(天津理工大學(xué) 海運(yùn)學(xué)院,天津 300384)
基于PLC的船舶輔鍋爐教學(xué)裝置設(shè)計(jì)
王宗濤
(天津理工大學(xué) 海運(yùn)學(xué)院,天津 300384)
針對(duì)在船舶輔鍋爐的適任評(píng)估教學(xué)中,采用真實(shí)鍋爐既增加教學(xué)成本又加大教學(xué)的危險(xiǎn)性的問(wèn)題,根據(jù)船舶輔鍋爐的特點(diǎn),采用可編程序控制器(PLC)技術(shù)設(shè)計(jì)了一套船舶輔鍋爐教學(xué)裝置,該裝置可以模擬船舶輔鍋爐的點(diǎn)火、補(bǔ)水、壓力和安全保護(hù)等功能。
可編程序控制器(PLC);船舶輔鍋爐;適任評(píng)估;教學(xué)裝置
隨著STCW公約馬尼拉修正案的正式生效,國(guó)家海事局加強(qiáng)了對(duì)輪機(jī)人員電氣知識(shí)的考查要求。低投入、小容量、易操作的模擬器或仿真系統(tǒng),是快速、有效地培養(yǎng)現(xiàn)代化高級(jí)船員實(shí)際操控能力的有效手段。[1]相對(duì)于繼電器控制系統(tǒng)而言,可編程序控制器(PLC)具有體積小、組裝靈活、可靠性高、適合在惡劣環(huán)境下使用等特點(diǎn),在船舶鍋爐的控制中得到廣泛應(yīng)用,因而開(kāi)發(fā)適用于輪機(jī)人員的仿真系統(tǒng)或裝置具有重要的意義。宋世全介紹了一種基于PC機(jī)和PLC的船用輔鍋爐實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),能夠克服采用真實(shí)被控對(duì)象的缺點(diǎn);[2]張建平采用F1-30型PLC實(shí)現(xiàn)了燃油鍋爐的點(diǎn)火、燃燒、送風(fēng)、噴油的自動(dòng)控制;[3]甘輝兵等為解決航海教育中大型油船燃油鍋爐操作培訓(xùn)的問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了基于PLC的大型油船燃油鍋爐仿真系統(tǒng),可以有效地代替真實(shí)鍋爐進(jìn)行操作培訓(xùn)。[4]
上述研究均采用軟件方式,雖然電腦界面的操作可以實(shí)現(xiàn)鍋爐培訓(xùn)的相關(guān)功能,但是缺乏船員的實(shí)際體驗(yàn)功能。為了增強(qiáng)教學(xué)的真實(shí)感,有機(jī)地把PLC基本原理和鍋爐的控制過(guò)程結(jié)合起來(lái),筆者設(shè)計(jì)了一套船舶輔鍋爐教學(xué)裝置,采用該裝置船員可以親自通過(guò)實(shí)際的按鈕操作,體驗(yàn)輔鍋爐的操作過(guò)程,增強(qiáng)了教學(xué)和培訓(xùn)的真實(shí)感。本文就此進(jìn)行探討。
某柴油機(jī)貨船所配備的鍋爐所產(chǎn)生的蒸汽主要用來(lái)加熱主、輔柴油機(jī)所用燃油及廚房用汽,鍋爐水位和汽壓采用雙位控制,燃燒采用單油頭、定油量和定風(fēng)量燃燒。系統(tǒng)設(shè)有中途熄火、危險(xiǎn)低水位和低風(fēng)壓等安全保護(hù)裝置,詳細(xì)的控制原理和過(guò)程可以參考輪機(jī)自動(dòng)化方面的相關(guān)文獻(xiàn)[5]。根據(jù)該輔鍋爐的控制特點(diǎn)和安全保護(hù)需求,本文采用西門(mén)子品牌的S7224CN型號(hào)PLC對(duì)輔鍋爐的控制系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì),并設(shè)計(jì)了教學(xué)裝置。
該裝置的主要功能包括點(diǎn)火自動(dòng)/手動(dòng)模式切換、水位自動(dòng)/手動(dòng)模式切換、風(fēng)機(jī)起停控制、油泵自動(dòng)/手動(dòng)模式切換(簡(jiǎn)稱風(fēng)油自動(dòng)/手動(dòng))、水位和壓力的雙位控制等功能。此外,該裝置還設(shè)置了多個(gè)故障監(jiān)測(cè)點(diǎn)(包括風(fēng)壓、水位、火焰)對(duì)鍋爐的工作進(jìn)行全程監(jiān)控,具體功能如圖1所示。
根據(jù)鍋爐的點(diǎn)火特點(diǎn),自動(dòng)點(diǎn)火程序啟動(dòng)后,程序首先實(shí)現(xiàn)預(yù)掃風(fēng)60 s,然后關(guān)小風(fēng)門(mén),打開(kāi)點(diǎn)火變壓器進(jìn)行點(diǎn)火,10 s內(nèi)點(diǎn)火成功,系統(tǒng)沒(méi)有警報(bào)產(chǎn)生,則點(diǎn)火成功。系統(tǒng)功能流程如圖2所示,教學(xué)裝置如圖3所示,除了開(kāi)關(guān)電源、PLC,還包括開(kāi)關(guān)、指示燈。系統(tǒng)的I/O點(diǎn)設(shè)計(jì)如表1所示。
圖1 PLC鍋爐總體功能設(shè)計(jì)框架
圖2 自動(dòng)點(diǎn)火流程
圖3 船舶輔鍋爐教學(xué)裝置
I0.0手動(dòng)點(diǎn)火油頭I1.3燃燒自動(dòng)I0.1風(fēng)壓開(kāi)關(guān)I1.4燃燒手動(dòng)I0.2火焰開(kāi)關(guān)I1.5風(fēng)油手動(dòng)I0.3蒸汽開(kāi)關(guān)Q0.0水泵I0.4低水位Q0.1風(fēng)機(jī)I0.5高水位Q0.2油泵I0.6水位自動(dòng)Q0.3點(diǎn)火線圈I0.7危險(xiǎn)水位Q0.4風(fēng)門(mén)擋板I1.0風(fēng)油自動(dòng)Q0.6油頭電磁閥I1.1手動(dòng)點(diǎn)火Q0.7熄火保護(hù)I1.2復(fù)位開(kāi)關(guān)Q1.1報(bào)警
該輔助鍋爐模擬裝置的控制功能包括:鍋爐自動(dòng)/手動(dòng)點(diǎn)火、水位控制、蒸汽壓力控制、火焰檢測(cè),風(fēng)油自動(dòng)/手動(dòng)控制及熄火保護(hù)、報(bào)警等,輸入狀態(tài)由開(kāi)關(guān)按鈕控制,通過(guò)PLC控制輸出,并由指示燈指示。
(1)自動(dòng)點(diǎn)火
將PLC置于RUN位置,燃燒控制、風(fēng)油控制均置于自動(dòng)狀態(tài)(燃燒自動(dòng)I 1.4、風(fēng)油自動(dòng)I 1.5),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮風(fēng)機(jī)Q 0.1、油泵Q 0.2指示燈點(diǎn)亮,開(kāi)始進(jìn)入預(yù)掃風(fēng)階段,并在此階段建立風(fēng)壓(風(fēng)壓開(kāi)關(guān)I 0.1),經(jīng)過(guò)60 s大風(fēng)門(mén)預(yù)掃風(fēng)自動(dòng)關(guān)小風(fēng)門(mén),進(jìn)行預(yù)點(diǎn)火,點(diǎn)火線圈指示燈、風(fēng)門(mén)擋板指示燈點(diǎn)亮。按下火焰模擬開(kāi)關(guān)(I 0.2),說(shuō)明點(diǎn)火成功,首先熄滅點(diǎn)火變壓器(Q 0.3),2 s后風(fēng)門(mén)擋板(Q 0.4)指示燈熄滅,70 s內(nèi)不報(bào)警則說(shuō)明點(diǎn)火成功。點(diǎn)火控制程序如圖4所示。
圖4 點(diǎn)火控制程序
(2)手動(dòng)點(diǎn)火模式
將燃燒控制、風(fēng)油控制均置于手動(dòng)位置(燃燒手動(dòng)I 1.3、風(fēng)油手動(dòng)I 1.0),首先進(jìn)行預(yù)掃風(fēng),60 s內(nèi)建立風(fēng)壓(風(fēng)壓開(kāi)關(guān)I 0.1),60 s后手動(dòng)點(diǎn)火I 1.1,打開(kāi)手動(dòng)點(diǎn)火油頭I 0.0,按下火焰模擬開(kāi)關(guān),70 s內(nèi)不報(bào)警則點(diǎn)火成功。
(3)水位控制
將水位控制置于自動(dòng)位,先后按下高水位(I 0.4)、低水位(I 0.5)模擬開(kāi)關(guān),則水泵指示燈亮,松開(kāi)低水位開(kāi)關(guān),指示燈不熄滅,直到松開(kāi)高水位開(kāi)關(guān),水泵才停止供水。如果達(dá)到危險(xiǎn)水位(I 0.7),系統(tǒng)將熄火報(bào)警。水位控制如圖5所示。
圖5 水位自動(dòng)控制
(4)蒸汽壓力雙位控制
運(yùn)行中,蒸汽壓力達(dá)到上限設(shè)定值(按下模擬開(kāi)關(guān),對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)為I 0.3),系統(tǒng)將熄火停爐,并進(jìn)行后掃風(fēng),可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停爐功能。該控制功能分布在程序的各個(gè)控制點(diǎn),用于控制風(fēng)機(jī)、油泵、點(diǎn)火變壓器、風(fēng)門(mén)擋板以及油頭電磁閥。
當(dāng)蒸汽壓力下降到設(shè)定的下限值(松開(kāi)模擬開(kāi)關(guān),對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)為I 0.3),系統(tǒng)重新進(jìn)行點(diǎn)火,具體分析和鍋爐的點(diǎn)火過(guò)程相同。
(5)系統(tǒng)復(fù)位功能
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)復(fù)位功能(對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)為I 1.2),當(dāng)出現(xiàn)故障后,待所有故障檢測(cè)完畢,按下復(fù)位按鈕,方可重新起動(dòng)鍋爐。系統(tǒng)復(fù)位功能程序如圖6所示
圖6 系統(tǒng)復(fù)位功能程序
(6)運(yùn)行中的模擬故障報(bào)警
運(yùn)行中風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障,導(dǎo)致無(wú)風(fēng)壓,系統(tǒng)熄火并報(bào)警,應(yīng)檢查故障;運(yùn)行中斷開(kāi)火焰開(kāi)關(guān),則系統(tǒng)將熄火并報(bào)警;運(yùn)行中出現(xiàn)危險(xiǎn)水位報(bào)警,即鍋爐水位低于危險(xiǎn)水位時(shí),系統(tǒng)將熄火并報(bào)警。在點(diǎn)火以及鍋爐運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,當(dāng)出現(xiàn)上述故障時(shí),均可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。
本文中的報(bào)警功能實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)風(fēng)壓開(kāi)關(guān)、火焰開(kāi)關(guān)、危險(xiǎn)水位等按鈕實(shí)現(xiàn)。在預(yù)掃風(fēng)過(guò)程中,如果沒(méi)有在60 s內(nèi)按下風(fēng)壓開(kāi)關(guān)(按下該開(kāi)關(guān)表示建立風(fēng)壓),則系統(tǒng)就發(fā)出報(bào)警信號(hào)并自動(dòng)停爐。在點(diǎn)火或者正常燃燒過(guò)程中,如果松開(kāi)火焰開(kāi)關(guān)(松開(kāi)該開(kāi)關(guān)表示沒(méi)有火焰),則系統(tǒng)將發(fā)出熄火報(bào)警,并進(jìn)行后掃風(fēng)60 s后系統(tǒng)停爐。
PLC綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù),在船舶輔鍋爐自動(dòng)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。本文結(jié)合評(píng)估教學(xué)的實(shí)踐,所設(shè)計(jì)的船舶輔鍋爐教學(xué)裝置,有效地降低適任評(píng)估和教學(xué)的成本,避免了真實(shí)鍋爐教學(xué)的危險(xiǎn)性。本文所設(shè)計(jì)的船舶輔鍋爐教學(xué)裝置,有利于船員掌握船舶鍋爐的基本操作過(guò)程和電氣控制原理,非常適合船舶輔鍋爐的適任評(píng)估和教學(xué)。
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U676.2
A*
2015-06-10
天津市普通高等學(xué)校本科教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革研究計(jì)劃基金項(xiàng)目“輪機(jī)工程專業(yè)卓越計(jì)劃體系建設(shè)的研究與實(shí)踐”(B01-0818);天津理工大學(xué)教學(xué)基金項(xiàng)目(YB11-23)
王宗濤(1976-),男,講師,主要從事輪機(jī)自動(dòng)化設(shè)備與系統(tǒng)研究。
1006-8724(2015)03-0088-03