王旭如,叢成華,劉 峰,延九磊,許仲兵
(1.中國鐵道科學(xué)研究院 機(jī)車車輛研究所,北京100081;2.中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心 設(shè)備設(shè)計(jì)及測試技術(shù)研究所,四川 綿陽 621000;3.成都暢通機(jī)車車輛技術(shù)開發(fā)有限公司,四川 成都 610100)
列車管堵塞會(huì)造成全列車制動(dòng)失效。在鐵路列車制動(dòng)系統(tǒng)監(jiān)測中,列車管貫通狀態(tài)的監(jiān)測是關(guān)系列車運(yùn)行安全的重要課題。多年來,鐵路部門采取了多種技術(shù)手段監(jiān)測列車管貫通狀態(tài),取得了顯著的成效。其中,基于列車管空氣流量監(jiān)測原理,在機(jī)車上安裝列車管空氣流量計(jì),用于測量列車管充、排風(fēng)時(shí)的列車管空氣流量,是監(jiān)測列車管貫通狀態(tài)的有效方法之一[1]。
列車管空氣流量計(jì)的流量感應(yīng)器是置于列車管中的金屬物體,在列車管充、排風(fēng)時(shí)受到氣流的頻繁沖擊。對(duì)機(jī)車操作記錄的調(diào)研統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示,在機(jī)車大修周期內(nèi)流量感應(yīng)器受沖擊的平均次數(shù)約達(dá)53萬次。若流量感應(yīng)器因機(jī)械強(qiáng)度不夠而產(chǎn)生脫落,就會(huì)成為列車管中的異物,對(duì)列車制動(dòng)造成安全隱患。因此,在流量感應(yīng)器的設(shè)計(jì)中,其結(jié)構(gòu)可靠性非常重要。以往對(duì)列車管空氣流量監(jiān)測的研究主要集中在列車管路流體力學(xué)模型仿真方面[2-3],而對(duì)流量感應(yīng)器可靠性的研究還很少。
本文以目前機(jī)車上安裝數(shù)量較多的CHT-LGT1-LB型列車管空氣流量計(jì)為研究對(duì)象,采用流體力學(xué)仿真分析軟件,研究1輛和2輛車編組的列車在充、排風(fēng)過程中流量感應(yīng)器保護(hù)罩和傳感器的受力情況,提出了1種新的校核列車管空氣流量計(jì)流量感應(yīng)器結(jié)構(gòu)可靠性的方法。
建模時(shí),以C61型貨車的列車管為例,其長度為11 m、直徑為25.4 mm,車輛間列車管的連接管長度為1.2 m。列車管空氣流量計(jì)的底座長度為600 mm、直徑為32 mm,保護(hù)罩和傳感器位于列車管空氣流量計(jì)底座的中心。
建模時(shí),以列車管充排風(fēng)方向?yàn)閥軸,豎直方向?yàn)閦軸,按右手坐標(biāo)系法則設(shè)定x軸建立坐標(biāo)系。對(duì)仿真模型進(jìn)行簡化,只考慮車輛制動(dòng)機(jī)風(fēng)缸的容積,不考慮其外形;分別建立編組為1輛車編組和2輛車編組的列車管仿真模型,以進(jìn)行對(duì)比分析,其中1輛車編組的列車管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為1個(gè)風(fēng)缸位于中部的單根列車管,2輛車編組的列車管拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為由連接管將2輛車列車管串聯(lián)而成的列車管。
在數(shù)值分析過程中,采用網(wǎng)格生成軟件將計(jì)算空間劃分為混合網(wǎng)格。保護(hù)罩和傳感器和風(fēng)缸附近的形狀較復(fù)雜,采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格;其他求解區(qū)域采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,仿真模型如圖1所示。
圖1 列車管仿真模型
考慮計(jì)算的規(guī)模和精度,在建立的仿真模型中,將保護(hù)罩和傳感器及其附近區(qū)域劃分為30萬個(gè)網(wǎng)格單元。1輛車編組的列車管網(wǎng)格數(shù)量為80萬個(gè),且結(jié)構(gòu)網(wǎng)格為35萬個(gè),非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格為45萬個(gè);2輛車編組的列車管網(wǎng)格數(shù)量為120萬個(gè),其中結(jié)構(gòu)網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格均為60萬個(gè)。模型中,傳感器的迎風(fēng)面積為8×10-7m2,保護(hù)罩的迎風(fēng)面積為6.665×10-5m2。
在數(shù)值分析過程中,列車的充風(fēng)和排風(fēng)過程都是非定常過程,須按照時(shí)間推進(jìn)方法求解并獲得流量感應(yīng)器保護(hù)罩和傳感器的受力情況,以判斷流量感應(yīng)器受力最大的工作狀態(tài)及該狀態(tài)下的壓應(yīng)力分布情況。從模型結(jié)構(gòu)看,流量感應(yīng)器的繞流情況較為復(fù)雜,包含柱體繞流、管道內(nèi)部流動(dòng)及多個(gè)腔體繞流,存在漩渦和分離現(xiàn)象。為了對(duì)列車管內(nèi)流量感應(yīng)器周圍的空氣流場能夠進(jìn)行較為精確的分析,采用納維葉—斯托克斯(Navier-Stokes)方程和空氣湍流模型[4-6]進(jìn)行仿真計(jì)算。
列車管內(nèi)空氣運(yùn)動(dòng)控制方程使用納維葉—斯托克斯(N-S)方程,具體如下。
連續(xù)方程為
(1)
動(dòng)量方程為
(2)
能量方程為
(3)
式中:ρ為空氣密度;t為時(shí)間;s為位移向量;v為速度向量;p為空氣壓力;μ為空氣動(dòng)力黏度系數(shù);δ為克羅內(nèi)克δ符號(hào);E為內(nèi)能;T為溫度;τ為應(yīng)力張量;下標(biāo)i,j,l為向量的坐標(biāo)符號(hào),即取值范圍為x,y,z。
空氣湍流模型使用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,該模型需要求解湍動(dòng)能k及其耗散率ε方程,其方程如下。
(4)
(5)
其中,
式中:Gk為平均速度梯度引起湍動(dòng)能的產(chǎn)生項(xiàng);YM為可壓縮湍流脈動(dòng)膨脹對(duì)耗散率的影響程度;μt為湍流黏性系數(shù);C1ε為常數(shù),值取1.44,C2ε為常數(shù),值取1.92,Cμ為常數(shù),值取0.09,湍動(dòng)能k與耗散率ε的湍流普朗特?cái)?shù)分別為σk=1.0,σε=1.3。
在流場求解中使用有限體積法,對(duì)流項(xiàng)使用Roe算法求解,時(shí)間上使用Rugge-kutta迭代方法推進(jìn)求解,直至流場收斂。
邊界條件包括物面邊界和入口與出口邊界數(shù)值。充風(fēng)時(shí),入口空氣壓力恒定為600 kPa,排風(fēng)時(shí),出口為外界大氣壓力,考慮較大壓差情況,外界空氣壓力取偏低氣壓值,且恒定為95 kPa。在物面上給定黏性固壁邊界。
設(shè)t=0 s為列車管充風(fēng)開始時(shí)刻,此時(shí)開始記錄流量感應(yīng)器保護(hù)罩和傳感器表面各點(diǎn)中數(shù)值最大的壓應(yīng)力,簡稱壓應(yīng)力。圖2和圖3分別為1輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面的壓應(yīng)力隨時(shí)間的變化曲線。由圖2和圖3可見:在制動(dòng)機(jī)充風(fēng)過程中,最大壓應(yīng)力僅出現(xiàn)在充風(fēng)起始階段,保護(hù)罩表面的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)時(shí)間為0.026 s,傳感器表面的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)時(shí)間為0.028 s(具體數(shù)值見表1);傳感器表面的壓應(yīng)力明顯小于保護(hù)罩表面的。
圖21輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)保護(hù)罩表面的壓應(yīng)力變化曲線
圖31輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)傳感器表面的壓應(yīng)力變化曲線
結(jié)合管路結(jié)構(gòu)分析圖2和圖3可知,充風(fēng)開始后,在制動(dòng)機(jī)充風(fēng)閥門后部形成激波,激波向保護(hù)罩和傳感器方向移動(dòng),并壓縮列車管內(nèi)的空氣,使得保護(hù)罩和傳感器表面的壓應(yīng)力快速上升,當(dāng)激波到達(dá)傳感器和保護(hù)罩位置時(shí),在傳感器和保護(hù)罩表面形成較大的壓應(yīng)力。之后,激波受到傳感器和保護(hù)罩的擾動(dòng)并繼續(xù)向前傳播,由于波后氣流受到擾動(dòng),在最大壓應(yīng)力過后,保護(hù)罩和傳感器的表面壓應(yīng)力形成小幅震蕩。激波在保護(hù)罩和傳感器附近形成膨脹波,之后保護(hù)罩和傳感器的表面壓應(yīng)力開始下降。在制動(dòng)機(jī)充風(fēng)氣源壓力維持不變的條件下,膨脹波很快減弱,保護(hù)罩和傳感器的表面壓應(yīng)力漸漸接近氣源壓力。此后壓力波動(dòng)源于激波在列車管尾部的反射和膨脹波的傳播,但反射激波和膨脹波都較弱,故壓力波動(dòng)不大,而傳感器表面的壓應(yīng)力明顯小于保護(hù)罩表面的,表明保護(hù)罩對(duì)激波的擾動(dòng)作用保護(hù)了傳感器。
圖4為t=0.026 s時(shí)保護(hù)罩表面的壓應(yīng)力分布和流態(tài)特性。由圖4可見:最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在保護(hù)罩的底部位置,此時(shí)空氣激波到達(dá)保護(hù)罩,在最大壓應(yīng)力位置前面的保護(hù)罩底部受到的壓應(yīng)力低于400 kPa;列車管內(nèi)空氣正激波受到保護(hù)罩?jǐn)_動(dòng),激波波陣面成為曲面;從流線可知,激波經(jīng)過保護(hù)罩表面時(shí)流態(tài)復(fù)雜,在保護(hù)罩尾部存在大范圍分離,由于保護(hù)罩開孔的吹除作用,在分離區(qū)的尾部即尾流區(qū)得到部分抑制。
圖41輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)保護(hù)罩表面的壓應(yīng)力分布(t=0.026 s)
圖5為t=0.028 s時(shí)傳感器表面的壓應(yīng)力分布和流態(tài)特性。由圖5可見:最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在傳感器迎風(fēng)面未受到保護(hù)罩保護(hù)處,由于保護(hù)罩對(duì)氣流的擾動(dòng),傳感器上半部未受到激波的沖擊;從流線可知,由于該部分傳感器位于保護(hù)罩形成的空腔中,該部分存在旋渦,且顯現(xiàn)在沿流向的截面;激波通過保護(hù)罩中部后,在0.028 s時(shí)到達(dá)傳感器,此時(shí)激波到達(dá)保護(hù)罩尾部,由于保護(hù)罩開孔的擾動(dòng),激波到達(dá)傳感器的時(shí)間延遲了0.002 s,此時(shí)傳感器表面的旋渦更為強(qiáng)烈,表明保護(hù)罩能有效降低傳感器周圍的壓應(yīng)力,對(duì)傳感器起到良好的保護(hù)作用。
圖51輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)傳感器表面的壓應(yīng)力分布(t=0.028 s)
設(shè)t=0 s為列車管排風(fēng)開始時(shí)刻,此時(shí)開始記錄保護(hù)罩和傳感器表面的壓應(yīng)力。圖6和圖7分別為1輛車編組的列車管排風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面壓應(yīng)力隨時(shí)間的變化曲線。由圖6和圖7可見:在排風(fēng)過程中,最大壓應(yīng)力僅出現(xiàn)在排風(fēng)起始時(shí)刻,數(shù)值不超過列車管定壓(最大壓應(yīng)力及其出現(xiàn)時(shí)間見表1)。
圖61輛車編組的列車管排風(fēng)時(shí)保護(hù)罩表面的壓應(yīng)力變化曲線
圖71輛車編組的列車管排風(fēng)時(shí)傳感器表面的壓應(yīng)力值變化曲線
結(jié)合管路結(jié)構(gòu)分析圖6、圖7可知,列車管排風(fēng)開始后,在排風(fēng)閥處出現(xiàn)膨脹波,由于管內(nèi)空氣壓力與大氣壓力差異較大,在排風(fēng)開始階段膨脹波傳播速度快、空氣壓力快速下降,膨脹波傳播到列車管尾部時(shí)反射,導(dǎo)致保護(hù)罩和傳感器表面的壓應(yīng)力輕微上升,此后膨脹波減弱,壓應(yīng)力緩慢降低,最終與大氣壓力平衡;在排風(fēng)過程中,保護(hù)罩和傳感器表面和附近的壓應(yīng)力分布與流態(tài)特性主要是迎風(fēng)面的駐點(diǎn)壓應(yīng)力形成最大值;由于排風(fēng)過程未受到強(qiáng)激波擾動(dòng),流態(tài)較簡單。
采用與1輛車編組時(shí)相同的計(jì)算方法,設(shè)t=0 s為制動(dòng)機(jī)充風(fēng)開始時(shí)刻,此時(shí)開始記錄保護(hù)罩和傳感器表面壓應(yīng)力。圖8和圖9分別為2輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面的壓應(yīng)力隨時(shí)間的變化曲線。由圖8和圖9可見:在充風(fēng)過程中,最大壓應(yīng)力僅出現(xiàn)在充風(fēng)起始階段,保護(hù)罩表面的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)時(shí)間為0.026 s,傳感器表面的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)時(shí)間為0.028 s(具體數(shù)值見表1);列車管內(nèi)空氣的動(dòng)力學(xué)過程與1輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)基本相同。
圖82輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)保護(hù)罩表面的壓應(yīng)力變化曲線
圖92輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)傳感器表面的壓應(yīng)力變化曲線
圖10和圖11分別為t=0.026 s時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面的壓應(yīng)力分布及流態(tài)特性。由圖10和圖11可見:在該時(shí)刻附近,保護(hù)罩表面出現(xiàn)最大壓應(yīng)力;0.028 s時(shí)傳感器表面出現(xiàn)最大壓應(yīng)力;傳感器表面的壓應(yīng)力分布和流態(tài)特性與1輛車編組的列管充風(fēng)時(shí)基本相同。
圖102輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)保護(hù)罩表面的壓應(yīng)力分布(t=0.026 s)
圖112輛車編組的列車管充風(fēng)時(shí)傳感器表面的壓應(yīng)力分布(t=0.028 s)
圖12和圖13分別為2輛車編組的列車管排風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面的壓應(yīng)力隨時(shí)間的變化曲線。由圖12和圖13可見:在排風(fēng)過程中,保護(hù)罩和傳感器表面的最大壓應(yīng)力均出現(xiàn)在排風(fēng)起始時(shí)刻,且不超過列車管定壓,最大壓應(yīng)力出現(xiàn)時(shí)間和壓應(yīng)力值見表1;列車管內(nèi)空氣的動(dòng)力學(xué)過程與1輛車編組的列車管排風(fēng)時(shí)的基本相同。
圖122輛車編組的列車管排風(fēng)時(shí)保護(hù)罩表面的壓應(yīng)力變化曲線
圖132輛車編組的列車管排風(fēng)時(shí)傳感器表面的壓應(yīng)力變化曲線
表1為列車管充、排風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面最大壓應(yīng)力仿真結(jié)果。由表1可見:保護(hù)罩和傳感器表面的沖擊壓應(yīng)力最大值與列車編組的輛數(shù)無關(guān),受到的最大壓應(yīng)力分別約為1.1和0.9 MPa。
表1列車管充、排風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面的最大壓應(yīng)力
編組及列車管工況保護(hù)罩傳感器時(shí)間/s最大壓應(yīng)力/kPa時(shí)間/s最大壓應(yīng)力/kPa1輛車編組的列車管充風(fēng)0026109800288771輛車編組的列車管排風(fēng)060006002輛車編組的列車管充風(fēng)0026109300288772輛車編組的列車管排風(fēng)06000600
對(duì)于保護(hù)罩和傳感器均可以按懸臂梁考慮簡化,簡化后如圖14所示。傳感器與底座連接的部位受到的最大彎曲力矩M=2.807×10-3Nm,傳感器的抗彎截面系數(shù)W=2.083×10-10m3;則傳感器內(nèi)部的最大彎曲應(yīng)力為σmax=M/W=13 MPa。同理,保護(hù)罩與底座連接的部位受到的最大彎曲力矩為0.585 Nm,保護(hù)罩的抗彎截面系數(shù)為9.94×10-7m3,則保護(hù)罩受到的最大彎曲應(yīng)力為0.59 MPa。
圖14 保護(hù)罩和傳感器簡化受力圖
CHT-LGT1-LB型流量計(jì)傳感器的材料為三氧化二鋁(Al2O3)、其靜態(tài)抗彎強(qiáng)度最小為160 MPa,保護(hù)罩的材料為奧氏體不銹鋼S316、其靜態(tài)抗壓強(qiáng)度最小為520 MPa。由以上計(jì)算結(jié)果可知,列車管空氣流量計(jì)在工作時(shí),傳感器表面承受的最大力為彎曲應(yīng)力13 MPa,考慮3倍的安全系數(shù),設(shè)計(jì)最大承受彎曲應(yīng)力應(yīng)為39 MPa。保護(hù)罩承受的最大壓應(yīng)力為1.1 MPa,考慮3倍的安全系數(shù),設(shè)計(jì)最大承受壓應(yīng)力應(yīng)為3.3 MPa。保護(hù)罩和傳感器的最大受力都遠(yuǎn)小于其制造材料的靜態(tài)機(jī)械強(qiáng)度。
由此可見,該流量計(jì)在機(jī)車上工作時(shí),在充風(fēng)與排風(fēng)過程中其結(jié)構(gòu)是安全的,具有良好的可靠性。
(1)CHT-LGT1-LB型流量計(jì)的保護(hù)罩和傳感器表面受到的沖擊壓應(yīng)力最大值與列車的編組輛數(shù)無關(guān)。
(2)充風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面受到的最大沖擊壓應(yīng)力分別出現(xiàn)在充風(fēng)開始后的0.026和0.028 s。
(3)排風(fēng)時(shí)保護(hù)罩和傳感器表面受到的最大沖擊壓應(yīng)力均出現(xiàn)在排風(fēng)開始時(shí)刻。最大壓應(yīng)力值不超過列車管定壓。
(4)傳感器內(nèi)受到的最大壓應(yīng)力為0.9 MPa,最大彎曲應(yīng)力為13 MPa,保護(hù)罩受到的最大壓應(yīng)力為1.1 MPa,最大彎曲應(yīng)力為0.59 MPa。
(5)根據(jù)仿真計(jì)算獲得的列車管空氣流量計(jì)流量感應(yīng)器受力情況確定其需滿足的機(jī)械強(qiáng)度,是流量感應(yīng)器結(jié)構(gòu)可靠性分析的一種新方法。
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