黃 朝 煊(浙江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)院,杭州 310002)
隨著國(guó)家對(duì)農(nóng)田水利發(fā)展的重視以及“五水共治”的提出,水閘消能計(jì)算顯得尤為重要。針對(duì)現(xiàn)有水閘消能計(jì)算公式只適用于矩形翼墻斷面,而實(shí)際工程設(shè)計(jì)中也有采用梯形翼墻斷面情況,如文獻(xiàn)[1]中舟山市六橫小郭巨圍墾工程擋潮排澇閘,由于外海潮位不停變化,通常矩形閘門內(nèi)外水壓波動(dòng),閘門周邊橡皮止水水封不密實(shí),滲漏很嚴(yán)重,因此,設(shè)計(jì)單位創(chuàng)新性的提出了梯形閘門,該型閘門水密性很好,可完全解決擋潮排澇閘的滲漏問(wèn)題?;诖?,本文對(duì)擴(kuò)散型梯形斷面水躍計(jì)算進(jìn)行了深入研究。
《水閘設(shè)計(jì)規(guī)范》[2]對(duì)水閘消能計(jì)算的研究?jī)H針對(duì)矩形斷面的,對(duì)于工程實(shí)際中的梯形翼墻斷面消能計(jì)算,往往采用矩形斷面進(jìn)行面積等效轉(zhuǎn)換,該近似等效法誤差較大,影響工程實(shí)際消能防沖安全。黃朝煊[3]對(duì)矩形斷面消力池池深極值進(jìn)行了無(wú)量綱化數(shù)學(xué)推導(dǎo),得出了矩形斷面消力池池深極值的直接計(jì)算公式。王賀瑤等[4]對(duì)考慮底挑離心力時(shí)的收縮水深計(jì)算進(jìn)行了深入研究,并給出了直接解析計(jì)算式。李蕊等[5]、劉玲等[6]、張志昌等[7]分別給出了棱柱體梯形斷面躍后共軛水深計(jì)算得迭代算法,計(jì)算較復(fù)雜;劉計(jì)良等[8]給出了近似擬合算式,但局部計(jì)算區(qū)間誤差較大。文獻(xiàn)[9]、[10]采用智能算法對(duì)消能進(jìn)行了研究,但無(wú)法尋找本質(zhì)共性特征。
王正中等[11]、黃朝煊[12,13]對(duì)梯形斷面臨界水深、收縮水深等特征水深進(jìn)行了深入研究,為擴(kuò)散型梯形斷面共軛水深的計(jì)算提高了基礎(chǔ)。
鑒于當(dāng)前對(duì)水閘消力池計(jì)算僅適用于矩形斷面,本文將通過(guò)數(shù)學(xué)分析理論,結(jié)合Matlab軟件及CurveExpert軟件對(duì)擴(kuò)散型梯形翼墻斷面共軛水深計(jì)算進(jìn)行深入研究。
收縮水深方程為:
(1)
式中:T0為以收縮斷面底部為基準(zhǔn)面的泄水建筑物上游總水頭,m;h1為收縮斷面水深,m;g為重力加速度常數(shù);φ為流速系數(shù);A1為收縮斷面過(guò)水面積,m2;q為過(guò)閘單寬流量,m3/(s·m),見(jiàn)圖1、2。
圖1 水閘消力池消能簡(jiǎn)圖
圖2 消力池梯形翼墻斷面簡(jiǎn)圖
(2)
將以上高精度等效計(jì)算式代入公式(2)可知:
(3)
求解一元二次方程(3)可知:
(4)
通過(guò)大量數(shù)值計(jì)算研究,本文收縮水深計(jì)算公式(4)最大相對(duì)誤差<0.5%(見(jiàn)圖4),精度完全滿足工程計(jì)算要求。為了更直觀的反應(yīng)收縮水深h1/T0與無(wú)量綱KQ、Km關(guān)系,通過(guò)數(shù)值計(jì)算得關(guān)系曲面圖5。
當(dāng)斷面坡比影響參數(shù)Km=0時(shí),便退化為水閘設(shè)計(jì)規(guī)范(SL265-2001)附錄中矩形斷面的收縮水深計(jì)算公式B1.1.1-3,可見(jiàn)該計(jì)算公式是本文公式(4)的特例。
圖3 函數(shù)高精度二次曲線擬合
圖4 公式(4)相對(duì)誤差分布曲線圖
圖5 h1/T0與無(wú)量綱KQ、Km關(guān)系曲面
對(duì)于擴(kuò)散型梯形翼墻斷面下水躍共軛水深的計(jì)算,利用連續(xù)方程和動(dòng)量方程推導(dǎo)得水躍方程為:
(5)
式中:v1、v2為躍前斷面和躍后斷面平均流速;g為重力加速度;α1、α2為躍前斷面和躍后斷面流速系數(shù);F1、F2為躍前斷面和躍后斷面順?biāo)鬏S線方向作用力;F3為擴(kuò)散段翼墻水壓力在順?biāo)鬏S線方向的投影分量值。
根據(jù)水壓力計(jì)算理論可知(見(jiàn)圖6):
(6)
F3計(jì)算考慮水躍過(guò)程中水面線的非線性變化的影響,將公式(6)代入公式(5)可得:
(7)
其中參數(shù)ε為水躍過(guò)程中水面線的非線性變化的影響系數(shù),一般1≤ε<1.2,本文近似取ε=1;m1、m2為躍前斷面和躍后翼墻斷面坡比,取m1=m2=m,取α1=α2=1,記η2=mh2/b2,η1=mh1/b1,ξ=b1/b2。
將以上參數(shù)代入方程(7)可知:
(8)
公式(8)即為躍后共軛水深的計(jì)算方程,該方程也是一元五次方程,一般情況下無(wú)法得出公式解。
對(duì)無(wú)擴(kuò)散時(shí)梯形斷面共軛水深計(jì)算,劉計(jì)良等[10]中給出了近似計(jì)算法,但精度不高,其中最大躍后水深相對(duì)誤差甚至大于5%。本文將根據(jù)數(shù)學(xué)方程理論,求出躍后共軛水深精確解析解。
對(duì)于無(wú)擴(kuò)散情形,即b1=b2=b時(shí),ξ=1,公式(8)可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:
(9)
易知公式(9)是對(duì)稱方程,η1、η2均是一元五次對(duì)稱方程(9)的實(shí)根,由水躍前收縮水深計(jì)算水躍后共軛水深時(shí),可將對(duì)稱方程(9)除以(η2-η1)進(jìn)而轉(zhuǎn)化為一元四次方程,便能求出其解析公式解。
記K0=Q2m3/(gb5),設(shè)躍前收縮水深無(wú)量綱值η1,躍后水深無(wú)量綱值η2為待求量,設(shè)t=η2-η1,代入公式(9)變換后得:
(t+η1)3[2t+(2η1+3)][t+(η1+1)]+6K0=
(10)
以上對(duì)稱方程滿足初始條件,η2=η1(即t=η2-η1=0)是方程(10)的一個(gè)特解,以上關(guān)于t=η2-η1的五次方程常數(shù)項(xiàng)為0;方程兩邊同除以t,即以上方程轉(zhuǎn)化為四次方程:
t4+a1t3+a2t2+a3t+a4=0
(11)
根據(jù)代數(shù)方程根的判別式理論,易知以上四次方程(11)含有一對(duì)復(fù)數(shù)根(實(shí)部為負(fù))、一正實(shí)根(待求共軛水深)以及一個(gè)負(fù)實(shí)根。
通過(guò)變量參數(shù)變換,設(shè)z=t+a1/4,方程(11)可以轉(zhuǎn)化為三次項(xiàng)系數(shù)為0的四次等價(jià)方程:
z4+c2z2+c3z+c4=0
(12)
z4+c2z2+c3z+c4=(z2+kz+d1)(z2-kz+d2)
(13)
通過(guò)對(duì)待定系數(shù)法各項(xiàng)系數(shù)的恒等關(guān)系消元變換得,待定系數(shù)k2滿足以下的三次方程:
(k2)3+2c2(k2)2+(c22-4c4)k2-c23=0
(14)
利用卡當(dāng)公式解求解方程(14),可得待定系數(shù)k2的正實(shí)根為:
(15)
將k2代入方程(13)右邊的因式分解項(xiàng),故方程(13)降次為兩個(gè)一元二次方程,求解得正根z:
(16)
根據(jù)上文參數(shù)代換z=t+a1/4;t=η2-η1,求解得躍后共軛水深的精確解析計(jì)算式為:
(17)
根據(jù)以上解析法可求出水躍相對(duì)共軛水深x、y隨無(wú)量綱參數(shù)K0之間的精確數(shù)據(jù)關(guān)系表,見(jiàn)表1,通過(guò)分析可知,當(dāng)0.2
表1 依據(jù)共軛水深公式解求出的精確共軛水深x~y~K0關(guān)系表
通過(guò)數(shù)學(xué)理論推導(dǎo)及最佳逼近擬合原理,得出無(wú)擴(kuò)散時(shí)(ξ=1)共軛水深的簡(jiǎn)潔近似計(jì)算公式:
(18)
(19)
方程(19)為關(guān)于η2的一元五次方程,其中無(wú)量綱參數(shù)K0、η1、ξ均為已知參數(shù)。
由于方程(19)較復(fù)雜,無(wú)法直接求解,可采用迭代法求解,其迭代方程由方程(19)變換而得,其形式如下:
(20)
通過(guò)對(duì)公式(20)右邊求導(dǎo)容易證明其導(dǎo)數(shù)絕對(duì)值小于1,即迭代方程(20)收斂,限于篇幅,本文未詳細(xì)給出證明。
其迭代初值可根據(jù)無(wú)擴(kuò)散時(shí)(ξ=1)躍后共軛水深的修正值(乘以修正系數(shù)ξ)給出,公式如下:
(21)
其中收縮斷面的臨界水深無(wú)量綱值可通過(guò)以下公式計(jì)算(見(jiàn)黃朝煊[12]):
η1k=0.5[1+3.952λ(1+4λ)0.202 5]0.5-0.5
(22)
通過(guò)Matlab軟件大量數(shù)值計(jì)算分析可知,本文初值公式(21)精度較好,最大相對(duì)誤差一般小于5%,通過(guò)迭代公式(20)迭代一次后精度基本小于1.0%,滿足工程實(shí)際計(jì)算要求。
(23)
即比值函數(shù)H(x,K0, ξ)為躍后水深初值公式(21)與精確值的比值關(guān)系,其反應(yīng)躍后水深初值公式的誤差大小,H(x,K0, ξ)=1則表示躍后水深初值與精確值一致,相對(duì)誤差為0;H(x,K0, ξ)=0.9則表示躍后水深初值相對(duì)誤差為-10%;同理,H(x,K0, ξ)=1.1則表示躍后水深初值相對(duì)誤差為10%。
由圖7可知,本文躍后水深初值公式(21)在一般情況下精度還是比較高的,只是在K0較小(小于0.2)時(shí)相對(duì)較敏感,誤差稍大;迭代公式(20)收斂速度較好,一般迭代一次后便能得出精度較高的解,完全滿足工程實(shí)踐要求。
圖7 躍后水深初值公式(21)與精確值的比值函數(shù)H(x,K0, ξ)曲面關(guān)系圖
鑒于當(dāng)前對(duì)水閘消力池計(jì)算僅適用于矩形斷面,而實(shí)際工程設(shè)計(jì)中也有采用梯形翼墻斷面情形,根據(jù)水力學(xué)理論及數(shù)學(xué)推導(dǎo),結(jié)合Matlab軟件及CurveExpert擬合軟件,對(duì)含擴(kuò)散型梯形翼墻斷面水躍計(jì)算進(jìn)行了深入研究,主要結(jié)論如下:
(1)通過(guò)數(shù)學(xué)函數(shù)理論及無(wú)量綱原理對(duì)擴(kuò)散型梯形翼墻斷面水閘消能計(jì)算進(jìn)行分析研究,推出了相對(duì)收縮水深直接計(jì)算公式,該公式最大相對(duì)誤差<0.15%,精度完全滿足工程計(jì)算要求。
(2)根據(jù)水力學(xué)理論及動(dòng)量原理,推導(dǎo)了擴(kuò)散型梯形翼墻消力池水躍共軛水深計(jì)算基本方程,并通過(guò)數(shù)學(xué)函數(shù)理論給出了無(wú)擴(kuò)散(ξ=1)、擴(kuò)散型(0.5<ξ<1)梯形翼墻斷面躍后水深的直接計(jì)算公式,并通過(guò)算例分析,認(rèn)為本文計(jì)算公式精度可靠,方便快捷。
(3)通過(guò)Matlab軟件編程進(jìn)行數(shù)值分析研究,認(rèn)為本文擴(kuò)散型(0.5<ξ<1)梯形翼墻斷面躍后水深初值計(jì)算公式(21)一般情況精度<5%,甚至更高,通過(guò)公式(20)迭代一次后最大相對(duì)誤差一般<1.0%,并給出了躍后水深初值計(jì)算公式(21)相對(duì)精度隨擴(kuò)散度ξ的影響關(guān)系曲面圖。
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