5]
式中,τ是材料的剪切強(qiáng)度,Ac是切削層的截面積,β是摩擦角。
由式(3)、式(4)以及最大剪切應(yīng)力理論可知,前角γ0增大,剪切角φ也隨之增大,摩擦角β減小,主切削力Fc和切深抗力Fp均減小。
在切削加工中,大多數(shù)切削屬于三維切削,考慮到切削過(guò)程中切屑層的厚度遠(yuǎn)小于寬度,切屑在垂直切削刃各個(gè)截面上的應(yīng)變狀態(tài)、流經(jīng)方向大致相同,可假設(shè)處于平面應(yīng)變狀態(tài),因此可將復(fù)雜的三維切削簡(jiǎn)化為二維直角切削。所建立的正交切削有限元模型如圖1所示,工件網(wǎng)格采用四節(jié)點(diǎn)平面應(yīng)變熱力耦合減縮積分單元(CPE4RT),在不降低仿真精度的同時(shí),網(wǎng)格局部密劃能縮短仿真時(shí)間。工件的底部和側(cè)面施加全約束,刀具假定為剛體,限制y方向的自由度,以一定的切削速度從右向左運(yùn)動(dòng)??紤]到溫度對(duì)整個(gè)切削過(guò)程的影響,工件和刀具的初始溫度設(shè)為20℃。
圖1 正交切削有限元模型Fig.1 Finite element model of orthogonal cutting
金屬切削過(guò)程是一個(gè)高度非線性的熱-力耦合過(guò)程,材料在高溫、大應(yīng)變及高應(yīng)變率的條件下發(fā)生彈塑性變形。材料本構(gòu)關(guān)系反映了材料物質(zhì)本性的變化,會(huì)對(duì)切削加工仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性產(chǎn)生根本影響。本文使用應(yīng)用比較廣泛、效果比較好的Johnson-Cook本構(gòu)模型模擬工件的材料特性,該模型認(rèn)為材料在大應(yīng)變、高應(yīng)變速率下表現(xiàn)為應(yīng)變硬化、應(yīng)變率硬化以及熱軟化效應(yīng)[7],能很好地描述材料的熱粘塑性變形行為,其表達(dá)式為
式中,A、B、n、C和m為材料參數(shù),σ為等效應(yīng)力,ε為等效塑性應(yīng)變,為等效塑性應(yīng)變率為參考應(yīng)變率,Tr為參考溫度,Tm為材料熔點(diǎn)。等號(hào)右邊的3項(xiàng)分別反映了材料的應(yīng)變強(qiáng)化效應(yīng)、應(yīng)變率敏感效應(yīng)和溫度敏感效應(yīng)。通過(guò)分離式霍普金森壓桿實(shí)驗(yàn)(SHPB)可以在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相對(duì)較少的條件下獲得Johnson-Cook模型的相關(guān)參數(shù),文獻(xiàn)[8]采用有限元迭代法優(yōu)化本構(gòu)方程參數(shù),獲得較高精度的7050材料參數(shù)如表1所示。
表1 7050 的Johnson-Cook本構(gòu)方程參數(shù)
ABAQUS/Explict中的Johnson-Cook模型提供了一個(gè)動(dòng)態(tài)斷裂失效模型來(lái)實(shí)現(xiàn)切屑與工件的分離[9],該模型是基于單元積分點(diǎn)的等效塑性應(yīng)變,適用于模擬高應(yīng)變、高應(yīng)變率的切削過(guò)程。Johnson-Cook模型定義的失效參數(shù)如下
式中為等效塑性應(yīng)變?cè)隽?,εpf為失效應(yīng)變。當(dāng)失效參數(shù)大于1時(shí),則假定材料開(kāi)始失效,若材料在所有積分點(diǎn)都失效,則網(wǎng)格中對(duì)應(yīng)的單元會(huì)被刪除。Johnson-Cook模型定義的失效應(yīng)變?yōu)?/p>
式中,d1~d5為失效參數(shù),σ*為靜水壓應(yīng)力與等效應(yīng)力的比值, 為塑性應(yīng)變率, 為參考應(yīng)變率,T為當(dāng)前溫度,T0為參考溫度,Tmelt為材料熔點(diǎn)。等號(hào)右邊第一項(xiàng)表示斷裂應(yīng)變隨著靜水應(yīng)力張量的增加而減小,第二項(xiàng)表示增加的應(yīng)變率對(duì)失效應(yīng)變的影響效應(yīng),第三項(xiàng)表示材料延性的熱軟化效應(yīng)。d1~d5是在轉(zhuǎn)變溫度或低于轉(zhuǎn)變溫度的條件下,通過(guò)試件的高溫拉壓扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)獲得的參數(shù),文獻(xiàn)[8]采用有限元迭代法對(duì)其進(jìn)行修正,獲得較高精度的7050失效參數(shù)如表2所示。
表2 7050的失效參數(shù)
在刀具后角為10°,切削速度為960m/min,切削深度為 0.2mm 的條件下,分別比較 -8°、0°、8°、16°前角對(duì)切屑形態(tài)、切削溫度和切削力的影響。
圖2 不同前角時(shí)的切屑形態(tài)Fig.2 Chip morphology of different rake angle
圖2為不同前角條件下得到的切屑。γ0為-8°~8°時(shí),形成鋸齒狀切屑,如圖2(a)~(c)所示。因?yàn)殡S著刀具的切入,工件受到擠壓和剪切,切削刃前方的金屬發(fā)生極大的塑性變形,切屑逐漸成形并處于熱傳導(dǎo)、熱對(duì)流和熱產(chǎn)生速率三者的動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。當(dāng)切削速度增加到某一臨界值時(shí)就會(huì)打破這種平衡狀態(tài)[10],導(dǎo)致突變性的局部剪切,進(jìn)而使切削層網(wǎng)格拉伸嚴(yán)重,形成一個(gè)鋸齒。隨后,刀具繼續(xù)前進(jìn),切屑沿前刀面向上滑移,剛形成的鋸齒形切屑單元在向外滑移的過(guò)程中,伴隨著能量的釋放又使刀具與切削層之間重新處于動(dòng)平衡狀態(tài)。由于塑性變形使應(yīng)力和應(yīng)變急劇增大,平衡狀態(tài)再次遭到破壞,如此循環(huán)往復(fù)形成鋸齒狀切屑[11]。前角為16°時(shí),開(kāi)始形成連續(xù)的帶狀切屑,已加工表面的粗糙度變小,如圖2(d)所示。這是因?yàn)?050屬于塑性材料,切屑流出時(shí)同前刀面接觸區(qū)的長(zhǎng)度較長(zhǎng)且摩擦較大,增大刀具前角可以減小摩擦,使切屑前切滑移過(guò)程中的滑移量較小,沒(méi)有達(dá)到材料的破壞程度,從而形成帶狀切屑。帶狀切屑內(nèi)表面光滑,使已加工表面質(zhì)量較好,但容易纏繞工件和刀具,所以選擇刀具前角時(shí)應(yīng)考慮切屑形態(tài)的影響。
在圖2(a)~(d)中沿剪切面方向和水平方向做剪切角φ,則可以看出:隨著刀具前角γ0增大,剪切角φ也隨之增大,主剪切區(qū)內(nèi)的剪切應(yīng)變減小,導(dǎo)致切削變形程度減小,即ξ減小,變化規(guī)律同式(1)。
從圖2還可以看出,切削溫度只有一小部分分布在工件內(nèi),其余大部分分布在切屑上,說(shuō)明切削過(guò)程中產(chǎn)生的切削熱大部分被切屑帶走。垂直剪切面方向上的溫度梯度很大,離切屑底層越近,溫度越高,這是由于底層材料的變形最大,且與前刀面之間有摩擦的緣故。最高溫度并沒(méi)有出現(xiàn)在切屑與刀尖接觸的部位,而是在切屑底層離刀尖有一定距離的地方。這是因?yàn)榍行佳厍暗睹媪鞒鰰r(shí),摩擦熱不斷增加,使得切屑底層的溫度來(lái)不及冷卻便再次達(dá)到最大值。
圖3 7050不同前角對(duì)應(yīng)的切削溫度Fig.3 Cutting temperature under different rake angles of 7050
將圖2(a)~(d)中切削溫度的平均值進(jìn)行采集,得到的變化規(guī)律同文獻(xiàn)[6]中切削溫度的變化規(guī)律具有較好的一致性,如圖3所示。前角為-8°時(shí)形成的鋸齒狀切屑溫度最高,為249.3℃,前角增至16°時(shí),形成帶狀切屑,溫度降至233.7℃。這是因?yàn)榍敖窃龃螅行际芮暗睹娴臄D壓和摩擦作用減小,導(dǎo)致單位切削力下降,因而產(chǎn)生的切削熱減少,切削溫度降低。所以,使用大前角刀具可以降低前刀面的溫度。
表 3、表 4、表 5、表 6 分別為刀具前角為 -8°、0°、8°、16°時(shí)的主切削力Fc和切深抗力Fp。前角為-8°~8°時(shí),切削力隨時(shí)間的變化是一個(gè)“減小-增大-減小-增大”的波動(dòng)過(guò)程。這是因?yàn)樵阡忼X狀切屑形成的過(guò)程中,刀具的切入使得工件單元受到擠壓和剪切而發(fā)生塑性變形,隨著變形程度加劇,變形抗力增大,切削力增大;當(dāng)切屑被排出到前刀面時(shí),單元變形達(dá)到材料的變形極限,產(chǎn)生失效單元,變形抗力隨之下降導(dǎo)致切削力減小。刀具前刀面和切屑的接觸節(jié)點(diǎn)隨著切削的進(jìn)行一直在變,使得失效單元的數(shù)目和位置都不確定,由此便產(chǎn)生了切削力的上下波動(dòng)。前角為16°時(shí),切削力波動(dòng)變化小,且穩(wěn)定在一個(gè)數(shù)值附近。這是因?yàn)樾纬蓭钋行紩r(shí),工作單元的失效是有規(guī)律進(jìn)行的,即各個(gè)時(shí)刻失效單元的數(shù)目和位置固定,切削過(guò)程平穩(wěn)。
圖4 刀具前角對(duì)切削力的影響Fig.4 Influence of rake angle on cutting force
圖5 試驗(yàn)和模擬切屑形態(tài)對(duì)比Fig.5 Comparison between experimental and simulated chip morphologies
表3 γ0= -8°時(shí)的切削力
表4 γ0=0°時(shí)的切削力
表5 γ0=8°時(shí)的切削力
表6 γ0=16°時(shí)的切削力
將表3、表4、表5、表6中主切削力Fc和切深抗力Fp的平均值進(jìn)行采集,如圖4所示,得到的變化規(guī)律同式(3)、式(4)一致。這是因?yàn)榍敖窃龃?,刀具與工件接觸的區(qū)域變大,切削面積和切削層金屬的塑性變形量減小,切屑容易流出,所以切削力降低。隨著刀具由負(fù)前角向正前角變化,主切削力和切深抗力仍呈下降趨勢(shì),但主切削力從0°到16°只下降了68N,而切深抗力的下降梯度很大。故前角對(duì)切深抗力的影響比主切削力明顯,實(shí)際加工中在保證刀具強(qiáng)度的前提下,應(yīng)盡可能選擇大前角刀具。
周軍[12]在DAEWOO ACE-V500加工中心上進(jìn)行了直角切削試驗(yàn),試件材料為7050,刀具材料為硬質(zhì)合金,刀具前角為0°,后角為7°,切削速度為 500m/min,切削深度為22μm。對(duì)加工后產(chǎn)生的切屑進(jìn)行鑲樣、打磨、拋光和腐蝕,在光學(xué)顯微鏡下觀測(cè)到的切屑微觀形貌如圖5(a)所示。利用本文建立的有限元模型,在與切削試驗(yàn)相同的條件下模擬預(yù)測(cè)的切屑形態(tài)如圖5 (b)所示。通過(guò)比較可以看出,切削試驗(yàn)和有限元模擬的切屑形態(tài)非常接近,證明了所建模型可以較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)切削過(guò)程中的切屑形態(tài)。
(1)在一定范圍內(nèi),切削力和切削溫度均隨刀具前角的增大而減小。因此,加工7050時(shí),應(yīng)主要以前角的變化來(lái)控制切削力和切削溫度,刀具選用大的前角對(duì)改善切削過(guò)程有利。
(2)刀具前角直接影響切削過(guò)程中的切屑形態(tài)。前角小于0°時(shí),最容易形成鋸齒狀切屑,隨著前角增大,切屑變形減小,逐漸形成帶狀切屑。所以,加工7050時(shí),考慮到切屑形態(tài)的影響,合理的前角范圍為8°~16°。
(3)由于考慮了大應(yīng)變、高應(yīng)變率以及溫度等因素的影響,切削試驗(yàn)與仿真結(jié)果具有較好的一致性,由此可知,本文使用的有限元模型能準(zhǔn)確模擬7050的切削過(guò)程。
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