亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        阻尼片橫向彈道修正的落點(diǎn)預(yù)測方法

        2015-12-26 06:34:36常思江王中原史金光牛春峰
        彈道學(xué)報(bào) 2015年2期
        關(guān)鍵詞:偏流弧段落點(diǎn)

        常思江,王中原,史金光,牛春峰

        (1.南京理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,南京210094;2.中國兵器工業(yè)導(dǎo)航與控制技術(shù)研究所 彈箭與制導(dǎo)武器研究室,北京100089)

        隨著低間接傷害概率和高精度打擊逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭對(duì)彈藥武器的基本要求,將制式無控彈改造成簡易控制彈已成為當(dāng)前國內(nèi)外彈藥領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前,尾翼穩(wěn)定彈的彈道控制技術(shù)相對(duì)成熟,但世界上大量庫存且使用較多的制式彈中仍有相當(dāng)數(shù)量的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈,“旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈的彈道控制”這一課題也引起了許多國家的濃厚興趣,近年來陸續(xù)提出了一些方案[1-7]。其中,一種采用阻力環(huán)和阻尼片機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)二維(縱向和橫向)彈道修正的技術(shù)方案[2-7]因結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉等而受到廣泛關(guān)注,其設(shè)計(jì)思想是采用阻力環(huán)調(diào)節(jié)阻力以修正縱向彈道,采用阻尼片調(diào)節(jié)彈道偏流以修正橫向彈道,以達(dá)到減小落點(diǎn)散布的目的。

        由于阻力環(huán)縱向修正技術(shù)已經(jīng)比較成熟,因此橫向修正是目前該類修正方案的研究重點(diǎn)。文獻(xiàn)[2-7]中對(duì)該橫向修正方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)布局、穩(wěn)定性、修正能力、有效性等進(jìn)行了較多的理論研究,但并未討論彈丸在飛行過程中究竟何時(shí)張開阻尼片恰能最大程度地減小橫向彈道散布的問題。而解決該問題的關(guān)鍵在于能否準(zhǔn)確地預(yù)測每一發(fā)射彈的無控落點(diǎn)以及阻尼片在不同時(shí)刻張開所對(duì)應(yīng)的落點(diǎn)。文獻(xiàn)[8]應(yīng)用外彈道學(xué)偏流理論推導(dǎo)出一個(gè)橫向修正量解析公式,取得了一定效果。本文從該修正方案的系統(tǒng)原理出發(fā),通過對(duì)制式彈的彈道計(jì)算,分析了該方案對(duì)落點(diǎn)預(yù)測的要求,在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)并建立了一個(gè)新的彈道落點(diǎn)預(yù)測模型。

        1 修正方案對(duì)落點(diǎn)預(yù)測的要求

        1.1 橫向修正原理簡述

        這里僅闡述采用阻尼片進(jìn)行偏流調(diào)節(jié)的橫向彈道修正原理,阻尼片機(jī)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 阻尼片機(jī)構(gòu)示意圖

        根據(jù)外彈道理論[9],旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈由于高速自旋及靜不穩(wěn)定等而形成動(dòng)力平衡角,從而產(chǎn)生彈丸落點(diǎn)偏離射擊面的偏流效應(yīng)。該橫向修正方案正是通過采用阻尼片改變彈丸轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)偏流,以達(dá)到減小橫向散布的目的,具體過程為:彈丸出炮口后無控飛行(阻尼片機(jī)構(gòu)置于控制艙內(nèi)),由探測系統(tǒng)(如衛(wèi)星定位系統(tǒng)等)實(shí)時(shí)測得其彈道參數(shù),利用測量參數(shù)預(yù)測出該發(fā)彈丸的無控落點(diǎn),并將落點(diǎn)預(yù)測值與目標(biāo)值比差后獲得橫向偏差,然后在計(jì)及阻尼片作用下進(jìn)行迭代計(jì)算,解算出阻尼片機(jī)構(gòu)的張開時(shí)刻,彈載計(jì)算機(jī)控制阻尼片張開后,彈體極阻尼力矩將顯著增大,轉(zhuǎn)速衰減加劇,偏流減小,恰完成所需橫向彈道修正。

        1.2 方案有效性分析

        根據(jù)上述原理,采用阻尼片進(jìn)行偏流調(diào)節(jié)究竟具有多大的橫向修正能力(偏流調(diào)節(jié)量)是方案有效性分析所面臨的重要問題。

        本節(jié)對(duì)兩型制式旋轉(zhuǎn)彈(分別稱為P1彈和P2彈)進(jìn)行計(jì)算,在保證陀螺穩(wěn)定性的前提下,人為增加彈體的極阻尼力矩以模擬阻尼片的減旋作用(假設(shè)阻尼片對(duì)阻力影響較?。^察兩型彈的偏流調(diào)節(jié)量。取初速為900m/s,射角為51°,采用我國炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象條件,計(jì)算結(jié)果如表1、表2及圖2所示。表1為P1、P2彈的部分無控彈道諸元,tP、zP和zC分別表示頂點(diǎn)時(shí)刻、頂點(diǎn)側(cè)偏及落點(diǎn)側(cè)偏;表2為不同阻尼片張開時(shí)刻tU對(duì)應(yīng)P1彈和P2彈的偏流值Δz1和Δz2;圖2為偏流調(diào)節(jié)量的變化規(guī)律。

        由此可知:①采用阻尼片對(duì)彈體實(shí)施減旋,可調(diào)節(jié)偏流,且降弧段偏流量較大;②偏流調(diào)節(jié)量大小取決于阻尼片張開時(shí)刻的早晚及其尺寸大?。锤郊訕O阻尼力矩的大?。?;③當(dāng)阻尼片在彈道升弧段張開,偏流調(diào)節(jié)量較大且其隨阻尼片張開時(shí)刻tU的變化也大;④當(dāng)阻尼片在降弧段張開,偏流調(diào)節(jié)量較?。ㄋ憷行∮?0m),其隨tU的變化也相對(duì)較小。

        由修正方案,為使其具有較大的適應(yīng)性,偏流調(diào)節(jié)能力不能太小,應(yīng)適配彈丸的無控橫向散布。因此,為保證橫向修正方案的有效性,應(yīng)將阻尼片張開過程設(shè)計(jì)在彈道升弧段上,且越遠(yuǎn)離彈道頂點(diǎn),其橫向修正能力越大。

        表1 兩型彈的無控彈道諸元計(jì)算值

        表2 兩型彈對(duì)應(yīng)的最大偏流計(jì)算值

        圖2 不同阻尼片張開時(shí)刻對(duì)應(yīng)的偏流調(diào)節(jié)量

        1.3 落點(diǎn)預(yù)測模型應(yīng)滿足的要求

        根據(jù)上述分析,為這類基于偏流調(diào)節(jié)的二維彈道修正彈構(gòu)建落點(diǎn)預(yù)測模型,應(yīng)滿足以下要求:①需在彈道升弧段就能進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)測和修正機(jī)構(gòu)控制指令解算,須兼顧快速性和準(zhǔn)確性;②為解算出合適的阻尼片張開時(shí)刻,落點(diǎn)預(yù)測模型應(yīng)包含無控彈道預(yù)測模型和計(jì)及阻尼片作用的修正彈道預(yù)測模型。

        2 落點(diǎn)預(yù)測模型

        2.1 彈道預(yù)測模型的特點(diǎn)

        落點(diǎn)預(yù)測是一定條件下的彈道計(jì)算,相比于對(duì)彈道方程進(jìn)行數(shù)值積分,合適的解析解在計(jì)算速度上具有明顯優(yōu)勢(shì),但其通常采用“參數(shù)固定”假設(shè),故精度較差。如前所述,探測系統(tǒng)可實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確的彈道參數(shù)(假設(shè)已經(jīng)過數(shù)據(jù)處理),測點(diǎn)時(shí)間間隔可視為一小段彈道,則解析解在各小段彈道上所用參數(shù)均反映了實(shí)際飛行狀況。在這一條件下,采用合適的解析解進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)測有望實(shí)現(xiàn)計(jì)算快速性和準(zhǔn)確性的雙重要求。

        下面將對(duì)彈道升弧段和降弧段分別建立解析形式的無控預(yù)測模型,并考慮彈體轉(zhuǎn)速、動(dòng)力平衡角、偏流等因素的互相作用,建立計(jì)及阻尼片作用的3DOF修正彈道預(yù)測模型。

        2.2 無控彈道升弧段解析模型

        標(biāo)準(zhǔn)3DOF彈道模型[9]為

        式中:(x,y,z)為彈丸在地面坐標(biāo)系中的位置;v為彈丸速度;vx,vy,vz為彈丸在地面坐標(biāo)系中的速度分量;ρ為大氣密度;S為彈丸特征面積;Cx為阻力系數(shù);m為彈丸質(zhì)量;g為重力加速度。

        設(shè)相鄰兩測點(diǎn)速度分別為v1i,v2i,則將平均速度=(v1i+v2i)/2代入式(1)中,可得:

        式中:=ρSCx/(2m)。

        對(duì)式(2)中的3個(gè)微分方程在給定初始條件下逐一求解,可得:

        式中:參數(shù)下標(biāo)“0”表示積分初值。

        根據(jù)式(3),可得彈道頂點(diǎn)時(shí)間tP的解析計(jì)算公式為

        式(3)和式(4)就構(gòu)成了彈道升弧段上彈丸位置諸元的解析計(jì)算模型。

        2.3 無控彈道降弧段解析模型

        彈道降弧段的基本模型仍為式(3)和式(4),與升弧段的區(qū)別僅在于對(duì)落點(diǎn)時(shí)間tG的估算。下面給出一個(gè)實(shí)用的快速估算方法。

        設(shè)vy=sinθcosψ2,θ,ψ2分別為彈道傾角和彈道偏角,將vy表達(dá)式代入式(2)的第2個(gè)方程中,基于平均速度假設(shè)連續(xù)積分兩次可得:

        當(dāng)彈丸飛至落點(diǎn)時(shí)有y=0,由式(5)可得:

        至此,式(3)、式(4)及式(6)就構(gòu)成了彈道降弧段的解析計(jì)算模型。實(shí)際應(yīng)用時(shí)若考慮落點(diǎn)高程,則應(yīng)令y=y(tǒng)C,求解式(5),yC為實(shí)際的高程差。

        應(yīng)用以上解析表達(dá)式進(jìn)行彈道解算時(shí),彈丸當(dāng)前的位置和速度可由探測系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供;大氣密度可根據(jù)實(shí)測高度按我國炮兵標(biāo)準(zhǔn)氣象分布條件計(jì)算;計(jì)算阻力系數(shù)時(shí)可先根據(jù)當(dāng)前密度、溫度等計(jì)算出當(dāng)前馬赫數(shù),然后從預(yù)先算好的馬赫數(shù)-阻力系數(shù)數(shù)值表中插值得到。

        2.4 修正彈道預(yù)測模型

        采用上述解析模型,結(jié)合實(shí)測彈道參數(shù),可快速預(yù)測該發(fā)彈在阻尼片不張開情況下的落點(diǎn)。為確定出阻尼片的張開時(shí)間,還需對(duì)阻尼片張開后的修正彈道進(jìn)行落點(diǎn)預(yù)測。文獻(xiàn)[4]中提出采用4-DOF修正質(zhì)點(diǎn)彈道模型進(jìn)行彈道預(yù)測,但在線計(jì)算量大,不利于工程應(yīng)用。本節(jié)將給出一個(gè)具有較高精度的3-DOF修正彈道預(yù)測模型。

        由于動(dòng)力平衡角是旋轉(zhuǎn)彈產(chǎn)生偏流的重要原因,且其側(cè)向分量δ2P遠(yuǎn)大于縱向分量δ1P,故僅考慮δ2P的橫向加速度az為

        式中:C′y為彈丸升力系數(shù)關(guān)于攻角的導(dǎo)數(shù)。

        根據(jù)無控旋轉(zhuǎn)彈轉(zhuǎn)速衰減特性及偏流特性,可導(dǎo)出δ2P的近似計(jì)算公式:

        式中:JC為彈丸極轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;l為彈體特征長度;m′z為翻轉(zhuǎn)力矩系數(shù)導(dǎo)數(shù)為炮口轉(zhuǎn)速d為彈徑,極阻尼力矩系數(shù)導(dǎo)數(shù)m′xz可近似取為

        式中:m′xz0為無控彈極阻尼力矩系數(shù)導(dǎo)數(shù),Δm′xz為阻尼片張開引起的附加極阻尼力矩系數(shù)導(dǎo)數(shù)。

        將式(7)和式(8)聯(lián)立到方程組(1)中dvz/dt項(xiàng)的右端,即得到計(jì)及偏流的質(zhì)點(diǎn)彈道模型,可用于橫向修正彈道的落點(diǎn)預(yù)測。需說明的是,阻尼片張開后對(duì)彈丸的阻力、升力等也有一定影響,但影響相對(duì)較小,為簡化模型、增強(qiáng)實(shí)時(shí)解算能力起見,可對(duì)δ2P乘以一修正系數(shù)kδ,即kδδ2P,可根據(jù)多次試驗(yàn)符合取得kδ值。

        3 炮射試驗(yàn)數(shù)據(jù)后處理驗(yàn)證

        課題組在某靶場進(jìn)行了炮射試驗(yàn),主要條件為:①分別對(duì)相同狀態(tài)的無控彈和修正彈進(jìn)行炮射試驗(yàn);②現(xiàn)場測地面和高空氣象以及彈丸落點(diǎn);③彈上裝有衛(wèi)星定位接收機(jī),實(shí)時(shí)測量并存儲(chǔ)彈丸飛行數(shù)據(jù)(速度和位置);④試驗(yàn)后回收存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)的彈載數(shù)據(jù)記錄儀。圖3所示為炮射試驗(yàn)用彈道修正控制艙。

        圖3 炮射試驗(yàn)用彈道修正控制艙實(shí)物圖

        讀取彈載記錄儀中的飛行數(shù)據(jù)并濾波后,分別采用本文模型和6DOF模型進(jìn)行橫向落點(diǎn)預(yù)測,將計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)后處理數(shù)據(jù)(分別選取1發(fā)無控彈和修正彈)進(jìn)行對(duì)比:對(duì)于無控橫向落點(diǎn),本文模型與試驗(yàn)值的誤差為21.9m,6DOF模型與試驗(yàn)值的誤差為13.0 m。對(duì)于修正橫向落點(diǎn),本文模型與試驗(yàn)值的誤差為24.7m,6DOF模型與試驗(yàn)值的誤差為13.9m。以上結(jié)果表明,本文模型的預(yù)測精度略低于6DOF模型,但與試驗(yàn)值相比誤差為20m左右,且在線計(jì)算量小于6DOF模型,可滿足前述橫向落點(diǎn)預(yù)測的要求。

        4 彈道仿真驗(yàn)證

        為在不同彈道條件下驗(yàn)證本文模型,仍以P1彈為例,將本文模型和6DOF模型在標(biāo)準(zhǔn)條件下的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。表3中對(duì)應(yīng)射角為51°;表4中對(duì)應(yīng)初速為900m/s,射角為51°。zC1,zC2分別為6DOF模型和本文模型的無控橫向預(yù)測落點(diǎn);zk1,zk2分別為6DOF模型和本文模型的修正橫向預(yù)測落點(diǎn);ec,ek分別為無控和修正條件下的預(yù)測誤差。

        表3 不同模型的無控彈道橫向落點(diǎn)預(yù)測值z(mì)C1和zC2

        表4 不同模型的修正彈道橫向落點(diǎn)預(yù)測值z(mì)k1和zk2

        根據(jù)以上結(jié)果,對(duì)于無控橫向落點(diǎn)預(yù)測,本文模型與6DOF模型在不同初速條件下的平均誤差約為13m;對(duì)于修正橫向落點(diǎn)預(yù)測,與6DOF模型相比,本文模型對(duì)應(yīng)阻尼片不同張開時(shí)間下的平均誤差約為10m。因此,數(shù)值仿真結(jié)果與前面炮射試驗(yàn)數(shù)據(jù)的驗(yàn)證結(jié)果基本上是一致的。

        5 結(jié)束語

        本文分析了采用阻尼片進(jìn)行偏流調(diào)節(jié)的橫向彈道修正方案,提出一個(gè)橫向彈道落點(diǎn)預(yù)測模型,可得如下結(jié)論:①橫向落點(diǎn)預(yù)測必須兼顧準(zhǔn)確性和快速性,且能計(jì)算有、無阻尼片作用下的彈道;②炮射試驗(yàn)后處理數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果以及不同條件下的仿真結(jié)果均表明,該模型在線計(jì)算量小、精度較高,可用于實(shí)際工程。研究結(jié)果對(duì)深入開展阻尼片橫向彈道修正研究具有理論指導(dǎo)作用。

        [1]FRESCONI F,PLOSTINS P.Control mechanism strategies for spin-stabilized projectiles,AD-A494194[R].2008.

        [2]GRIGNON C,CAYZAC R,HEDDADJ S.Improvement of artillery projectile accuracy[C]//23rd International Symposium on Ballistics.Tarragona,Spain:IBC,2007:747-754.

        [3]HILLSTROM T,OSBRNE P.United defense course correcting fuze for the projectile guidance kit program[C]//49th Annual Fuze Conference.Miami,USA:NDIA,2005:376-382.

        [4]PETTERSSON T,BURETTA R,COOK D.Aerodynamics and flight stability for a course corrected artillery round[C]//23rd International Symposium on Ballistics.Tarragona,Spain:IBC,2007:647-653.

        [5]SAHU J,HEAVEY K,BURETTA R.Computational fluid dynamics modeling of a course corrected artillery projectile at transonic speeds[C]//24th International Symposium on Ballistics.New Orleans,USA:IBC,2008:118-125.

        [6]史金光,王中原,常思江,等.基于減旋控制的側(cè)向彈道修正技術(shù)[J].彈道學(xué)報(bào),2010,22(3):81-85.SHI Jin-guang,WANG Zhong-yuan,CHANG Si-jiang,et al.Technology of lateral trajectory correction based on spin velocity reduction control[J].Journal of Ballistics,2010,22(3):81-85.(in Chinese)

        [7]常思江,王中原,史金光,等.基于偏流調(diào)節(jié)的橫向彈道修正方案有效性分析[J].南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2013,37(4):573-578.CHANG Si-jiang,WANG Zhong-yuan,SHI Jin-guang,et al.Effectiveness analysis for lateral trajectory correction mechanism based on ballistics drift control[J].Journal of Nanjing U-niversity of Science and Technology,2013,37(4):573-578.(in Chinese)

        [8]王中原,常思江.橫向彈道修正的一種快速計(jì)算方法[J].兵工學(xué)報(bào),2014,35(6):940-944.WANG Zhong-yuan,CHANG Si-jiang.An approximated calculation method for lateral trajectory correction[J].Acta Armamentarii,2014,35(6):940-944.(in Chinese)

        [9]韓子鵬.彈箭外彈道學(xué)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2008.HAN Zi-peng.Exterior ballistics for projectiles and rockets[M].Beijing:Beijing Institute of Technology Press,2008.(in Chinese)

        猜你喜歡
        偏流弧段落點(diǎn)
        一種航天測控冗余跟蹤弧段處理方法
        上海航天(2024年1期)2024-03-08 02:52:28
        基于改進(jìn)弧段切點(diǎn)弦的多橢圓檢測
        甲板風(fēng)及偏流板角度對(duì)艦載機(jī)尾流的影響
        航空兵器(2022年4期)2022-10-11 11:56:24
        面向工業(yè)復(fù)雜場景的合作靶標(biāo)橢圓特征快速魯棒檢測
        基于空間分層組合設(shè)計(jì)的火箭落點(diǎn)實(shí)時(shí)計(jì)算模型
        美火星軌道器拍到歐洲著陸器落點(diǎn)圖像
        太空探索(2016年12期)2016-07-18 11:13:43
        拼搶第二落點(diǎn)新聞打好新聞競爭戰(zhàn)
        新聞傳播(2016年4期)2016-07-18 10:59:21
        探訪江蘇地方立法:百姓關(guān)切成立法落點(diǎn)
        淺談如何將多段線中的弧線段折線化
        四川建筑(2015年4期)2015-06-24 14:08:40
        偏流角修正對(duì)主動(dòng)推掃成像品質(zhì)影響分析
        天天做天天爱夜夜爽| 国产在线精品亚洲视频在线| 国产91精品自拍视频| 国产精品亚洲精品日韩已方 | 无码av一区在线观看| 国产精品自拍网站在线| 免费a级毛片18禁网站免费| 国产自偷自偷免费一区| 久久婷婷综合色拍亚洲| 偷偷夜夜精品一区二区三区蜜桃| 亚洲线精品一区二区三区| 国产成人午夜精华液| 中文字幕乱码亚洲无线精品一区| 中文字幕有码手机视频| 精品日韩亚洲av无码| 日韩精品中文字幕无码一区| 国产精品亚洲ΑV天堂无码| 亚洲精品综合中文字幕组合| 欧美老肥妇做爰bbww| 法国啄木乌av片在线播放| 久久久精品国产亚洲麻色欲| 风韵人妻丰满熟妇老熟| 日韩欧美成人免费观看| 婷婷丁香五月亚洲| 国产在线看不卡一区二区| 亚洲精品久久久久一区二区| 亚洲欧美日韩人成在线播放| 久久亚洲成a人片| 韩国日本一区二区在线| 国产综合在线观看| 五月天欧美精品在线观看| 91青青草视频在线播放| 精品亚洲国产成人蜜臀av| 欧美成年黄网站色视频| 久九九久视频精品网站| 亚洲毛片在线观看免费| 免费观看的av毛片的网站 | 最新国产精品精品视频| 国产精品日韩经典中文字幕| a级毛片高清免费视频就| 国产精品入口蜜桃人妻|