顏　安（北京首鋼自動化信息技術有限公司首遷運行事業(yè)部，河北　遷安　　064400）

熱軋卷取機控制對跟蹤技術的運用

顏安
（北京首鋼自動化信息技術有限公司首遷運行事業(yè)部，河北遷安064400）

摘要：根據熱軋卷取機自動化系統設計和調試經驗，對卷取區(qū)帶鋼的宏跟蹤和微跟蹤技術的應用進行了介紹。其中宏跟蹤允許卷取區(qū)存在2塊帶鋼，能達到理論上最快生產節(jié)奏。微跟蹤采用4種卷徑計算的方法，通過比較和分析，獲得最佳結果。為了提高跟蹤精度，采取了前滑率校驗、跟蹤修正、帶尾定位跟蹤、咬鋼信號補償等措施，提出了冷金屬檢測器選用和維護的原則，在實際工程應用中取得較好效果。

關鍵詞：熱軋卷取機；控制；跟蹤技術

宏跟蹤主要是允許在卷取區(qū)內要存在有2塊帶鋼，才能在理論上達到最快的生產速度。微跟蹤這種方法主要是針對4種主要的卷徑的計算方法，并且通過比較和分析卷徑的主要的計算方法，獲得一項最佳的結果。同時為了有效的提高熱軋卷機的跟蹤的精確度，采取的主要方法是，校驗前滑率，并且在實際的例子中取得了比較好的應用效果。

一、熱軋卷取機的跟蹤技術

跟蹤技術主要指的是，熱軋機的一項自動化的控制技術，同時也是更好的完成卷取機的控制功能的最關鍵的一項技術。卷取機具有眾多的功能，包括對速度的控制功能，張力與壓力的控制功能。這項控制功能都與跟蹤信號有著極其密切的關系。在進行一個熱軋卷取機的生產過程中，要允許在卷取機的入口之間，存在2塊帶鋼，只有實施了一項完善并且十分可靠的跟蹤策略之后，才能在最大的限度上，發(fā)揮出生產節(jié)奏的潛能。

宏跟蹤主要指的是，針對所有的卷取區(qū)的設備，對全局設備的跟蹤。進行宏跟蹤的主要目的有：對設定的數據進行有效的管理，并且需要把帶鋼的信息全部的與之相對用的跟蹤數據的區(qū)域內，并且根據帶鋼在卷取區(qū)域內的存在情況，協調好卷取機的選用情況，滿足其要求。宏跟蹤還能觸發(fā)側導板，使側導板能夠進行短行程的控制功能。同時觸發(fā)帶鋼卷取機的微跟蹤功能，全力配合好微跟蹤的功能，實現帶尾的定位。宏跟蹤的主要功能是針對帶鋼信息，進行合理的跟蹤。首先要設定帶鋼數據：數據內容包括帶鋼號、帶鋼的幾何尺寸大小、帶鋼的主要的物理特性來全面的作參考。微跟蹤指的是，從帶鋼的頭部進入到卷取機的面前，直到卷取完成。在卷取完成了之后，成功卸出帶鋼頭，才算完成了卸出過程。微跟蹤還對完成卷取過程，提供了支持。微跟蹤能夠計算出，踏步控制的過程。實現尾部的控制功能。帶鋼在經過助卷區(qū)獲得信息，每卷取一圈就發(fā)送一個脈沖，準確的計算出卷徑，是實施助卷控制的基礎。

二、跟蹤技術的應用

1校驗前滑率

對尾部實施跟蹤策略，實施定位功能，卻很難對卷取機中的每一卷都能準確的實施定位。在運用積分法對尾部的相關部位，進行位置跟蹤的時候，因為尾部的速度發(fā)生波動，影響到卷取機的計算的精確度。因此應該盡量的減小在尾部定位階段卷取機的速度。由于尾部的不平滑帶來一定的計算誤差，因此應該采用二次減速進行設定。當帶尾距離卷取機的距離為L1的時候，應該啟動一次帶鋼，來進行減速。把卷取的速度減到一定的平臺的速度。

2冷金屬檢測器的選用與維護

冷金屬檢測器是造成跟蹤失敗的一個最主要的原因，尤其是對于卷取區(qū)域來說，應該采用冷金屬雙備份配置，來增加感應的面積，用來檢測待鋼頭尾部十分不規(guī)則的部分。除此之外，還能加快響應的速度。為了相應的減少軋鋼過程中產生的過多的水汽干擾，就必須要在檢測器上安裝強力風機進行吹掃。

3咬鋼信號丟失的補救措施

很有可能因為某種原因，精軋機咬鋼信號并沒有及時的傳送到卷取區(qū)的控制器當中，容易造成卷取機并沒有選中造成堆鋼的現象。為有效的避免這種事故的發(fā)生，可以通過采集精軋機后的高溫計信號作為精軋機咬鋼信號的補充。在經過檢測器的時候，要及時的選取卷取機，用來保證生產的連續(xù)性。尤其是試生產的初期，曾經發(fā)生過因為咬鋼信號的丟失，引起的堆鋼事故。通過采用檢測器信號進行有效的補償之后，才從根本上杜絕了因為發(fā)生咬鋼信號丟失造成堆鋼事故的發(fā)生。

4卷徑的計算方法

因此在一項工程的運用中，主要采用了4種方法，對卷徑計算，再通過比較分析的方法，獲得一項最佳結果。首先是通過進入到卷取機中的帶鋼的長度，來計算卷徑。根據一項未跟蹤之后，得到帶頭的位置。然后才能獲得帶鋼進到卷取機的長度，再根據帶鋼的厚度，計算出鋼卷的外徑。這種方法，能夠在一定程度上，得到一個不斷持續(xù)變大的卷徑值。但是由于鋼卷層間存在一定的間隙，不能更好的實現測量效果，因此其計算的精度也受到了一定的影響。還可以通過線速度來計算卷徑，當帶鋼在卷筒之間形成一定的張力之后，夾送的線速度與鋼卷外沿的線速度是相等的。根據這個標準，才能夠推算出卷徑。尤其是在處在卷徑穩(wěn)定階段的時候，幾乎是可以忽略鋼與卷筒之間的打滑，但是由于考慮到，在卷取的過程中，很有可能會出現的速度上的波動，或者在檢測測速元件的過程中，出現的異常的情況。一定要對計算結果進行合計，才能得到一個比較實用的卷徑值得。提高跟蹤精確度的主要方法：錯誤的跟蹤功能，容易引發(fā)卷取機的一系列的錯誤的動作，造成卷取機出現松卷問題，因此只有實行一項十分可靠并且，數據精確的跟蹤方案，才能有效的保證卷取的質量和卷取產量。運用比較好的方法，在實際應用中取得了良好的效果。

結語

文章中針對熱軋卷取機的控制過程，對其宏跟蹤與微跟蹤的方法進行了進一步的闡述，經過分析之后發(fā)現，這些方法能夠達到理論上的，最快的生產節(jié)奏。通過合理運用卷徑計算的4種方法，提出了提高跟蹤的精度和可靠性的控制措施，這些措施都是經過長期的實踐獲得的，并且經過有效的檢驗，是一項可靠并且十分有效的方法。

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中圖分類號：TG33

文獻標識碼：A

作者簡介：顏安（1987-），男，黑龍江省雙鴨山市人，北京首鋼自動化信息技術有限公司，助理工程師，本科，學士學位，研究方向：熱軋自動化控制。