王濤云, 馬宏忠, 崔楊柳, 姜 寧, 李 凱, 許洪華
(1. 河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院, 江蘇 南京 211100; 2. 江蘇省電力公司南京供電公司, 江蘇 南京 210008)
基于模糊Petri網(wǎng)的GIS故障診斷與可靠性分析
王濤云1, 馬宏忠1, 崔楊柳1, 姜 寧2, 李 凱2, 許洪華2
(1. 河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院, 江蘇 南京 211100; 2. 江蘇省電力公司南京供電公司, 江蘇 南京 210008)
基于GIS故障的隨機(jī)性、多樣性和故障征兆的模糊性,本文提出模糊Petri網(wǎng)(FPN)的GIS故障建模及推理方法,其將Petri網(wǎng)理論與模糊推理規(guī)則有機(jī)結(jié)合在一起,具有快速準(zhǔn)確的并行推理能力。結(jié)合大量的統(tǒng)計(jì)故障案例,建立較為全面的基于FPN的GIS系統(tǒng)故障診斷模型。當(dāng)系統(tǒng)未發(fā)生故障時(shí),利用歷史故障數(shù)據(jù)和FPN的正向矩陣推理對(duì)GIS進(jìn)行可靠性分析,并將FPN的分析結(jié)果與傳統(tǒng)的故障樹(shù)法進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證FPN可以快速、準(zhǔn)確地計(jì)算出中間和目標(biāo)庫(kù)所的概率重要度,并對(duì)初始庫(kù)所重要度進(jìn)行分析;在已知故障現(xiàn)象的情況下,通過(guò)反向的模糊推理規(guī)則,找出故障原因。以GIS絕緣缺陷和機(jī)械故障為例,驗(yàn)證了GIS故障模型和FPN方法的正確性和快速性。
GIS; 模糊Petri網(wǎng); 可靠性分析; 故障診斷
氣體絕緣金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備(Gas Insulated Switchgear,GIS)具有占地面積小、可靠性高、安全性好、檢修周期長(zhǎng)和受環(huán)境影響小等眾多優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于城市變電站[1-4]。隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,電力系統(tǒng)對(duì)供電可靠性要求越來(lái)越高。據(jù)資料統(tǒng)計(jì),GIS設(shè)備的故障率只有常規(guī)的敞開(kāi)式設(shè)備的16.6%~40%,但GIS故障不易被發(fā)現(xiàn),且一旦發(fā)生故障,維修困難,給城市供電帶來(lái)巨大的損失[3]。GIS內(nèi)有多種開(kāi)關(guān)設(shè)備,其故障具有隨機(jī)性、多樣性和復(fù)雜性[5-8],因此探索一種高效可行的GIS故障診斷和可靠性分析方法,清晰動(dòng)態(tài)地表達(dá)故障信息,準(zhǔn)確地對(duì)GIS故障進(jìn)行診斷和可靠性分析具有非常重要的意義。
GIS故障發(fā)生具有隨機(jī)性,故障征兆具有模糊性,事件因果關(guān)系具有不確定性,這些都會(huì)影響系統(tǒng)故障診斷和可靠性分析。模糊診斷和可靠性分析是解決系統(tǒng)存在模糊現(xiàn)象的有效方法,利用模糊數(shù)學(xué)理論和方法可以有效地處理研究對(duì)象和系統(tǒng)的不確定性和模糊性[9]。本文提出了一種模糊Petri網(wǎng)(FPN)的故障診斷和可靠性分析方法,其結(jié)合了Petri網(wǎng)的圖形描述能力和模糊系統(tǒng)的模糊推理能力,使得知識(shí)表示簡(jiǎn)單清晰,便于故障的分析、推理和決策[9-11]。首次將其應(yīng)用于GIS故障診斷與可靠性分析,對(duì)GIS系統(tǒng)進(jìn)行定性、定量的性能分析。通過(guò)大量的統(tǒng)計(jì)故障案例,建立較為全面的基于模糊Petri網(wǎng)的GIS系統(tǒng)故障診斷模型,并實(shí)例驗(yàn)證了此模型的正確性。本文為GIS故障診斷與可靠性分析提供了一種快速、準(zhǔn)確的新的思路和方法。
2.1 模糊petri網(wǎng)的知識(shí)定義
本文定義模糊Petri(FPN)結(jié)構(gòu)是一個(gè)八元組[12]:
FPN=(P,T,D,I,O,C,f,α,η)
其中各變量定義如下:
(1)P={P1,P2,…,Pn},是一個(gè)有限的非空庫(kù)所集,表示故障事件的集合;
(2)T={t1,t2,…,tm},是一個(gè)有限的非空變遷集,表示事件的狀態(tài)變化或行為動(dòng)作;
(4)I:P×T→{0,1},是m×n輸入關(guān)聯(lián)矩陣;
(5)O:T×P→{0,1},是m×n輸出關(guān)聯(lián)矩陣;
(6)f:T→[0,1],是變遷的置信度,ui=f(ti),U=diag{u1,u2,…,un},ui∈[0,1]是變遷規(guī)則置信度向量;
(7)α:P→[0,1],是庫(kù)所的可信度,yi=α(pi)稱(chēng)為托肯,y={y1,y2,…,yn}T,yi∈[0,1]是庫(kù)所真實(shí)度向量;
(8)η:η={η1,η2,…,ηn}T,若Pi中有一個(gè)托肯則ηi=1。
2.2 模糊Petri網(wǎng)的推理規(guī)則
模糊推理規(guī)則的集合為R={R1,R2,…,Rn},第i條模糊推理規(guī)則可用如下的形式描述[13]:
Ri∶IFdjTHENdk(CF=μi)
(1)
模糊Petri網(wǎng)的輸入庫(kù)所是模糊推理規(guī)則的前提部分,輸出庫(kù)所為結(jié)論部分,兩者都可以包含模糊變量,每個(gè)命題的真值介于0到1之間,μi∈[0,1]。規(guī)則的可信度表示規(guī)則中真實(shí)度的強(qiáng)度,其值越高可信度越高。令λ為閾值,且λ∈[0,1],yj表示庫(kù)所pj所對(duì)應(yīng)的命題dj的可信度,j=1,2,…,n且yj∈[0,1],只有當(dāng)命題dj的可信度yj≥λ,則推理是可被激發(fā)的[14]。
Petri網(wǎng)的三種復(fù)合模糊推理規(guī)則如下[10-13]:
(1)IFdj1anddj2and … anddjnTHENdk,(CF=ui),其FPN如圖1(a)所示。
(2)IFdkTHENdj1anddj2and … anddjn,(CF=ui),其FPN如圖1(b)所示。
(3)IFdj1ordj2or … ordjnTHENdk,(CF=ui),其FPN如圖1(c)所示。
圖1 復(fù)合模糊規(guī)則的Petri網(wǎng)表示Fig.1 Petri net representation of composition fuzzy rules
2.3 模糊Petri網(wǎng)的正向矩陣推理
結(jié)合GIS系統(tǒng)故障的實(shí)際情況,本文選用正向矩陣推理為控制策略,可以同時(shí)得到推理后系統(tǒng)的全部狀態(tài)值,該方法非常適合數(shù)據(jù)不完備、不確定、模糊情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析[14]。
采用MYCIN可信度矩陣推理法[15],迭代次數(shù)少,可以快速、準(zhǔn)確地得到事件pi的可信度,其推理公式如下:
(2)
2.4 模糊Petri網(wǎng)的反向推理
電力系統(tǒng)的故障診斷中,主要采取反向推理方法[12],其與故障診斷過(guò)程的思維方式是一致的。反向推理的思想是:從目標(biāo)開(kāi)始,反向使用模糊推理規(guī)則,找出該目標(biāo)的前提命題,如果該前提命題還是其他規(guī)則的結(jié)論,再重復(fù)以上步驟,直到對(duì)某個(gè)規(guī)則的前提給出確定的判斷為止。反向推理算法的集合的定義為[13-15]:①可達(dá)庫(kù)所集合(RS):庫(kù)所Pi經(jīng)過(guò)激活規(guī)則所能到達(dá)的所有庫(kù)所的集合;②立即可達(dá)庫(kù)所集合(IRS):庫(kù)所Pi經(jīng)過(guò)一次變遷就能到達(dá)庫(kù)所Pj,則稱(chēng)Pj是Pi的立即可達(dá)集合;③相鄰庫(kù)所集合(AP):庫(kù)所Pi經(jīng)歷同一變遷的所有庫(kù)所的集合。
GIS故障大致可分為機(jī)械故障、絕緣故障、二次回路故障、本體滲漏故障和其他故障等[1-3],各故障所占比例如圖2所示。
圖2 GIS故障統(tǒng)計(jì)Fig.2 Fault statistics of GIS
可以看出,GIS故障以機(jī)械故障及絕緣故障為主。而絕大部分氣體泄漏都由于機(jī)械故障產(chǎn)生,因此可將氣體泄漏歸類(lèi)于機(jī)械故障。需要指出的是,GIS的機(jī)械故障與絕緣故障并不存在嚴(yán)格界限,部分機(jī)械故障最終會(huì)誘發(fā)局部放電,比如由于松動(dòng)引起的接觸不良可能會(huì)引起懸浮電位導(dǎo)致局部放電。而目前的GIS故障的歸類(lèi)方式往往以故障最終的表現(xiàn)形式為依據(jù)。
本文在只考慮GIS本體故障的前提下,將GIS故障分成機(jī)械故障與絕緣故障兩大類(lèi)。機(jī)械故障多發(fā)生在操動(dòng)機(jī)構(gòu),非操動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障相對(duì)較少。絕緣故障一般由兩類(lèi)原因引起,一方面,各種過(guò)電壓會(huì)導(dǎo)致局部場(chǎng)強(qiáng)超過(guò)臨界場(chǎng)強(qiáng),從而導(dǎo)致局部放電的產(chǎn)生;另一方面,絕緣缺陷引起GIS內(nèi)部電氣強(qiáng)度減弱,也會(huì)誘發(fā)局部放電。GIS的各類(lèi)絕緣缺陷可歸類(lèi)于如下五類(lèi)缺陷:毛刺、懸浮電位、自由粒子、附著物、絕緣氣隙等。
通過(guò)廠家提供的歷史數(shù)據(jù)及可靠性手冊(cè),獲得系統(tǒng)的故障原因、故障模式和故障現(xiàn)象等故障信息,從GIS機(jī)械故障和絕緣故障建立基于FPN的GIS故障模型,如圖3所示。表1為FPN模型的對(duì)應(yīng)事件列表。
圖3 基于FPN的GIS故障診斷模型Fig.3 Fault diagnosis model of GIS based on FPN
代號(hào)事件代號(hào)事件代號(hào)事件代號(hào)事件P1砂眼P12毛刺P23輔助開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換不良P34誤動(dòng)P2氣孔P13自由金屬顆粒P24機(jī)械卡澀P35連接螺母松動(dòng)P3裂紋P14絕緣子附著物P25儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)未儲(chǔ)能P36元件損壞P4操作摩擦P15懸浮電位P26二次回路故障P37盆式絕緣子漏氣P5安裝清理不當(dāng)P16絕緣缺陷P27本體故障P38操動(dòng)機(jī)構(gòu)P6制造不當(dāng)P17諧振過(guò)電壓P28安裝緊固不當(dāng)P39非操動(dòng)機(jī)構(gòu)P7導(dǎo)桿油漆層脫落P18工作過(guò)電壓P29長(zhǎng)期運(yùn)行振動(dòng)P40機(jī)械故障P8油污粉塵P19操作過(guò)電壓P30疲勞損壞P41GIS故障P9緊固件松脫P(yáng)20雷擊過(guò)電壓P31質(zhì)量不良P10導(dǎo)體接觸不良P21過(guò)電壓P32密封圈損壞P11固體絕緣氣隙P22絕緣局放故障P33拒動(dòng)
由于基于模糊Petri網(wǎng)的GIS故障模型規(guī)模較大,考慮文章的篇幅,選取FPN知識(shí)庫(kù)中的一部分,下文以GIS絕緣缺陷為例加以說(shuō)明,這樣可以更加清晰、準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔地表達(dá)診斷的推理過(guò)程。其FPN模型如圖4所示。
圖4 基于FPN的GIS絕緣缺陷故障診斷模型Fig.4 Fault diagnosis model of insulation defects for GIS based on FPN
4.1 各庫(kù)所概率重要度的計(jì)算
概率重要度是初始庫(kù)所發(fā)生概率變化引起中間和目標(biāo)庫(kù)所發(fā)生概率的重要程度。基于FPN的GIS故障推理診斷模型中,采用基于統(tǒng)計(jì)事件的概率值來(lái)確定對(duì)應(yīng)庫(kù)所的初始標(biāo)志,在實(shí)際應(yīng)用中,只要根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)更新模糊Petri網(wǎng)的初始庫(kù)所的可信度就可以順利進(jìn)行診斷推理,擴(kuò)大了模型的適用范圍[9]。具有過(guò)程指導(dǎo)意義的模糊Petri網(wǎng)需要根據(jù)實(shí)際情況,確定適當(dāng)?shù)目尚哦群椭眯哦?。?為GIS系統(tǒng)故障等級(jí)。
表2 GIS系統(tǒng)的故障等級(jí)Tab.2 Fault level of GIS system
根據(jù)模糊規(guī)則、專(zhuān)家知識(shí)及參照文獻(xiàn)[1,2]提供的故障數(shù)據(jù)等設(shè)定初始可信度值、變遷規(guī)則置信度、變遷的閾值及初始標(biāo)志矩陣分別如下:
y0=(0.5582,0.7593,0.8892,0.5586,0.8781, 0.8851,0.9282,0.8653,0.8275,0.8788, 0,0,0,0,0,0)T
U=diag(0.82,0.89,0.92,0.90,0.92,0.90,0.93, 0.94,0.96,0.92,0.92,0.89,0.98,0.92,0.95)
λ=(0.3,0.4,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.5,0.6, 0.5,0.5,0.5,0.6,0.5,0.5)T
圖4中有16個(gè)庫(kù)所和15個(gè)變遷,由此得到該模型的輸入輸出矩陣分別為:
式中
將數(shù)據(jù)導(dǎo)入程序,進(jìn)行推理迭代計(jì)算,如圖5所示。
圖5 FPN的迭代計(jì)算Fig.5 Iterative calculation of FPN
y1=(0.5582,0.7593,0.8892,0.5586,0.8781, 0.8851,0.9282,0.8653,0.8275,0.8788, 0.8181,0.8079,0.8539,0.8134,0.8085,0)T
y2=(0.5582,0.7593,0.8892,0.5586,0.8781, 0.8851,0.9282,0.8653,0.8275,0.8788, 0.8181,0.8079,0.8539,0.8134,0.8085, 0.8367)T
y2=y3正向推理結(jié)束,獲得各事件的概率重要度。由計(jì)算的結(jié)果可知,絕緣缺陷概率重要度由大到小排序依次為自由金屬顆粒、絕緣氣隙、絕緣附著物、懸浮電位、毛刺。
為驗(yàn)證FPN方法的正確性和快速性,將其和故障樹(shù)(FTA)方法進(jìn)行對(duì)比分析。Petri網(wǎng)模型可根據(jù)文獻(xiàn)[16]中的FTA-FPN轉(zhuǎn)換規(guī)則得到故障樹(shù)模型。對(duì)于轉(zhuǎn)換后的GIS故障樹(shù)模型,只有或門(mén),即只有邏輯加,應(yīng)用容斥原理中對(duì)事件和的概率計(jì)算公式,可以定量地評(píng)定故障樹(shù)頂事件概率重要度,其數(shù)學(xué)定義為Ig(i)=?g(q)/?qi,qi為底事件發(fā)生的概率,qi=Pr{xi=1}=E{xi},g為頂事件發(fā)生的概率,g=g(q),q=(q1,q2,…,qn)。在或門(mén)故障樹(shù)的情況下,頂事件發(fā)生概率及概率重要度的計(jì)算式為:
(3)
(4)
式中,1i表示第i個(gè)事件發(fā)生;0i表示第i個(gè)事件不發(fā)生。
利用和FPN算法相同的故障數(shù)據(jù),由式(4)計(jì)算各絕緣缺陷的概率重要度如下:
Ig(1)=0.8188,Ig(2)=0.8070,Ig(3)=0.8605,Ig(4)=0.8109,Ig(5)=0.8096,Ig(3)>Ig(1)>Ig(4)>Ig(5)>Ig(2),計(jì)算結(jié)果與FPN算法相比最大誤差只有0.77%,概率重要度排序相同。由計(jì)算結(jié)果可知自由金屬顆粒與絕緣氣隙最為嚴(yán)重,為了提高GIS的可靠性,必須嚴(yán)格防范這些故障的發(fā)生。通過(guò)與成熟的故障樹(shù)方法對(duì)比,可知FPN利用矩陣正向推理能充分發(fā)揮并行推理能力,同時(shí)得到推理后系統(tǒng)的全部狀態(tài)值,而傳統(tǒng)的故障樹(shù)分析方法需要一一計(jì)算,由此證明FPN是更簡(jiǎn)潔、更快速的可靠性模型工具;且故障樹(shù)分析計(jì)算事件的概率值是精確值,實(shí)際工程中很難實(shí)現(xiàn),F(xiàn)PN中規(guī)則可信度解決了系統(tǒng)部件故障的不確定性;另外,F(xiàn)PN中變遷置信度的定義,克服了傳統(tǒng)故障樹(shù)分析中故障關(guān)聯(lián)多樣性的缺陷。
4.2 初始庫(kù)所的重要度分析
為了評(píng)估初始庫(kù)所對(duì)系統(tǒng)整體性能的影響,定義當(dāng)只有一個(gè)故障發(fā)生時(shí),通過(guò)FPN的推理算法計(jì)算得到的目標(biāo)庫(kù)所的可信度為初始庫(kù)所重要度指標(biāo)。初始庫(kù)所重要度的計(jì)算結(jié)果如表3所示,數(shù)值越高,說(shuō)明事件對(duì)GIS故障系統(tǒng)影響越大。
表3 初始庫(kù)所重要度Tab.3 Importance of initial place
計(jì)算結(jié)果表明初始庫(kù)所P5、P6、P7、P10、P3重要度數(shù)值較大,由重要度的定義可知,初始庫(kù)所的重要度指標(biāo)值越大,對(duì)GIS絕緣缺陷影響就越嚴(yán)重,這與統(tǒng)計(jì)的歷史數(shù)據(jù)較匹配。因此為了保證GIS運(yùn)行可靠,檢修人員可依據(jù)計(jì)算加強(qiáng)GIS設(shè)備的生產(chǎn)、安裝和運(yùn)行的監(jiān)督,保證環(huán)境的清潔度,對(duì)GIS生產(chǎn)、安裝和運(yùn)行中的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查和維護(hù)。
5.1 基于FPN的GIS絕緣缺陷的診斷
根據(jù)基于FPN的GIS絕緣缺陷模型,其故障診斷反向推理過(guò)程的步驟如下:
(1)首先建立初始庫(kù)所集SP={P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P10},目標(biāo)庫(kù)所集GP={P16};建立每個(gè)庫(kù)所的可達(dá)集合RS、立即可達(dá)集合IRS,如表4所示。
(2)故障現(xiàn)象“絕緣缺陷”已發(fā)生,并導(dǎo)致了局部放電,其在FPN模型中對(duì)應(yīng)庫(kù)所P16,引發(fā)P16的路徑有五條:P11→P16、P12→P16、P13→P16、P14→P16和P15→P16;查詢(xún)變遷t11、t12、t13、t14和t15的置信度,P13→P16的置信度CF1316最大,選擇路徑P13→P16。首先對(duì)P13進(jìn)行標(biāo)記,表示系統(tǒng)在查找故障原因時(shí)已訪問(wèn)過(guò)該庫(kù)所,以避免在利用深度優(yōu)先策略進(jìn)行搜索時(shí)重復(fù)查詢(xún)此庫(kù)所;然后進(jìn)行反向查詢(xún),能引發(fā)P13的路徑有四條,即P4→P13、P5→P13、P6→P13、P7→P13,由于CF713較大,根據(jù)置信度最大選擇的原則,系統(tǒng)首先選擇變遷t7,找到t7的輸入庫(kù)所;由于P7是起始庫(kù)所,系統(tǒng)詢(xún)問(wèn)“導(dǎo)桿油漆層脫落?”,若用戶(hù)回答“非常真實(shí)”,則由系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的模糊程度自動(dòng)算出該命題的可信度y7=0.91,大于事先設(shè)定的閾值0.5,所以P7為被激活事件。計(jì)算P13的可信度y13=y7×0.93=0.846>0.6,P13事件也被激活,得到y(tǒng)16=y13×0.98=0.83,此時(shí)故障原因已找到,即“導(dǎo)桿油漆層脫落”,其產(chǎn)生絕緣缺陷故障的可信度為0.83。
表4 庫(kù)所的立即可達(dá)與可達(dá)集合
(3)若用戶(hù)在回答導(dǎo)桿油漆層脫落程度時(shí),回答“基本沒(méi)有脫落”,由模糊程度自動(dòng)算出該命題的可信度y7=0.2<0.5,因此P13事件沒(méi)有被激活,繼續(xù)尋找P13被激活的其他路徑,系統(tǒng)按照變遷置信度的大小,繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)~步驟(3)的推理過(guò)程。
(4)若P4、P5、P6、P7事件都沒(méi)有被激活,則系統(tǒng)尋找路徑P4→P13、P5→P13、P6→P13中變遷置信度較大的路徑CF1516。
重復(fù)步驟(1)~步驟(4),直到最終找到故障原因,并且計(jì)算目標(biāo)庫(kù)所的可信度。
5.2 基于FPN的GIS機(jī)械故障的診斷
某126kV GIS的斷路器的操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障已發(fā)生,無(wú)法正常運(yùn)行,由基于FPN的GIS故障診斷模型可知,操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障對(duì)應(yīng)庫(kù)所P38,引發(fā)P38的路徑有兩條,即P38→P33和P38→P34;查詢(xún)變遷置信度t32=0.95>t33=0.90,所以選擇路徑P38→P33,首先對(duì)P33進(jìn)行標(biāo)記;進(jìn)行反向查詢(xún),引起P33的路徑有四條:P33→P23、P33→P24、P33→P25和P33→P26,查詢(xún)變遷置信度t22=0.85、t23=0.95、t24=0.92、t25=0.91,根據(jù)變遷置信度最大選擇的原則,系統(tǒng)首先選擇變遷t23,找到t23的輸入庫(kù)所P24;由于P24是起始庫(kù)所,系統(tǒng)詢(xún)問(wèn)“機(jī)械卡澀?”,用戶(hù)回答“非常真實(shí)”,則有系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的模糊程度自動(dòng)算出該命題的可信度y24=0.92,大于事先設(shè)定的閾值0.5,所以P24為被激活事件。計(jì)算P33的可信度y33=y24×0.95=0.874>0.6,P38事件也被激活,得到y(tǒng)38=y33×0.95=0.8303,此時(shí)故障原因已找到,即“機(jī)械卡澀”,其產(chǎn)生操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障的可信度為0.8303。
本文針對(duì)GIS系統(tǒng)的故障診斷及可靠性分析,建立基于FPN的GIS故障診斷模型,并以GIS絕緣缺陷和機(jī)械故障為例,驗(yàn)證了該模型的準(zhǔn)確性及實(shí)用性,得出以下結(jié)論:
(1)基于FPN的GIS故障診斷模型,利用矩陣的正向推理,快速、準(zhǔn)確地計(jì)算出中間庫(kù)所、目標(biāo)庫(kù)所的概率重要度,并對(duì)初始庫(kù)所的重要度進(jìn)行了分析。
(2)FPN清晰明確地反映了故障間的因果關(guān)系。將FPN與成熟的故障樹(shù)分析方法對(duì)比,從而驗(yàn)證FPN可以更加快速和準(zhǔn)確地進(jìn)行可靠性分析;當(dāng)故障已經(jīng)發(fā)生時(shí),利用模糊逆向推理規(guī)則,按照置信度最大的原則快速定位可能發(fā)生的故障源,有效地提高了故障診斷的準(zhǔn)確性和有效性,消除了故障診斷的盲目性及無(wú)序性。
[1] 左亞芳(Zuo Yafang).GIS設(shè)備運(yùn)行維護(hù)及故障處理(Operation maintenance and troubleshooting of GIS)[M].北京:中國(guó)電力出版社(Beijing: China Electric Power Press),2013.
[2] 唐銘華(Tang Minghua).GIS組合電器典型故障分析及改進(jìn)(Fault analysis and improvement of gas insulated substation) [D].廣州:華南理工大學(xué)(Guangzhou: South China University of Technology),2013. 18-27.
[3] 鄧永輝(Deng Yonghui).高壓開(kāi)關(guān)設(shè)備典型故障案例匯編(2006-2010年) (Compilation of typical high-voltage switchgear failure(2006-2010))[M].北京:中國(guó)電力出版社(Beijing: China Electric Power Press),2013. 1-47.
[4] 杜鳳清,盛戈皞,徐劍, 等(Du Fengqing, Sheng Gehao, Xu Jian, et al.).基于IEC61850的 GIS 智能監(jiān)測(cè)信息建模及信息交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)(Information modeling for GIS smart monitoring based on IEC61850 and development of information interaction system)[J].電力自動(dòng)化設(shè)備(Electric Power Automation Equipment),2013,33 (6):163-167.
[5] 賈榮,張欣偉,徐其惠, 等(Jia Rong, Zhang Xinwei, Xu Qihui, et al.). 基于LS-SVM回歸的頻域分析法及其在局放窄帶干擾抑制中應(yīng)用(Frequency domain analysis based on LS-SVM and its application in partial discharge narrow band interference suppression)[J].電力自動(dòng)化設(shè)備(Electric Power Automation Equipment),2009,29(9):50-53.
[6] 陳偉根,凌云,甘德剛, 等(Chen Weigen, Ling Yun, Gan Degang, et al.).基于聚類(lèi)-小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的油紙絕緣氣隙放電發(fā)展階段識(shí)別方法(Method to identify developing stages of air-gap discharge in oil-paper insulation based on cluster-wavelet neural network)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2012,36(7):126-132.
[7] 弓艷朋,劉有為,吳立遠(yuǎn)(Gong Yanpeng, Liu Youwei, Wu Liyuan).采用分形和支持向量機(jī)的氣體絕緣組合電器局部放電類(lèi)型識(shí)別(Identification of partial discharge in gas insulated switchgears with fractal theory and support vector machine)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2011,35(3):135-139.
[8] 李清,段大鵬,邱武斌,等(Li Qing, Duan Dapeng, Qiu Wubin, et al.). 基于粗糙集降維理論的GIS超高頻局放包絡(luò)模式識(shí)別方法(Pattern recognition method of UHF PD envelope signal in GIS based on rough set reduction)[J].高壓電器(High Voltage Apparatus),2012,48(3): 6-11.
[9] 蘭華,李晉,高奧(Lan Hua, Li Jin, Gao Ao).粗糙集結(jié)合Petri網(wǎng)的3/2接線變電站故障診斷研究(Fault diagnosis of substation system using 3/2 connection mode based on rough sets and Petri net)[J].電工電能新技術(shù)(Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy),2012,31(1):44-51.
[10] 蘭華,王韻然,曲晶, 等(Lan Hua, Wang Yunran, Qu Jing, et al.). 一種基于改進(jìn)的Petri網(wǎng)拓?fù)涞腜MU配置優(yōu)化方法(An optimization algorithm based on Petri net topology for PMU placement in power system)[J].電工電能新技術(shù)(Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy),2007,26(3):1-5.
[11] 吳雙,何正友,錢(qián)澄浩, 等(Wu Shuang, He Zhengyou, Qian Chenghao, et al.).模糊Petri 網(wǎng)在高速鐵路牽引供電系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用(Application of fuzzy Petri net in fault diagnosis of traction power supply system for high-speed railway)[J].電網(wǎng)技術(shù)(Power System Technology),2011,35(9):79-85.
[12] Li Xiaoou, Lara-Rosano F. Dynamic knowledge inference and learning under adaptive fuzzy net framework [J].IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetrics - Part C: Applications and Reviews,2008,30(4):442-450.
[13] 楊健維,何正友,臧天磊,等(Yang Jianwei, He Zhengyou, Zang Tianlei, et al.).基于方向性加權(quán)模糊Petri網(wǎng)的電網(wǎng)故障診斷方法(Power system fault-diagnosis method based on directional weighted fuzzy Petri net)[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)(Proceedings of the CESS),2010,30(24):42-49.
[14] 楊健維,何正友(Yang Jianwei, He Zhengyou).基于時(shí)序模糊Petri網(wǎng)的電力系統(tǒng)故障診斷(Power system fault diagnosis approach based on time sequence fuzzy Petri net)[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化(Automation of Electric Power System),2011,35(15):46-51.
[15] Luo X, Kezunovic M. Implementing fuzzy reasoning Petri-nets for fault section estimation [J].IEEE Transactions on Power Delivery, 2008, 23(2):676-685.
[16] 徐巖,張銳,霍福廣, 等(Xu Yan, Zhang Rui, Huo Fuguang, et al.). 應(yīng)用模糊 Petri 網(wǎng)的繼電保護(hù)行為評(píng)判(Evaluating behavior of protections via fuzzy Petri net)[J]. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)(Proceedings of the CSU-EPSA),2014,26(7):76-81.
Fault diagnosis and reliability analysis for GIS based on fuzzy Petri net
WANG Tao-yun1, MA Hong-zhong1, CUI Yang-liu1, JIANG Ning2, LI Kai2, XU Hong-hua2
(1. College of Energy and Electrical Engineering, HoHai University, Nanjing 211100, China;2. Jiangsu Nanjing Power Supply Company, Electric Power Company, Nanjing 210008, China)
The paper proposed a model and an inferring method based on fuzzy Petri net (FPN) for the randomness, diversity, complexity and ambiguity of GIS faults. The theory of Petri net and rule of fuzzy inference are combined well to infer the GIS faults with high rapidity and accuracy. The GIS fault diagnose model is established through huge fault cases. Forward matrix inference is applied to reliability analysis of using historical fault data when the fault symptom is unknown. Comparing analysis results of FPN with traditional fault tree analysis validates that FPN can calculate the probability of each library’s importance quickly and accurately. The importance of initial library is also analyzed. Reverse fuzzy inference rule is used to find out the fault reasons when the failure phenomenon is known. GIS insulation defects and mechanical faults are taken as the example to verify the correctness and rapidity of GIS fault models and methods.
GIS; FPN; analysis of reliability; fault diagnosis
2015-03-10
江蘇省電力公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目(J2015054)
王濤云(1990-), 女, 江蘇籍, 碩士研究生, 研究方向?yàn)殡娏υO(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷; 馬宏忠(1962-), 男, 江蘇籍, 教授, 博士, 主要研究方向?yàn)殡娏υO(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷。
TM835
A
1003-3076(2016)05-0067-07