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        一類特殊球面螺旋線弧長的求解*

        2016-02-08 10:36:28嚴(yán)李健龐珊珊牟金平林炯毅
        臺州學(xué)院學(xué)報(bào) 2016年6期
        關(guān)鍵詞:圈數(shù)螺旋線弧長

        嚴(yán)李健,龐珊珊,牟金平,林炯毅

        (臺州學(xué)院 數(shù)學(xué)與信息工程學(xué)院,浙江 臨海 317000)

        一類特殊球面螺旋線弧長的求解*

        嚴(yán)李健,龐珊珊,牟金平*,林炯毅

        (臺州學(xué)院 數(shù)學(xué)與信息工程學(xué)院,浙江 臨海 317000)

        根據(jù)微分幾何基本理論,定義出一類特殊的球面螺旋線,針對該球面螺旋線弧長不可積的問題進(jìn)行探討與研究,證明了這類對于給定參數(shù)的球面螺旋線弧長存在上下界. 通過引入第二類橢圓積分基本理論并結(jié)合微機(jī)計(jì)算的方法,提供了一種近似求解球面螺旋線弧長的公式.

        球面螺旋線;第二類橢圓積分;Matlab求解

        球面螺旋線是空間中一種形態(tài)優(yōu)美的曲線,其幾何性質(zhì)在機(jī)械工程[1]、電子科學(xué)與技術(shù)[2]、化學(xué)工程與技術(shù)[3]和工藝品生產(chǎn)加工[4]等方面都有著廣泛的應(yīng)用.目前,人們對一般螺旋線的研究已相當(dāng)?shù)某墒?然而,球作為最美的幾何體之一,針對球面螺旋線的研究卻是少之又少,尤其球面螺旋線上的曲線段是不能用弧長公式來直接求解的,這給球面螺旋線的深入研究帶來很大的不便.為此,本文根據(jù)微分幾何基本理論,定義了一類特殊的球面螺旋線,并對其弧長的求解方法進(jìn)行研究,得出了一般性的結(jié)論.

        1 符號與概念的介紹

        設(shè)球面的參數(shù)方程為[5]

        其中R是球面半徑.

        為了便于討論,本文定義一類特殊形式的球面螺旋線.設(shè)θ=2mφ,其中m為球面螺旋線的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),可得關(guān)于參數(shù)φ的球面螺旋線方程為

        事實(shí)上,球面螺旋線的弧長是不易求解的.因此,對該類特殊球面螺旋線弧長求解的研究就顯得十分重要了.為此,利用第二類橢圓積分的基本理論,本文將通過對球面螺旋線的弧長用分段擬合的方式進(jìn)行求解.

        2 第二類橢圓積分基本理論

        歷史上,橢圓積分來自于求橢圓的弧長[6]. 第二類橢圓積分的標(biāo)準(zhǔn)形式為

        其中k為橢圓的離心率,0

        通常,稱(2.1)式為第二類不完全橢圓積分,其原函數(shù)無法用初等函數(shù)的形式表達(dá),但可以展開為無窮級數(shù).將(2.1)式的被積函數(shù)按二項(xiàng)式定理展開,并逐項(xiàng)積分可得:

        3 基于第二類橢圓積分的球面螺旋線弧長的求解

        進(jìn)行初等變換[8],令(3.1)式中的,得

        當(dāng)θ=m時(shí),有

        文獻(xiàn)[9]給出了橢圓周長的公式為

        其中a為橢圓的長半軸,e為橢圓的離心率.通過比較(3.3)式與(3.4)式,我們可以得到以下命題:命題1 球面螺旋線弧長的問題可以轉(zhuǎn)換為求橢圓的弧長問題.

        由(2.2)式和(3.3)式,得

        經(jīng)過上面的推導(dǎo),可以將球面螺旋線的曲線長表示為冪級數(shù)的形式.這是一個(gè)準(zhǔn)確的球面螺旋線的弧長公式,但實(shí)際計(jì)算時(shí)不易求解.因此,求球面螺旋線的弧長可以通過微機(jī)進(jìn)行求解.

        4 球面螺旋線弧長的近似計(jì)算公式

        通過以上斂散性的判別,容易得出球面螺旋線的弧長s(π)存在且唯一.為了界定s(π)的值,我們首先給出如下結(jié)論.

        定理1 對于(1.1)式類型的球面螺旋線,只要給定參數(shù)m和R,就有

        證明:

        令(4.2)式中的t=2m,化簡得

        得證.

        命題2 球面螺旋線弧長的表達(dá)式為

        其中α、β為待定的參數(shù).

        要確定參數(shù)α、β的值,根據(jù)最小二乘原理,使誤差的平方和達(dá)到最小,定義每一項(xiàng)估計(jì)值的誤差為δm=Sm-sm(m=1,2,……,p,p∈N+),即

        其中Sm表示(3.5)式中,螺旋圈數(shù)為m時(shí),s(π)的值;sm表示(4.3)式中,螺旋圈數(shù)為m時(shí),S的值.

        運(yùn)用MATLAB編程可得,到當(dāng)p取不同正整數(shù)時(shí),各參數(shù)所對應(yīng)的值如表1所示.

        表格1 不同螺旋圈數(shù)下各參數(shù)的值

        從表格中我們可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)螺旋圈數(shù)較低時(shí),即當(dāng)P≤10時(shí),可以用公式來近似計(jì)算.

        圖1 球面半徑R=1時(shí),球面螺旋曲線長與旋轉(zhuǎn)圈數(shù)之間的關(guān)系

        當(dāng)螺旋的圈數(shù)較高時(shí),即p>10時(shí),橢圓的離心率趨向于1,且變化很小,為此得到一個(gè)較高螺旋下弧長的近似計(jì)算公式.

        分析可得,

        綜合比較(4.4)式與(4.5)式,得球面螺旋線(1.1)式的近似求解公式為

        5 結(jié)束語

        本文根據(jù)微分幾何的基本理論,對一類特殊的球面螺旋線弧長問題進(jìn)行了研究,證明了對于給定參數(shù)的球面螺旋線的弧長存在上下界,并給出了其近似求解的公式.

        作為一種形態(tài)規(guī)則、變化均勻的曲線,球面螺旋線還有許多其他的問題值得探討,如對其它球面螺旋線的弧長進(jìn)行求解時(shí),可以通過分段擬合的方式進(jìn)行精確計(jì)算,以此得到進(jìn)一步的結(jié)果,而這將是下一步的研究內(nèi)容.

        [1]武斌功.球面螺旋天線的CAD/CAM一體化技術(shù)[J].中國機(jī)械工程,2003,14(18):1548-1550.

        [2]夏冬玉,張厚,耿方志,等.寬帶圓極化球面螺旋天線研究[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版,2007(2):60-62.

        [3]王汝林.球面螺旋線盤梯的設(shè)計(jì)計(jì)算[J].齊魯石油化工,1986(3):15-17.

        [4]劉光銘.關(guān)于球面等角螺線的加工工藝問題[J].國防科技大學(xué)學(xué)報(bào),1981(1):1-3. [5]梅向明,黃敬之.微分幾何(第4版)[M].北京:高等教育出版社,2008.

        [6]王竹溪,郭敦仁.特殊函數(shù)概論[M].北京:北京大學(xué)出版社,2000:520-559.

        [7]牛亞華.項(xiàng)名達(dá)的橢圓求周術(shù)研究[J].內(nèi)蒙古師大學(xué)報(bào):自然科學(xué)漢文版,1990(3):53-60.

        [8]過家春,張慶國,章林忠,等.基于第二類橢圓積分的橢圓弧長公式變換與應(yīng)用[J].數(shù)學(xué)的實(shí)踐與認(rèn)識,2011,41(24):210-216.

        [9]花向東.橢圓周長的近似計(jì)算[J].林區(qū)教學(xué),2005(2):51-51.

        Solution of one Special Spherical Helix Arc Length

        YAN Lijian,PANG Shanshan,MOU Jinping*,LIN Jiongyi

        (School of Mathematics and Information Engineering,Taizhou University,Linhai 317000,Zhejiang,China)

        App lying the relevant theory of differential geometry,defining a special spherical helix,the problem of not integrable of spherical spiral arc length is discussed. It is proved that there exist the upper and low er bounds of a given spherical spiral arc length. By introducing theory of the second kind elliptic integral and combining w ith the computer calculation method,it provides a solution way for a spherical helix arc length.

        Spherical Helix;Elliptic integral of second kind;Com puter calculation

        10.13853/j.cnki.issn.1672-3708.2016.06.001

        (責(zé)任編輯:耿繼祥)

        2016-09-18;

        2016-11-16

        臺州學(xué)院校立學(xué)生科研項(xiàng)目(16xs13);浙江省大學(xué)生于科技創(chuàng)新項(xiàng)目(2015R43006)。

        簡介:牟金平(1974- ),男,浙江黃巖人,講師,博士,主要從事復(fù)雜系統(tǒng)的建模與分析研究。

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