逯野

傳統(tǒng)的CNC的封閉已經(jīng)越來越不能滿足今天的客戶需求，開放架構(gòu)是未來的發(fā)展趨勢。

一、傳統(tǒng)的CNC和機器人系統(tǒng)都是專用系統(tǒng)

對于傳統(tǒng)的CNC和機器人系統(tǒng)而言，有幾點特殊的需求使得其本身相較于通用的機器控制系統(tǒng)構(gòu)成特殊性，首先：由于本身涉及軟件算法的復(fù)雜性，使得其控制器本身的開發(fā)必須較之其它機器需要更高的復(fù)雜算法設(shè)計與處理能力，其次，本身對于運動軸控制的響應(yīng)速度的要求，使得其對通信總線較之其它行業(yè)更高。再者，為了畫面功能的設(shè)計和控制的執(zhí)行，通常會使用控制器和基于Windows的顯示終端，而這些需求，對傳統(tǒng)意義的PLC、基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的HMI、現(xiàn)場總線技術(shù)均無法滿足，這使得CNC和機器人的控制系統(tǒng)在硬件設(shè)計上就與通用的控制系統(tǒng)如PLC和IPC有較大的不同，因此，其屬于專用的處理系統(tǒng)。

二、在現(xiàn)有系統(tǒng)解決新需求所遇到的困難

生產(chǎn)本身在精度和速度方面提出了更高的需求，這僅僅是變化的一部分，更為重要的在于IT技術(shù)所帶來的革命性影響，這表現(xiàn)在以下幾個方面：

（一）設(shè)備與管理系統(tǒng)的集成

隨著CIMS、ERP技術(shù)等在汽車、電子與半導(dǎo)體、電梯、重工機械領(lǐng)域的應(yīng)用，數(shù)控加工單元、機器人系統(tǒng)必須融入到生產(chǎn)中，而不能孤立的一個單元，訂單所生成的加工信息可以通過垂直的以太網(wǎng)下發(fā)到每個加工單元，并將生產(chǎn)及工藝、品管數(shù)據(jù)回饋以利于生產(chǎn)計劃與調(diào)度，這使得需要設(shè)備更為開放的集成如以太網(wǎng)技術(shù)、OPC-UA、ActiveX以及新的圖形接口技術(shù)，這些，提出了更為全新的需求：

（二）更為專業(yè)化的機器應(yīng)用

工件的加工變得更為復(fù)雜和專業(yè)化，不同的領(lǐng)域所需的工件加工千變?nèi)f化，而且，為了提高效率必須將不同的加工集于一體，這樣才能實現(xiàn)更為高效的生產(chǎn)。

（三）更為個性化的客戶需求

設(shè)備的功能變得更為復(fù)雜，當客戶想在原有系統(tǒng)之外增加兩個液壓運動控制的時候，他們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的系統(tǒng)無法處理，如果需要有一個機器人與這個折彎機配合的時候怎么辦？在現(xiàn)有的系統(tǒng)里，這只能靠幾個不同的系統(tǒng)通過物理的連接，而無法統(tǒng)一的總線來實現(xiàn)功能性對接，即便可以，也會是系統(tǒng)最為不可靠的地方。

三、開放的IT技術(shù)給控制帶來的便利

現(xiàn)代的PLC技術(shù)充分享用了IT技術(shù)的先進技術(shù)與理念，這包括了處理器技術(shù)、芯片技術(shù)、軟件組件技術(shù)（COM）、數(shù)字圖形處理技術(shù)、以太網(wǎng)技術(shù)、Internet技術(shù)，它帶給了現(xiàn)代控制哪些改變？

（一）加工能力的提高

由于新的處理器技術(shù)使得傳統(tǒng)的PLC也能勝任CNC和機器人算法的設(shè)計能力，如基于RTOS的貝加萊PCC技術(shù)，可以運行SoftCNC技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在100uS的任務(wù)等級，基于PC+RTOS的架構(gòu)的使得同時可以處理多個CNC通道的高速同步，實時以太網(wǎng)技術(shù)如POWERLINK、SERCOSIII等使得高速的數(shù)據(jù)交換成為可能，這使得CNC軸之間的同步達到更高水平，這也使得加工的精度和速度得以大幅提升。

（二）生產(chǎn)效率的提升

生產(chǎn)效率的提升不僅表現(xiàn)在加工速度和精度，也表現(xiàn)在生產(chǎn)聯(lián)線的輔助加工，如刀具的自動更換與研磨、輸送通道的集成、液壓支撐或變位機的配合、機器人的搬運與輸送、加工位置變換等這些集成到生產(chǎn)主機系統(tǒng)中，并與生產(chǎn)訂單、物流系統(tǒng)的集成，使得整個生產(chǎn)效率大幅提升。

（三）運營與維護的成本

1.新的遠程診斷技術(shù)基于IT的VNC Server、Web Server以及數(shù)據(jù)與程序下載的FTP技術(shù)，都被集成到了現(xiàn)有的貝加萊系統(tǒng)中，這使得設(shè)備的遠程維護與診斷變得比以往更為容易。

2.早期維護技術(shù)，通過B&R的ConMon系統(tǒng)，當設(shè)備的關(guān)鍵部件安裝了振動檢測、溫度、電流等與設(shè)備故障相關(guān)的傳感器后，不同以往，設(shè)備的故障診斷可以在早期被發(fā)現(xiàn)，從而避免事后已造成損壞的更換，或者基于預(yù)防性維護對于設(shè)備使用價值的浪費。

（四）開發(fā)成本

如何提供更開放的功能封裝以滿足行業(yè)個性化開發(fā)需求？如何滿足集成的開發(fā)需求，以便在機器與機器之間形成架構(gòu)內(nèi)的集成而非簡單的物理連接與軟件的連接，使得功能在相互之間受到限制。

開放架構(gòu)的解決在于：

1.基于模塊化和標準化的軟件，以及全新的軟件技術(shù)設(shè)計，更為開放的CNC功能塊、庫、PLCopen庫、C++庫可以被集成到系統(tǒng)中來。

2.仿真與建模，工藝的仿真如MATLAB/Simulink可以對控制器參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，但基于仿真又可以降低系統(tǒng)的測試成本，使得優(yōu)化的控制器快速的實現(xiàn)原型設(shè)計，基于MATLAB/Simulink代碼自動生成的軟件功能可以直接運行于B&R X20 PCC及其它對象APC和Power Panel系列上。

3.三維、管理軟件集成，基于Open GL圖形接口、ActiveX、DCOM、.Net技術(shù)的接口也應(yīng)該能夠被集成于系統(tǒng)而連接更為開放的應(yīng)用，未來，甚至像Andriod、iPhone一樣的HMI設(shè)計軟件，使得機器的操作更為直觀和高效。

四、開放是未來的必然

開放是基于技術(shù)基礎(chǔ)，而非市場的宣傳，這是貝加萊的最大優(yōu)勢，在Euroblech 2012上，來自TRUMPF和AMADA等廠商開始展示基于貝加萊開放架構(gòu)的金屬加工站，例如Trumpf的TrueBend Cell 7000系列，將SCARA機器人、輸送、六自由度機器人、折彎機集成于一個體系下，僅需一個控制器即可控制多個機器的同步動作，尤其是在機器人與折彎的配合方面，完全內(nèi)部的軟件功能關(guān)聯(lián)設(shè)計，多臺加工單元被視為一個整體，而非幾個不同的連接—這是關(guān)鍵與核心，只有這樣的系統(tǒng)才是最高效和最具柔性的，AMADA LaserBend也采用了來自貝加萊的系統(tǒng)，它將激光切割、折彎與自動刀庫融為一體，由一個控制器可以實現(xiàn)控制。

開放才是未來CNC技術(shù)的發(fā)展趨勢。