欒創(chuàng)業(yè) 董建磊 吳發(fā)杰
摘 要:隨著自動化技術的不斷發(fā)展,大量不同功能的設備的應用,對作為車輛控制核心的列車通訊網(wǎng)絡系統(tǒng)也不斷提出新的要求。同時,網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)布線簡單,占用空間少,標準統(tǒng)一,數(shù)據(jù)承載量大,可維護性強等優(yōu)點,也在不斷取代傳統(tǒng)硬線控制系統(tǒng)。文章從硬件結構、傳輸速率、傳輸距離、抗干擾能力、冗余性等各方面對城軌車輛上使用的列車網(wǎng)絡系統(tǒng)做比較分析,總結得出常用網(wǎng)絡的優(yōu)缺點和適用環(huán)境。
關鍵詞:城軌車輛;網(wǎng)絡系統(tǒng);適用性
1 列車網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)
為滿足安全、快捷、舒適的要求,城軌車輛上安裝了大量設備,包括牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、旅客服務系統(tǒng)、煙火報警系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)等。列車通訊網(wǎng)絡將全列車輛的各個設備連接到一起,以統(tǒng)一處理設備狀態(tài)檢測、運行信息提示、設備故障及維護信息等任務。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展,各種總線協(xié)議、接口硬件不斷更新,車輛網(wǎng)絡的組成也向著多樣化發(fā)展。
1.1 RS485總線
RS485總線常用兩線制傳輸方式,可提供高達10Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,最大通訊距離約1200m,但數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,兩者無法兼得。因采用平衡發(fā)送和差分接收的方式,抗共模干擾能力。支持多點通訊,但只支持終端匹配的總線型結構,不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡,一般支持32個節(jié)點。
1.2 CAN總線
CAN總線為多主方式的串行通訊總線,采用雙絞線來傳輸信號。CAN總線可提供高達1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,當信號傳輸距離達到10Km時,仍可提供高達50Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。具有高抗電磁干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。CAN總線同樣為終端匹配的總線型結構,理論上可以掛接無數(shù)個節(jié)點,但在實際應用中,節(jié)點數(shù)目受網(wǎng)絡硬件的電氣特性限制。
1.3 MVB/WTB總線
列車通信網(wǎng)絡TCN(Train Communication Network)由多功能車輛總線MVB(Multifunction Vehicle Bus)和列車總線WTB(Wire Train Bus)組成。MVB總線采用雙絞線來傳輸信號,傳輸速率達1.5Mbit/s。按照采用的傳輸介質(zhì)不同,傳輸距離也不一樣。軌道車輛多使用中距離傳輸介質(zhì)EMD(Electrical Middle Distance),有效傳輸距離約200m。同樣為終端匹配的總線型結構,一般支持32個節(jié)點。WTB總線采用雙絞線為傳輸媒介,傳輸速率達1.0Mbit/s??蛇B接32個節(jié)點,傳輸距離860m。近年來隨著相關設備國產(chǎn)化,MVB/WTB總線系統(tǒng)在城軌車輛方面應用廣泛。
1.4 以太網(wǎng)總線
工業(yè)以太網(wǎng)總線基于IEEE 802.3(Ethernet),采用4對雙絞線傳輸信號。五類、超五類雙絞線傳輸速率為100-250Mbit/s,六類線更高達1Gbit/s。網(wǎng)絡拓撲結構多樣化,理論節(jié)點數(shù)不受限制。六類線推薦使用星型拓撲結構,傳輸距離90m。
2 常用列車網(wǎng)絡優(yōu)劣
2.1 環(huán)境適用性
軌道車輛運行中振動大,對網(wǎng)絡系統(tǒng)線纜、設備固定,特別是設備的電氣連接器部位要求高。為了保證良好的動力需求,通常采用高壓電源供電,配電柜等電器密集區(qū)域電磁干擾嚴重。針對運行環(huán)境振動,對線纜、設備的固定有專門的行業(yè)標準,對不同網(wǎng)絡的區(qū)別意義不大。為了應對電磁干擾,對網(wǎng)絡及設備的屏蔽提出較高要求。比如線纜外被屏蔽層,設備外殼或內(nèi)襯為金屬密封結構,不同設備電氣接口部分做好屏蔽處理,避免干擾進入。同時,RS485總線、CAN總線和MVB/WTB總線信號電壓較高,對車輛運行環(huán)境有良好的抗干擾能力,而以太網(wǎng)總線雖然可以采用屏蔽雙絞線STP(Shielded)減小干擾,但因信號電壓低,當車輛控制系統(tǒng)電壓等級較高時,受影響較大,嚴重時將淹沒有效信號,無法正常工作,故以太網(wǎng)總線的使用存在局限性,短期內(nèi)無法大規(guī)模應用。而降低車輛控制系統(tǒng)電壓等級將大大增加制造難度和成本,因此從軌道車輛環(huán)境適用性考慮,RS485總線、CAN總線和MVB/WTB總線優(yōu)于以太網(wǎng)總線。
2.2 數(shù)據(jù)傳輸能力
網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸能力可以從傳輸速率和傳輸距離兩方面判定。以常見的A型車輛為例,單車長度約22m,全列6節(jié)車廂。RS485總線的理論最大數(shù)據(jù)傳輸速率10Mbit/s,最大通訊距離約1200m。同時數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?。?shù)據(jù)傳輸速率600Kbit/s時,傳輸長度約為200m。因此RS485總線可以用于單車網(wǎng)絡系統(tǒng),考慮到衰減以及數(shù)據(jù)傳輸率,難以承擔整列車數(shù)據(jù)通訊。以太網(wǎng)總線的傳輸速率優(yōu)勢明顯,只要硬件滿足,速率可達1Gbit/s,但缺點同樣明顯,即信號傳輸?shù)木嚯x與信號傳輸?shù)牟ㄌ芈食煞幢?,?shù)據(jù)傳輸速率1Gbit/s時,傳輸長度約為90m,且硬件成本增大。CAN總線和MVB/WTB總線可以提供良好的單車/整列通訊網(wǎng)絡。
3 結束語
RS485總線結構簡單易于實現(xiàn),且成本較低,在單車子系統(tǒng)組網(wǎng)具有優(yōu)勢。以太網(wǎng)總線拓撲結構多樣,接口硬件成熟,數(shù)據(jù)承載量大,適用于低電壓大數(shù)據(jù)量車輛系統(tǒng)。CAN總線傳輸距離長,節(jié)點數(shù)量限制小,但數(shù)據(jù)承載量較小,適用于車輛之間通訊。MVB/WTB總線專為城軌車輛設計,適用性強,抗干擾能力突出,但硬件比較復雜,成本較高??梢灶A見,新一代的列車網(wǎng)絡系統(tǒng),將綜合各種總線的優(yōu)點,向著大數(shù)據(jù)量、抗干擾、抗衰減、容錯性強、負載節(jié)點多等方向發(fā)展。
作者簡介:欒創(chuàng)業(yè)(1983,3-),男,漢族,山東省即墨縣,工程師。