朱 奎 瞿周強

（深圳市金正方科技股份有限公司，深圳 518000）

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智能立體停車裝備創(chuàng)新設計與應用研究

朱 奎 瞿周強

（深圳市金正方科技股份有限公司，深圳 518000）

摘 要：隨著社會進步與經濟發(fā)展，中國國民生活水平日漸提升，城市居民實際持有的小汽車數量增長迅速。與此同時，停車難的問題日益突出。鑒于此，本文基于PLC技術提出了一種智能化停車裝備控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設計實現方案，以期為相關領域的一線技術人員提供借鑒和參考。

關鍵詞：立體停車裝備 創(chuàng)新設計 PLC技術

隨著中國經濟發(fā)展進程的逐年深化，城市居民群體的小汽車擁有量逐年快速增加，而停車位的增長卻很緩慢，致使城市居民面臨的停車困境日漸突出。智能立體停車裝備的發(fā)展，給城市居民解決停車困境創(chuàng)造了可能。鑒于此，本文基于PLC技術提出了一種智能化停車裝備控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設計實現方案，以期為停車裝備領域的一線技術人員提供一定的借鑒和參考。

1 智能化停車裝備控制系統(tǒng)的總體化設計思路

本文給出的這套技術設計方案具備較低的設計成本，技術控制方便靈活，運行效率參數性能優(yōu)良，能夠在有效的城市空間內完成對較大容量的停車場地的設計實現。

智能化立體停車裝備基本的技術組成設備包括電動機拖動控制設備、信號狀態(tài)檢測設備、存取車控制設備、車庫運行實時安全保護裝置等。

電動機的拖動控制技術過程主要包含升降電動機設備運行狀態(tài)的技術控制和橫移傳動機械驅動過程的技術控制。

信號狀態(tài)檢測技術過程主要包含控制系統(tǒng)中提升過程的限定位置信號、橫移性定位信號，以及下降過程中的限定位置信號等。

存取車控制設備系統(tǒng)，就是基于可編程控制器（PLC）的控制性技術模塊。這一模塊在技術體系中被視作整體化車庫技術控制系統(tǒng)中的核心構件。穩(wěn)定運行的PLC設備系統(tǒng)應當實現對整個車庫技術運行系統(tǒng)中傳感器、執(zhí)行器、電機以及變頻器等形態(tài)各異的技術組件的充分控制目標。在此基礎之上，切實保障整個車庫技術系統(tǒng)中的存取車技術系統(tǒng)在運行功能的建設以及逐步完善過程中的穩(wěn)定有序性描述。

除此之外，還要切實做好車庫運行控制技術系統(tǒng)中安全保護裝置功能的運行穩(wěn)定性和有效性，從而為車庫運行過程中安全性能的實現創(chuàng)造充分的技術保障。

2 停車裝備的硬件系統(tǒng)設計以及實現

2.1 停車裝備的空間組合方式以及車輛的存取方式

立體停車裝備技術控制系統(tǒng)應當設計成基本化的組合結構形式。在這種結構形式下，停車裝備實際具備的車輛承載容量可以根據用戶實際需求情況和停車裝備所在地實際的空間面積大小容量，進行相應的停車空間區(qū)位組合方式的確定。本文以兩層五車位的停車庫作為引例，對智能停車系統(tǒng)運行展開簡要的分析和論述。這種停車位的空間組合形式如圖1所示。

圖1 停車庫中停車位的空間組合形式

圖1中，字母ABCDE所指示的位置表示5個具體化的停車位，F表示停車庫中車輛進行空間位置關系調動工作而專門設置的空位，其下實際設置的是停車庫中的空間出口。在實際的運行過程中，停車庫可以根據實際的客戶需求特征，適當增加或者減少車庫中實際配備的停車位。但是，在實際的停車庫運作過程中，一定要切實預留足夠數量的供停車調動工作使用的空位，且盡量保障“空位”接近停車庫的出口，以為停車庫的實際運行工作的穩(wěn)定創(chuàng)造充分便利的條件。

這里試以兩層五車位為例，具體闡釋停車庫系統(tǒng)的車輛存取方式以及技術實現過程。在這個結構中，下層的F車位是空位。在實際進行存取車技術操作的過程中，D和E車位所配備的下停車板，能夠分別向“左”或者“右”的方向進行動態(tài)化移動，并且可以在A、B、C車位的上停車板技術組件上實施垂直升降運動。

如果現在A點表示的停車位處于空置狀態(tài)，那么想要將車停在A車位，技術過程應該是：先將D停車板左移到F點，之后將A停車板垂直下降，將車開到A停車板上，駕駛人員離車，之后在將A停車板垂直上升到原位置，停車過程結束。

本文作為引例所展開論述的停車庫只是一種比較明顯的簡化式急速模型。在實際的停車裝備技術空間不斷擴展的背景下，想要切實保證停車裝備技術系統(tǒng)在實際運行過程中的穩(wěn)定有序特征，就必須切實保證對PLC設備的有效運用。同時，要以此為基礎，提升停車裝備技術系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

2.2 無線遙控技術組件TWH9236以及TWH9238

無線遙控技術組件在停車裝備運行控制系統(tǒng)中主要用于完成技術控制信號的發(fā)射以及接收任務，

從而實現對車庫裝備技術系統(tǒng)日?；\行過程的自動化調度工作目標。

在本系統(tǒng)的設計實現工作開展過程中，選取微型化多通道無線遙控技術組件。這套組件同時包含一個具備微波發(fā)射功能的TWH9236以及與微波發(fā)射結構密切吻合的信號接收設備TWH9238。整套技術組件具備較高數值的頻率創(chuàng)造特征以及較高技術級別的數字編碼技術，在物理性運行考量角度具有體積小、耗電少、技術可靠性高以及數據信號保密性強等諸多優(yōu)點。

同時，這一技術組件具備總數為32萬的自編碼數據容量，能夠保證同時運行的32萬套設備中不會出現重復解調現象。在這樣一個技術性實踐運作點位中，這一組件實際發(fā)射和接受的信號，在空間考量層次的有效感應距離已經超過30m，且在最佳的技術運行性能的表征條件下，能夠實現對500m之外的無線電波技術指令信號的接收與處理，為停車裝備管理控制工作人員的工作實務創(chuàng)造充分的簡單化技術操作實踐環(huán)境。除此之外，這一技術設備組件在實際的安裝實務工作過程中，不需要進行調制，能夠有效保證設計施工人員在技術工作過程中的便捷性。

3 結束語

針對智能立體停車裝備創(chuàng)新設計與應用問題，本文基于PLC設備探討了智能立體化停車庫設備的設計以及實現思路，以期為該領域的一線技術人員提供參考。

參考文獻

[1]鄭寶舉，袁永康，員超.智能立體停車庫控制系統(tǒng)的設計與實現[J].計算機測量與控制，2003，（6）：426-429.

[2]虞江鋒.智能立體停車庫控制系統(tǒng)的設計與實現[J].制造業(yè)自動化，2012，（5）：111-113.

[3]金立立，梁偉，張君.智能立體停車系統(tǒng)的設計[J].湖北汽車工業(yè)學院學報，2011，（3）：74-76，80.

Innovative Design and Application of Intelligent Parking Equipment

ZHU Kui,QU Zhouqiang
(Shenzhen J in Zhengfang Technology co., Ltd, Shenzhen 518000)

Abstract:With social progress and economic development, China gradually lift living s tandards, urban actual holdings of the number of cars is growing rapidly, while parking problems has become increas ingly prominent. Therefore, this article bas ed on PLC technology, innovative design gives the implementation of an intelligent parking equipment control system is expected to provide reference for relevant art front-line technicians.

Key words:Parking equipment,Innovative Design,Technology PLC