鄭 永

捷豹XE新技術(shù)亮點（二）

鄭 永

3.車道偏離報警（ LDW）

車道偏離報警（ LDW）示意圖如圖7所示，控制框圖如圖8所示。如果車輛無意中偏離其正在行駛的車道，車道偏離警告（ LDW） 將通過轉(zhuǎn)向盤的震動（觸感轉(zhuǎn)向反饋）警告駕駛員。圖像處理控制模塊（ IPCM） 持續(xù)監(jiān)控車輛相對路標的位置。 如果車輛偏離車道中心并且未檢測到明顯的駕駛員輸入操縱，則會觸發(fā) LDW。識別的駕駛員輸入信號包括：

◆踩下加速器踏板

◆制動器接合

◆方向指示燈打開

◆轉(zhuǎn)向角明顯變化

警告包括：

◆轉(zhuǎn)向盤震動

◆儀表中顯示的圖形警報

圖形警告用于在車輛駛過車道標志的左側(cè)或右側(cè)時通知駕駛員。

車道檢測通過處理圖像處理控制模塊（立體前視攝像頭）數(shù)據(jù)并根據(jù)車道標志進行測量來確定。車道標志示例包括白色或黃色的實線或虛線。車道監(jiān)控僅在以下情況下可用：

◆車道標志清晰可見

◆ 車速大于 60km/h但小于172km/h

如果車速低于 60km/h或高于172km/h，系統(tǒng)將仍開啟但不跟蹤。

駕駛員可以在高、正常或關(guān)閉之間調(diào)整系統(tǒng)的靈敏度。 這通過儀表盤菜單執(zhí)行。

正常靈敏度：

◆如果檢測到駕駛員干預，系統(tǒng)將取消所有警告

◆LDW 在車速高于 60km/h時工作，在車速低于 52km/h時進入待機狀態(tài)

高靈敏度：

◆系統(tǒng)不會在檢測到干預時取消任何警告，除非合適的方向指示燈啟用

圖7 車道偏離報警（LDW）示意圖

圖8 車道偏離報警（LDW）控制框圖

◆LDW 在車速高于 52km/h時工作，在車速低于 42km/h時進入待機狀態(tài)

待機模式：

◆車速不在正確工作范圍

◆車道標志并非清晰可見

◆道路寬度小于 2.5m

◆道路寬度大于 5.5m

◆道路有半徑小于 200 m的急轉(zhuǎn)彎

◆道路過度起伏

◆在選擇正常靈敏度模式時道路上的彎道過多

在以下情況下，LDW 系統(tǒng)的性能會受到影響：

◆惡劣的行駛條件

◆攝像頭視線減弱

◆車道標志磨損、損壞或是臨時標志

◆道路和坡度的偏差極小

◆向強光/燈（包括強日光）處行駛

◆行駛時與另一車輛靠得太近

◆系統(tǒng)故障

4.自動遠光燈（AHB） 輔助

雖然自動遠光燈（ AHB） 功能并非一項新功能，但系統(tǒng)現(xiàn)在使用了圖像處理控制模塊，此模塊含有一個前視立體攝像頭，與之前使用的光照傳感器單元完全不同。 它可收集必要的圖像數(shù)據(jù)進行處理。圖像處理控制模塊安裝在車內(nèi)后視鏡總成中。 攝像頭捕捉道路場景的圖像數(shù)據(jù)，圖像處理單元對光源進行分類。基于檢測到的物體，系統(tǒng)向車身控制模塊/網(wǎng)關(guān)模塊（BCM/GWM） 提供前照燈光束建議，由其最終決定前照燈狀態(tài)。光束建議為“遠光燈”或“近光燈”狀態(tài)。自動遠光燈（AHB） 輔助控制框圖如圖9所示。

5.自動緊急制動（AEB）

自動緊急制動（ AEB）示意圖如圖10所示，控制框圖如圖11所示。圖像處理控制模塊監(jiān)控前方道路有無碰撞的可能。 如果檢測到，警告會通知駕駛員關(guān)于前方車輛的碰撞風險，從而為駕駛員提供利用制動或轉(zhuǎn)向來避免發(fā)生這種情況的機會。如果駕駛員未做出反應(yīng)，AEB 系統(tǒng)將會施加全面制動，旨在避免發(fā)生碰撞或限制碰撞沖擊速度。圖像處理控制模塊提供數(shù)據(jù)，允許進行下列功能：

◆駕駛員警告：在接合制動并且車輛行駛速度高于 30km/h之前會鳴響音頻警告音，并且儀表上將顯示可視警告，指示已經(jīng)確定碰撞風險，但是仍然可由駕駛員避免。 如果安裝了抬頭顯示（ HUD），還會顯示視覺警告信息

圖9 AHB 輔助控制框圖

圖10 自動緊急制動 (AEB)示意圖

◆預制動：如果臨近碰撞的時間更短但仍可以避免，系統(tǒng)會在制動器上施加少量的壓力以消除制動片和制動盤之間的間隙，從而確保最佳制動性能

◆碰撞減速：在確定碰撞風險之后，不論風險來自靜止不動的車輛還是相同方向行駛的車輛，此功能都將施加制動，從而減少碰撞風險。 工作速度范圍為 5 ～80km/h

◆制動后出現(xiàn)在儀表上的信息：儀表上將顯示信息，以確認 AEB 功能已被激活，同時顯示黃色三角形警告

圖11 自動緊急制動 (AEB)控制框圖

圖12 頂置顯示屏 (HUD)顯示效果及內(nèi)容

可通過儀表盤菜單禁用/啟用自動緊急制動（AEB）：

◆只有在車輛前向行駛時才能啟用 AEB

◆駕駛員始終可以通過轉(zhuǎn)向或加速來操控此系統(tǒng)

系統(tǒng)具有以下限制，在以下情況下不工作：

◆攝像頭視線差

◆有霧、有強降水、擋風玻璃臟污等

◆檢測到系統(tǒng)故障

◆AEB 速度超出范圍：5～80 km/h

◆動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ DSC） 關(guān)閉

◆車輛正在進行急轉(zhuǎn)彎

四、頂置顯示屏（HUD）

1.概述

頂置顯示屏 （HUD）顯示效果及內(nèi)容如圖12所示，控制框圖如圖13所示。頂置顯示屏 （HUD） 將重要信息投射在駕駛員視野內(nèi)。 虛擬圖像投射在擋風玻璃上，使人感覺圖像就像是出現(xiàn)在發(fā)動機罩末端。HUD 減少了駕駛員視線偏離道路的時間。HUD 需要使用特殊的擋風玻璃來確保完美地向駕駛員顯示。頂置顯示屏系統(tǒng)由頂置顯示屏控制模塊（HUDCM） 和頂置顯示屏冷卻風扇控制模塊 （HUDCFCM） 組成，這兩個模塊連接至舒適功能 CAN 網(wǎng)絡(luò)。HUD 是 Jaguar XE 上裝配的新技術(shù)，它采用了激光技術(shù)，Jaguar Land Rover 是第一家將此技術(shù)用于生產(chǎn)車輛的制造商。系統(tǒng)從其他模塊和網(wǎng)絡(luò)收集信息，以便精確地為駕駛員顯示信息。以下駕駛員信息顯示投射到擋風玻璃內(nèi)側(cè)：

◆車速

◆行進方向

◆擋位選擇

◆車速限制

◆巡航控制速度（如果選擇）

◆通過自適應(yīng)速度控制系統(tǒng)（如果安裝并選擇）的跟車模式

這些通過其各自的控件和數(shù)據(jù)總線傳送至 HUD 模塊。 某些 HUD 信息的提供取決于車輛規(guī)格。

可通過儀表菜單中的“頂置顯示屏”控制 HUD。該菜單將提供各種選項，包括：

◆打開/關(guān)閉 HUD

◆選擇要顯示在擋風玻璃內(nèi)側(cè)的信息

◆顯示屏的位置

◆顯示屏的亮度

在選擇 HUD 擋風玻璃位置之前，用戶應(yīng)選擇其所需的座位位置。轉(zhuǎn)向盤控制器用于設(shè)置擋風玻璃顯示屏的水平位置。 設(shè)置完畢后，信息可保存在座椅記憶控制系統(tǒng)中，用于存儲所選的首選項。

2. HUD說明與操作

HUD的工作示意圖如圖14所示，HUD 功能基于激光全息投射技術(shù)。 HUD 模塊通過 MS CAN 總線從相關(guān)模塊接收特定用于顯示功能的指令信息。模塊內(nèi)的激光束提供光源，將存儲在激光二極管部件內(nèi)的圖像通過準直透鏡投射到與光束具有一定相位關(guān)系的液晶覆硅（LCOS） 表面上。光線通過傅利葉透鏡和一系列“折疊”反射鏡進行反射，從而在旋轉(zhuǎn)擴散器上形成圖像（減少了激光的散斑效應(yīng)）。 依照擋風玻璃的曲率，光線被放大和扭曲，并通過另外兩個自由彎曲的反射鏡，形成駕駛員所看到的虛擬圖像。為確保實現(xiàn)最佳性能，需要進行 HUD 內(nèi)的溫度控制。 溫度超過60℃ 會延長 HUD 啟動時間；因此要對高溫進行監(jiān)測和控制。 兩個小的集成式冷卻風扇幫助冷卻激光二極管部件和 LCOS 單元的珀耳帖散熱板。通過遠程冷卻風扇，以管道輸送的方式從擱腳空間區(qū)域（冷卻器空氣）提供更多冷卻作用。 風扇由MS CAN 總線上的專用模塊控制，在溫度過高時向 HUD 模塊提供更大的空氣循環(huán)。

圖13 HUD控制框圖

圖14 HUD的工作示意圖

（待續(xù)）