李林　李長(zhǎng)軍

【摘 要】近年來，為了使自航水雷的布雷精度更高，在航路規(guī)劃功能之外又增添了一些新的技術(shù)。特別是遠(yuǎn)程自航水雷的航路規(guī)劃功能加上定位校準(zhǔn)技術(shù)使得水雷遠(yuǎn)程、精確投送成為可能。但是，遠(yuǎn)程自航水雷在整個(gè)航路上選擇多少個(gè)航路規(guī)劃點(diǎn)，航路規(guī)劃點(diǎn)的位置如何確定更為合理、科學(xué)，是亟待我們研究解決的問題。本文針對(duì)遠(yuǎn)程自航水雷航路規(guī)劃中航路規(guī)劃點(diǎn)的確定問題，提出了應(yīng)從技術(shù)影響因素和戰(zhàn)術(shù)影響因素兩個(gè)方面來進(jìn)行分析，最后給出了遠(yuǎn)程自航水雷航路規(guī)劃過程中確定航路規(guī)劃點(diǎn)的有關(guān)結(jié)論。

【關(guān)鍵詞】航路規(guī)劃點(diǎn) 技術(shù)影響因素 戰(zhàn)術(shù)影響因素

隨著自航水雷的航程不斷增加，航路規(guī)劃功能得到了很快的發(fā)展。遠(yuǎn)程自航水雷的航路規(guī)劃點(diǎn)，是根據(jù)航路上的障礙物（包括自然障礙物和敵反潛巡邏區(qū)）和位置誤差，綜合考慮各種安全因素、技術(shù)性能和戰(zhàn)術(shù)要求而確定的遠(yuǎn)程自航水雷在航路上的轉(zhuǎn)向點(diǎn)。從遠(yuǎn)程自航水雷自身的性能以及自航水雷實(shí)際作戰(zhàn)應(yīng)用可知，航路規(guī)劃點(diǎn)的個(gè)數(shù)及位置的確定主要受到技術(shù)因素和戰(zhàn)術(shù)因素兩個(gè)方面的影響[1]。

1 遠(yuǎn)程自航水雷航路規(guī)劃點(diǎn)確定的技術(shù)影響因素

遠(yuǎn)程自航水雷航路規(guī)劃點(diǎn)確定的技術(shù)影響因素主要是指水雷的最大航程及總電量、機(jī)動(dòng)能力、水雷散布誤差、導(dǎo)航精度等性能指標(biāo)。這些性能指標(biāo)都約束著遠(yuǎn)程自航水雷航路規(guī)劃點(diǎn)的確定。其中，影響較大的約束條件是最大航程及總電量、機(jī)動(dòng)能力以及水雷散布誤差。

1.1 最大航程及總電量對(duì)航路規(guī)劃點(diǎn)確定的影響

在航路規(guī)劃中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)是事先設(shè)定的，因而這兩點(diǎn)之間的直線距離就是固定的。由于水雷的航路應(yīng)該避開一些威脅區(qū)域以及自然障礙，可行路徑的航路長(zhǎng)度要比起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間的直線距離長(zhǎng)，也就是說，為了尋找從起始點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)航路，遠(yuǎn)程自航水雷就需要航行比起始點(diǎn)到終點(diǎn)之間的直線距離更長(zhǎng)的距離。但是，由于科學(xué)發(fā)展水平和制造工藝的原因，遠(yuǎn)程自航水雷的電池的總電量供給是一定的，其最大航程也有一定的限制，因而規(guī)劃航路的長(zhǎng)度也是有限的。所以，遠(yuǎn)程自航水雷進(jìn)行航路規(guī)劃時(shí)，航路規(guī)劃點(diǎn)不能隨意選取。

1.2 機(jī)動(dòng)能力對(duì)航路規(guī)劃點(diǎn)確定的影響

遠(yuǎn)程自航水雷在航渡過程中通常采用定深航行，因此可以認(rèn)為水雷是在二維平面內(nèi)航行[2]。因而，不考慮改變深度的前提下，在與航路規(guī)劃緊密相關(guān)的水雷機(jī)動(dòng)能力的指標(biāo)中，影響較大的主要是最大轉(zhuǎn)彎角。該指標(biāo)限制了遠(yuǎn)程自航水雷所能完成的機(jī)動(dòng)動(dòng)作。這就意味著，對(duì)航路規(guī)劃來說，在威脅區(qū)域和障礙物一定的情況下，存在著一些遠(yuǎn)程自航水雷不能執(zhí)行的航路。因?yàn)檫@些航路所要求的機(jī)動(dòng)動(dòng)作已經(jīng)超出了遠(yuǎn)程自航水雷原有的設(shè)計(jì)指標(biāo)。遠(yuǎn)程自航水雷的最大轉(zhuǎn)彎角屬于其自身的約束條件。最大轉(zhuǎn)彎角限制了生成的航路只能在小于或者等于預(yù)先確定的最大轉(zhuǎn)彎角的范圍之內(nèi)的區(qū)域。即航路規(guī)劃點(diǎn)只能在這些區(qū)域內(nèi)確定。

1.3 水雷散布誤差對(duì)航路規(guī)劃點(diǎn)確定的影響

實(shí)際雷位點(diǎn)與理論雷位點(diǎn)之間的偏差即為水雷散布誤差。遠(yuǎn)程自航水雷散布誤差的大小與許多因素密切相關(guān)，其中與航路規(guī)劃密切相關(guān)的一個(gè)很重要的因素便是水雷的轉(zhuǎn)向次數(shù)，轉(zhuǎn)向次數(shù)越多，散布誤差越大。也就是說，設(shè)置的航路規(guī)劃點(diǎn)越多，散布誤差就越大。尤其是速度誤差長(zhǎng)時(shí)間積累后所產(chǎn)生的縱向誤差經(jīng)水雷大幅度轉(zhuǎn)向后會(huì)引起較大的橫向誤差。由于遠(yuǎn)程自航水雷的航路并不閉合，這種橫向誤差會(huì)因?yàn)橄蛑粋?cè)轉(zhuǎn)向次數(shù)的增多而不斷增大，而向著不同側(cè)轉(zhuǎn)向則有可能相互抵消一部分橫向誤差。在進(jìn)行航路規(guī)劃時(shí)，為了減少產(chǎn)生的橫向誤差，遠(yuǎn)程自航水雷的轉(zhuǎn)向次數(shù)（即航路規(guī)劃點(diǎn)的多少）以及轉(zhuǎn)向方向是進(jìn)行航路規(guī)劃，確定航路規(guī)劃點(diǎn)時(shí)應(yīng)該仔細(xì)考慮的因素。另外，頻繁地轉(zhuǎn)向會(huì)對(duì)遠(yuǎn)程自航水雷控制系統(tǒng)的可靠性和控制精度提出更高的要求，甚至導(dǎo)致散布誤差的增大[3]。

2 遠(yuǎn)程自航水雷航路規(guī)劃點(diǎn)確定的戰(zhàn)術(shù)影響因素

除了技術(shù)影響因素，還要考慮遠(yuǎn)程自航水雷實(shí)際作戰(zhàn)應(yīng)用中的戰(zhàn)術(shù)要求，以期充分發(fā)揮航路規(guī)劃的效力，增強(qiáng)作戰(zhàn)效能。

2.1 隱蔽性對(duì)航路規(guī)劃點(diǎn)確定的影響

水雷武器最大的優(yōu)勢(shì)便在于其隱蔽性，水雷武器的巨大威力也來源于其隱蔽性?？梢哉f，隱蔽性是水雷武器發(fā)揮作用的生命線，對(duì)于遠(yuǎn)程自航水雷也是如此[4]。由于遠(yuǎn)程自航水雷具有航路規(guī)劃功能，使其能夠在遠(yuǎn)離港口和敵反潛力量的情況下，遠(yuǎn)距離從布放平臺(tái)發(fā)射，從而使得布雷過程更加隱蔽安全。然而在航行過程中如何確定航路規(guī)劃點(diǎn)，以保持遠(yuǎn)程自航水雷的隱蔽性成為一個(gè)關(guān)鍵問題[5]。水雷發(fā)射后，其航行輻射噪聲較大，極有可能導(dǎo)致被海底水聲站和反潛兵力兵器發(fā)現(xiàn)，其隱蔽性遭到破壞。眾所周知，目前隨著水聲探測(cè)技術(shù)的進(jìn)步，海底水聲站對(duì)總聲源級(jí)達(dá)到一定數(shù)值的水下航行器探測(cè)距離可以超過數(shù)十公里以上。同時(shí)，遠(yuǎn)程自航水雷的航行速度一般不是很高，可知航路規(guī)劃階段航行時(shí)間很長(zhǎng)。由此可知，遠(yuǎn)程自航水雷在自航過程中被持續(xù)跟蹤的概率極大。在這種情況下，遠(yuǎn)程自航水雷在航行過程中，保證航路一定的平滑性，減少航路規(guī)劃點(diǎn)的設(shè)置數(shù)量，避免產(chǎn)生轉(zhuǎn)向噪聲成為必然選擇。

2.2 安全性對(duì)航路規(guī)劃點(diǎn)確定的影響

航行過程中，航路中的障礙物影響遠(yuǎn)程自航水雷的航行安全，因而在航路規(guī)劃過程中，遠(yuǎn)程自航水雷所選取的航路規(guī)劃點(diǎn)以及航路規(guī)劃點(diǎn)之間的航路，要避開障礙物，安全隱蔽地到達(dá)預(yù)設(shè)雷位點(diǎn)。航路中的障礙物主要有兩種，一是島礁、碼頭、鉆井平臺(tái)等自然障礙物；二是敵反潛力量較強(qiáng)，對(duì)遠(yuǎn)程自航水雷航行安全威脅較大的巡邏區(qū)域。自然環(huán)境障礙具有明確性和固定性的特點(diǎn)，在航路的規(guī)劃設(shè)計(jì)中易于規(guī)避（或者利用），然而反潛巡邏區(qū)卻是一個(gè)動(dòng)態(tài)的障礙變化，不易掌握情況，在進(jìn)行航路規(guī)劃時(shí)必須對(duì)特定的反潛巡邏區(qū)進(jìn)行專門研究，掌握其反潛兵力的部署活動(dòng)規(guī)律和對(duì)潛探測(cè)性能[6]。

2.3 作戰(zhàn)效能對(duì)航路規(guī)劃點(diǎn)確定的影響

遠(yuǎn)程自航水雷進(jìn)行航路規(guī)劃的最終目的，就是為了充分發(fā)揮雷障最大的作戰(zhàn)效能。因此，航路規(guī)劃點(diǎn)的確定必須考慮作戰(zhàn)效能的影響。在進(jìn)行航路規(guī)劃過程中，應(yīng)當(dāng)選擇可依托島礁或障礙物對(duì)敵實(shí)施隱蔽攻擊的航路規(guī)劃點(diǎn)，以隱蔽作戰(zhàn)意圖今兒麻痹敵人，同時(shí)；利用航路規(guī)劃能力，將水雷精確導(dǎo)入預(yù)設(shè)雷位點(diǎn)；應(yīng)當(dāng)選擇能提高遠(yuǎn)程自航水雷的航行安全和突防能力的航路規(guī)劃點(diǎn)，使得遠(yuǎn)程自航水雷的行蹤不易被預(yù)測(cè)和跟蹤。

3 有關(guān)結(jié)論

根據(jù)前兩節(jié)所述可知，遠(yuǎn)程自航水雷在航路規(guī)劃時(shí)，為保證其相比于其它水雷所具有的我航程優(yōu)勢(shì)的充分發(fā)揮，同時(shí)耗電量不高于電池電量，要盡量規(guī)劃出盡可能短的航路。另外，為降低水雷散布誤差，在敵反潛巡邏區(qū)和障礙物一定的情況下，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向點(diǎn)的個(gè)數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，盡量避免在路徑中設(shè)置過多的航路點(diǎn)。轉(zhuǎn)向角度不應(yīng)超過最大轉(zhuǎn)彎角，轉(zhuǎn)向時(shí)不宜朝著一個(gè)方向轉(zhuǎn)向。

為了保持隱蔽性和安全性，航路規(guī)劃點(diǎn)應(yīng)選擇在遠(yuǎn)離敵反潛巡邏區(qū)的區(qū)域或者反潛力量較為薄弱的區(qū)域。為此，我們要充分掌握敵反潛巡邏區(qū)的具體部署，反潛兵力的活動(dòng)規(guī)律等情況下，可將某一特定時(shí)刻的反潛巡邏區(qū)域看做是一個(gè)固定的以反潛兵力為中心，對(duì)潛探測(cè)距離為半徑的圓形障礙物加以規(guī)避。此時(shí)，由于遠(yuǎn)程自航水雷存在一定的航行散布，可以規(guī)定遠(yuǎn)程自航水雷距離障礙物（包括自然障礙物和敵反潛巡邏區(qū)）某一最近距離是危險(xiǎn)距離。因此，遠(yuǎn)程自航水雷的航路規(guī)劃點(diǎn)應(yīng)選擇在距離障礙物大于危險(xiǎn)距離的區(qū)域。另外，為了避免被反潛飛機(jī)目力、合成孔徑雷達(dá)等發(fā)現(xiàn)，航路規(guī)劃點(diǎn)的選取位置水深深度應(yīng)較大。為了提高作戰(zhàn)效能，航路規(guī)劃點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選擇在可依托島礁或障礙物對(duì)敵實(shí)施隱蔽攻擊或能提高遠(yuǎn)程自航水雷的航行安全和突防能力的區(qū)域內(nèi)。

4 結(jié)語

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，武器的發(fā)展也隨只愛突飛猛進(jìn)。自航水雷出現(xiàn)之后，其航程在不斷拓展，水雷的航路規(guī)劃功能也就應(yīng)運(yùn)而生。利用好航路規(guī)劃能力，是遠(yuǎn)程自航水雷發(fā)揮最大戰(zhàn)斗效能的關(guān)鍵。對(duì)遠(yuǎn)程自航水雷進(jìn)行航路規(guī)劃過程中，確定航路規(guī)劃點(diǎn)的位置和多少是航路規(guī)劃的基礎(chǔ)。本文只是從武器使用的技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)角度出發(fā)，探討了航路規(guī)劃點(diǎn)的確定方法，對(duì)完善航路規(guī)劃功能的使用有一定的意義。

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作者簡(jiǎn)介：李林（1985—），男，河北滄州人，碩士在讀，研究方向：為兵種戰(zhàn)術(shù)。

李長(zhǎng)軍（1978—），男，山東青島人，博士，教授，研究方向：兵種戰(zhàn)術(shù)。