王從平，曾艷，賈敏，吳麗雙，劉群會(huì)

上肢機(jī)器人在腦梗死偏癱患者康復(fù)治療中的應(yīng)用

王從平，曾艷，賈敏，吳麗雙，劉群會(huì)

目的：研究上肢機(jī)器人治療腦梗死偏癱患者的臨床效果。方法：接受上肢康復(fù)治療的腦梗死偏癱患者88例，隨機(jī)分為對(duì)照組與機(jī)器人組，各44例。對(duì)照組行運(yùn)動(dòng)療法、作業(yè)療法及中頻電刺激治療；機(jī)器人組在對(duì)照組治療的基礎(chǔ)上聯(lián)合上肢機(jī)器人治療。比較2組治療前、后患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)度得分、Lindmark平衡得分、上肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表（FMA）得分。結(jié)果：治療后，2組患者手握力以及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)度得分，Lindmark得分，F(xiàn)MA得分均顯著高于同組治療前（P＜0.05），且機(jī)器人組高于對(duì)照組（P＜0.05）。結(jié)論：上肢機(jī)器人康復(fù)治療有助于腦梗死偏癱患者上肢運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)。

上肢機(jī)器人；腦梗死偏癱；康復(fù)治療；臨床觀察

腦梗死偏癱患者上肢功能障礙的恢復(fù)常滯后于下肢，特別是手精細(xì)功能的恢復(fù)更加緩慢[1]。傳統(tǒng)的康復(fù)手段對(duì)上肢功能的恢復(fù)療效并不顯著，且需要較長(zhǎng)的時(shí)間[2]。我院將機(jī)器人[3]應(yīng)用于腦梗死偏癱患者的上肢康復(fù)治療，效果顯著，報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選擇2014年6月至2015年5月在我院接受上肢康復(fù)治療的腦梗死偏癱患者88例，男48例，女40例；年齡42～75歲，平均年齡（58.58±3.54）歲；病程≤90 d，平均病程（45.44±2.53）d。所有患者均符合中華醫(yī)學(xué)會(huì)第四屆全國(guó)腦血管病學(xué)術(shù)會(huì)議制定的相關(guān)診斷標(biāo)準(zhǔn)[4]，并經(jīng)MRI及CT證實(shí)。納入標(biāo)準(zhǔn)：意識(shí)清醒、生命體征穩(wěn)定；上肢Brunnstrom分期＞II期；無(wú)認(rèn)知、語(yǔ)言障礙；簽署知情同意文件。排除標(biāo)準(zhǔn)：短暫性腦缺血患者；腦梗死復(fù)發(fā)患者；上肢骨關(guān)節(jié)疾病患者；病情反復(fù)患者；心、肝、肺等重大臟器疾病患者；內(nèi)分泌系統(tǒng)疾病患者；特征人群（孕產(chǎn)期、哺乳期女性，精神障礙、神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者）。將上述患者依據(jù)隨機(jī)數(shù)字表法隨機(jī)分為機(jī)器人組與對(duì)照組，各44例，2組患者性別、年齡、病程、偏癱側(cè)等一般資料差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)差異（P＞0.05），見(jiàn)表1。

1.2 方法

對(duì)照組給予運(yùn)動(dòng)療法、作業(yè)療法及中頻電刺激治療。運(yùn)動(dòng)療法和作業(yè)療法均45 min/次，中頻電刺激30 min/次；均為1次/d，6 d/周，連續(xù)治療8周。

機(jī)器人組在對(duì)照組治療的基礎(chǔ)上聯(lián)合上肢機(jī)器人（A2型智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)）治療。按照患者實(shí)際情況選擇訓(xùn)練內(nèi)容，循序漸進(jìn)。一維訓(xùn)練：?jiǎn)为?dú)進(jìn)行上肢肩、肘、腕等關(guān)節(jié)訓(xùn)練，包括裝水、煎雞蛋、跳躍、射箭、槍擊、賽車(chē)、金幣及接仙桃等項(xiàng)目；二維訓(xùn)練：多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)訓(xùn)練，包括擦墻、顏色識(shí)別、摘蘋(píng)果、幾何圖形、智力找數(shù)、飛機(jī)射擊、物品分類(lèi)及二維跳躍等項(xiàng)目；三維訓(xùn)練：擊球。30 min/次，1次/d，6 d/周，連續(xù)治療8周。

分別于治療前、后以上肢機(jī)器人內(nèi)置評(píng)估系統(tǒng)對(duì)2組患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)度進(jìn)行評(píng)價(jià)；以Lindmark平衡量表、Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能量表（Fugl-Meyer assessment，F(xiàn)MA）對(duì)2組患者上肢運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行評(píng)價(jià)。

1.3 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理

采用SPSS 19.0軟件處理數(shù)據(jù)，計(jì)量資料以（χ± s）表示，組間比較采用獨(dú)立樣本均數(shù)t檢驗(yàn)，樣本資料不符合正態(tài)分布行獨(dú)立樣本秩和檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料以率表示，組間比較采用χ2檢驗(yàn)，P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

表1 2組一般資料比較

2 結(jié)果

治療前，2組患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)度得分、Lindmark平衡得分，F(xiàn)MA得分差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）；治療后，2組患者手握力及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)度得分、Lindmark平衡得分，F(xiàn)MA得分均高于同組治療前（P＜0.05），且機(jī)器人組高于對(duì)照組（P＜0.05），見(jiàn)表2，表3。

3 討論

腦梗死偏癱是因?yàn)榛紓?cè)肢體肌張力升高，肌力、平衡能力及主動(dòng)控制能力降低，運(yùn)動(dòng)模式異常等導(dǎo)致的肢體功能降低或喪失，肢體功能在發(fā)病后30～90 d內(nèi)恢復(fù)最快[5]。Jorgensen等[6]研究發(fā)現(xiàn)，在發(fā)病12.5周內(nèi)對(duì)患者進(jìn)行康復(fù)治療，有助于患者肢體功能恢復(fù)。本研究中，研究對(duì)象均為發(fā)病90 d內(nèi)患者，其治療后觀察指標(biāo)均顯著優(yōu)于治療前（P＜0.05）。

表2 2組治療前后手握力，肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)度得分比較（分，χ±s）

表3 2組治療前后Lindmark平衡、FMA得分比較（分，χ±s）

傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練器械、用具以及訓(xùn)練手法較為簡(jiǎn)單，訓(xùn)練過(guò)程枯燥，其康復(fù)效果還與治療師的技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)。特定功能康復(fù)訓(xùn)練能夠促進(jìn)神經(jīng)中樞功能代償與重組，有助于患者肢體功能康復(fù)[7]。上肢機(jī)器人可為患者提供被動(dòng)訓(xùn)練、本體感受訓(xùn)練及等張訓(xùn)練等訓(xùn)練方式，從多方面完成上肢各關(guān)節(jié)功能的恢復(fù)。為提高患者參與康復(fù)訓(xùn)練的興趣，上肢機(jī)器人還為患者提供了多種虛擬游戲，并且可按照患者實(shí)際情況設(shè)定游戲內(nèi)容，且游戲內(nèi)容科學(xué)、客觀，完全符合患者肢體功能恢復(fù)的要求。上肢機(jī)器人還自帶上肢關(guān)節(jié)評(píng)估系統(tǒng)，且評(píng)價(jià)指標(biāo)規(guī)范、統(tǒng)一，讓患者看到康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)步，激發(fā)患者康復(fù)的信心[8-10]。在本研究中，機(jī)器人組治療后手握力以及肩、肘、腕等關(guān)節(jié)活動(dòng)度得分、Lindmark平衡得分、FMA得分顯著優(yōu)于對(duì)照組，提示上肢機(jī)器人可有效改善腦梗死偏癱患者上肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)度及平衡能力。

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（本文編輯：唐穎馨）

R741;R741.05

A DOI 10.16780/j.cnki.sjssgncj.2016.06.032

恩施州土家族苗族自治州中心醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科湖北恩施445000

2015-12-21

王從平wangcp991@163. com