摘 要：雙梁橋式起重機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運輸中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化的重要工具和設備?；陔p梁橋式起重機的使用現(xiàn)狀與運行特點，論文選擇F24-60型工業(yè)無線遙控器為設計起點，對實現(xiàn)雙梁橋式起重機遙控功能的電氣控制線路進行了軟件設計，并經(jīng)過實踐驗證，將F24-60型工業(yè)無線遙控器投入到實際生產(chǎn)中。

關(guān)鍵詞：雙梁橋式起重機；F24-60型工業(yè)無線遙控器；電氣控制線路

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.04.165

0 引言

經(jīng)多方面查找了解：工業(yè)無線遙控器是專門用來控制工程機械或工業(yè)設備的遠程無線遙控裝置。操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射器，自由走動并選擇最佳安全視覺位置實行操作，清除以往由于視線不清、線控束縛、環(huán)境惡劣或指揮配合不當?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患。基于以上工業(yè)無線遙控器的優(yōu)點，最終選用適用于雙梁橋式起重機的F24-60型工業(yè)無線遙控器作為設計起點，對其雙梁橋式起重機進行了遙控功能的電氣控制線路設計，將雙梁橋式起重機的遙控操作控制功能投入到了實際生產(chǎn)中。

1 F24-60型工業(yè)無線遙控器相關(guān)說明

F24-60型工業(yè)無線遙控器是利用無線電傳輸對工業(yè)機械進行遠距離操作控制或遠程控制的一種裝置。F24-60型工業(yè)無線遙控器上具有2只5速萬向型雙搖桿，6只功能按鍵，4只三位置/兩位置旋轉(zhuǎn)開頭，安全鑰匙開關(guān)旋鈕，LED及信號燈輸出。

F24-60型工業(yè)無線遙控器采用可編程式繼電器輸出，使用Win95/98 相容軟件，可規(guī)劃繼電器接點輸出及比例式線性/對數(shù)響應等。甚至可以在更新版本軟件推出時免費升級，改良現(xiàn)有行車之遙控性能，而完全不需額外費用。

2 雙梁橋式起重機電氣回路設計

2.1 雙梁橋式起重機電氣主回路設計

雙梁橋式起重機電氣主回路具有四臺三相異步電動機：橋架大車行走用電動機兩臺，升降機用電動機一臺，起重小車行走用電動機一臺。雙梁橋式起重機電氣主回路由輸入電壓為三相380V交流電源供電。線路中所有電動機各自設計有過電流繼電器作為分路過載保護，總的過載保護用過電流繼電器串接在公共線上，特別指出的是，大車要共用一個過電流繼電器，以實現(xiàn)大車電動機的同步運行保護功能。去電動機的電源線，其三相中只有兩相通過各自的手操凸輪控制器，另一相直接接到電動機定子繞組上去。其電動機的控制特點是：可逆對稱線路，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。要實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)控制，并且具有短路保護功能，需要選用對應的具有滅弧裝置且線圈電壓為380V的交流接觸器。根據(jù)各電動機額定銘牌數(shù)據(jù)，可合理選取對應的交流接觸器。

由于F24-60具有軟件可編程式繼電器輸出功能，借鑒繼電器-接觸器控制方式思路，并且F24-60 型工業(yè)無線遙控器具有五檔段落感搖桿的順序控制功能，可以在設計時省略時間繼電器的控制功能。設計時規(guī)定遙控器全部一檔位為大車、小車、卷揚的起步檔，并用兩個交流接觸器設計實現(xiàn)各自的正反向操作功能，來實現(xiàn)其各自的串入全電阻起步正反向控制功能。設計實現(xiàn)電動機的順序切阻調(diào)速功能時，將大車切阻設計成低速、中速、中高速、高速四個檔位，用四個交流接觸器來實現(xiàn)其切阻調(diào)速功能。將小車與卷揚的切阻都設計成低速、中速、高速三個檔位，各用三個交流接觸器來實現(xiàn)其切阻調(diào)速功能。

2.2 雙梁橋式起重機電氣控制回路設計

雙梁橋式起重機的電氣控制回路電路中設計有控制回路熔斷器短路保護功能。將門限位開關(guān)設計在線路接觸器后方，對線路接觸器起到線圈電壓過壓保護功能。為保存有原起重機的手動控制功能，用轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)雙梁橋式起重機的手操、檢修、遙控功能。為防止人身觸電事故，電路中設計有駕駛室及艙門蓋的限位安全開關(guān)。

由于F24-60型工業(yè)無線遙控器具有繼電器順序控制功能，也就是遙控器內(nèi)部自身帶有時間繼電器的相似功能，設計時將切阻調(diào)速部分用交流接觸器來代替中間繼電器，這樣既符合繼電器-接觸器控制思路，去掉了設計安裝時所必須的很多觸點及電氣線路，又節(jié)約了備品備件，為設備維護工作帶來了很大的方便。

F24-60型工業(yè)無線遙控器中的繼電器沒有線路自鎖功能，設計中將遙控器啟動回路及照明燈回路，都用交流接觸器觸點來實現(xiàn)其自鎖功能，最終實現(xiàn)遙控器啟動鎖定功能和照明燈長亮功能。

手操與遙控功能都能實現(xiàn)大車、小車、卷揚的正反向控制，為了與遙控器電氣主回路電路圖相對應，改造時不僅要選用交流接觸器來控制各個電動機的動作方向，還要考慮到用各個凸控器節(jié)點控制正反向的功能。為了將手操與遙控控制回路部分實現(xiàn)互鎖功能，達到功能轉(zhuǎn)換時線路互不影響的目的，設計時需安排用三個交流接觸器的相關(guān)觸點，分別連接到大車、小車及卷揚凸控器的手操相關(guān)線路中。同時也設計了大車、小車、卷揚在正反向轉(zhuǎn)換時的功能互鎖控制。切阻部分采用并聯(lián)控制，使電氣線路運作時互不影響。其中，交流接觸器K01實現(xiàn)遙控器啟動功能；交流接觸器K02、K03、K04實現(xiàn)鎖定遙控器送電回路功能及手動/遙控互鎖功能；交流接觸器K05、K06實現(xiàn)起重機照明功能；交流接觸器K07實現(xiàn)起重機電鈴功能。

3 結(jié)論

F24-60型工業(yè)無線遙控器實現(xiàn)了雙梁橋式起重機的遙控控制功能，使節(jié)約不同類型的許多備品備件成為一大亮點，克服并消除了以往由于視線不清、線控束縛、環(huán)境惡劣或指揮配合不當?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，即保證了安全操作，又大幅度提高了生產(chǎn)效率。

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作者簡介：王真（1990-），女，山東濰坊人，學士學位，助理工程師，主要從事：工業(yè)設備自動化控制理論研究工作。