張浩,周錦,周榮玲,陳謙,陶軻
(河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院,江蘇南京 211100)
從2008年至今,中國建成了多條時(shí)速300 km/h以上的高速鐵路[1]。隨著電氣化鐵路的高速發(fā)展,牽引負(fù)荷對電網(wǎng)帶來的負(fù)面影響越來越顯著[2-4],其中,諧波、負(fù)序和無功問題最為顯著[5-10]。為了保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,減少牽引負(fù)荷的影響,需要在牽引變電所安裝補(bǔ)償裝置[11-13]。
現(xiàn)有牽引變負(fù)序補(bǔ)償主要基于電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器(VSC-RPC,Railway Power Conditioner,RPC),然而,由于之前牽引變數(shù)量較少,補(bǔ)償只針對單個(gè)的牽引變進(jìn)行[14-15],嚴(yán)重依賴于VSC-RPC的容量,造成成本增加,甚至難以達(dá)到補(bǔ)償目標(biāo)。
事實(shí)上,隨著十二五期間高速鐵路的大力建設(shè),在一些電鐵線路的交叉口,或者是省會(huì)城市等電鐵線路密集的地區(qū),常有多個(gè)鐵路牽引變接在同一供電母線下,如京廣鐵路鄭州段的五龍口牽與廣武牽均接入柳林變??梢灶A(yù)計(jì),隨著電鐵的進(jìn)一步發(fā)展,多牽引變接入同一供電母線的情況將越來越多。
針對目前供電母線下可能接有多個(gè)鐵路牽引變的現(xiàn)狀,文中提出對多個(gè)牽引變進(jìn)行聯(lián)合補(bǔ)償?shù)姆椒?,即利用各牽引變產(chǎn)生的負(fù)序電流相位不同,在電流合并后即可抵消一部分負(fù)序分量。通過聯(lián)合補(bǔ)償技術(shù),使總體補(bǔ)償效果更好。
VSC-RPC是一種新型電氣化鐵路電能調(diào)節(jié)裝置,主要由兩個(gè)單相電壓源型換流器以直流背靠背連接,并聯(lián)在Scott變壓器低壓側(cè)的兩供電臂之間,其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示[16-19]。
VSC-RPC補(bǔ)償裝置以協(xié)調(diào)Scott變壓器低壓側(cè)兩供電臂功率為控制目標(biāo),傳遞有功功率,補(bǔ)償無功功率,從而補(bǔ)償高壓側(cè)負(fù)序電流,提高牽引變功率因數(shù)。
運(yùn)用VSC-RPC對Scott變壓器低壓側(cè)兩供電臂負(fù)載進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)后Scott兩臂的負(fù)載分別為:P′T,Q′T;P′M,Q′M。調(diào)節(jié)目標(biāo)是使得調(diào)節(jié)后兩臂功率滿足式(1),此時(shí)高壓側(cè)的負(fù)序電流為0,功率因數(shù)為1。
圖1 VSC-RPC結(jié)構(gòu)圖Fig. 1 The structure of VSC-RPC
式中,PT、PM分別為調(diào)節(jié)前Scott變壓器兩臂負(fù)載。
單個(gè)牽引變補(bǔ)償對VSC-RPC的容量有較大要求,而由于電力電子裝置的容量限制及制造成本的約束,VSC-RPC的容量不會(huì)太大。為了克服單個(gè)牽引變就地補(bǔ)償?shù)娜秉c(diǎn),提高補(bǔ)償效果,本文提出了利用各牽引變負(fù)序電流相位不同從而互相抵消的聯(lián)合補(bǔ)償方法。
如圖2所示,當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)牽引變時(shí)(以3個(gè)為例),牽引變壓器注入電網(wǎng)的負(fù)序電流是一個(gè)向量,綜合考慮同一個(gè)供電母線下的多個(gè)牽引變壓器,其注入上級變壓器總的負(fù)序電流為:
圖2 多個(gè)牽引變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 The structure of multiple traction transformers
一般有
根據(jù)對稱分量法與Scott變壓器性質(zhì),可知3個(gè)Scott牽引變壓器在上級變壓器出口處產(chǎn)生的總的負(fù)序電流是各個(gè)Scott變壓器高壓側(cè)負(fù)序電流的線性疊加。若補(bǔ)償后Scott變壓器T側(cè)和M側(cè)的功率滿足式(4),此時(shí)注入上級變壓器的總的負(fù)序電流即為0。
式中,P′iT、P′iM分別為第i個(gè)牽引變T側(cè)與M側(cè)的有功功率;Q′iT、Q′iM分別為第i個(gè)牽引變T側(cè)與M側(cè)的無功功率。
根據(jù)VSC-RPC的補(bǔ)償原理,可知所需的總補(bǔ)償功率為:
則聯(lián)合補(bǔ)償所需的最小補(bǔ)償容量min SC_all
而單個(gè)牽引變補(bǔ)償所需的最小容量min SC_i2
顯然有
由式(8)可知,與單個(gè)Scott牽引變壓器負(fù)序補(bǔ)償系統(tǒng)相比,基于多個(gè)牽引變聯(lián)合補(bǔ)償?shù)姆椒ㄔ谶_(dá)到相同的補(bǔ)償效果時(shí)所需要的VSC-RPC容量更小。
本文在聯(lián)合補(bǔ)償分析中主要考慮負(fù)序補(bǔ)償問題,包括負(fù)序電流的有功分量和無功分量。注入上級變壓器總的負(fù)序電流的有功分量和無功分量分別為:
1)有功分量:Scott牽引變壓器T側(cè)M側(cè)總的有功差額∑ΔPi。
2)無功分量:兩側(cè)總的無功差額∑ΔQi。在聯(lián)合補(bǔ)償時(shí),可以將負(fù)序電流有功分量的補(bǔ)償和無功分量的補(bǔ)償分散到不同的牽引變壓器下完成,其中,負(fù)序電流有功分量的補(bǔ)償為T側(cè)和M側(cè)有功功率的平衡調(diào)節(jié),負(fù)序電流無功分量的補(bǔ)償為T側(cè)和M側(cè)無功功率的差額補(bǔ)償。
平均分配策略是指將需要補(bǔ)償?shù)目偟墓β势骄峙浣o每個(gè)Scott牽引變壓器負(fù)序補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償,不考慮單個(gè)VSC-RPC的補(bǔ)償容量限制。
以注入上級變壓器的負(fù)序電流為補(bǔ)償目標(biāo),不考慮調(diào)整功率因數(shù)的無功功率補(bǔ)償時(shí),總的補(bǔ)償量為式(6)所示的最小補(bǔ)償容量。因此需要調(diào)節(jié)的總的有功功率和補(bǔ)償?shù)臒o功功率分別為:
則每個(gè)Scott變壓器需要調(diào)節(jié)的有功功率為:
需要補(bǔ)償?shù)臒o功功率為:
平均補(bǔ)償控制方法方便快捷,能夠?qū)崿F(xiàn)總的負(fù)序電流的快速補(bǔ)償,且給每個(gè)VSC-RPC留有余量,方便后續(xù)正序電流無功分量的就地補(bǔ)償,提高高壓側(cè)功率因數(shù)。但平均補(bǔ)償策略沒有考慮VSC-RPC容量限制問題時(shí),不能夠充分利用VSC-RPC的容量進(jìn)行補(bǔ)償。
順序補(bǔ)償控制方法是指從距離上級變壓器最遠(yuǎn)的Scott變壓器開始,依次按照與之并聯(lián)的電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器VSC-RPC的最大調(diào)節(jié)容量進(jìn)行協(xié)調(diào)補(bǔ)償。
設(shè)3號Scott變壓器距離系統(tǒng)側(cè)最遠(yuǎn),與之并聯(lián)的3號RPC容量足夠完成整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)序補(bǔ)償,則使用3號RPC完成補(bǔ)償,而2號和1號不投入補(bǔ)償。若只投入3號RPC不能夠完成補(bǔ)償,則先將3號RPC以最大補(bǔ)償量投入補(bǔ)償,再將2號RPC投入使用,若能夠完成負(fù)序補(bǔ)償則1號RPC不投入補(bǔ)償,否則將1號RPC投入補(bǔ)償。
為充分利用VSC-RPC補(bǔ)償容量獲得更好的負(fù)序補(bǔ)償效果,需要考慮負(fù)序電流的有功分量補(bǔ)償和無功分量補(bǔ)償之間的優(yōu)先問題。本文選用以有功功率平衡調(diào)節(jié)優(yōu)先的協(xié)調(diào)策略。且本文以上級變壓器低壓側(cè)功率因數(shù)為參考,考慮在系統(tǒng)側(cè)負(fù)序電流完全補(bǔ)償后進(jìn)行正序電流無功分量的補(bǔ)償,提高功率因數(shù)。
具體的協(xié)調(diào)分配策略是:從距離上級變壓器最遠(yuǎn)處的Scott變壓器連接的RPC開始分配補(bǔ)償功率,優(yōu)先調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)的有功功率平衡,其次進(jìn)行兩側(cè)的無功功率缺額補(bǔ)償,最后在負(fù)序補(bǔ)償完成的基礎(chǔ)上進(jìn)行正序電流無功分量的補(bǔ)償,提高功率因數(shù)。正序電流的無功分量的補(bǔ)償以就地?zé)o功補(bǔ)償裝置完成,同時(shí)認(rèn)為就地的無功補(bǔ)償裝置(如TSC等)能夠滿足要求。最后使得注入上級變壓器的負(fù)序電流為0,功率因數(shù)為1。
順序補(bǔ)償控制策略能夠充分利用VSC-RPC的容量進(jìn)行聯(lián)合補(bǔ)償,且該方法方便快捷,易于實(shí)現(xiàn)。
為了驗(yàn)證聯(lián)合補(bǔ)償方法的正確性與可行性,在MATLAB平臺下搭建模型并對其進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
設(shè)Scott_1牽引變壓器T側(cè)有功在2.5 s由800 MW變?yōu)? 200 MW,T側(cè)無功在4.0 s時(shí)由600 VAR變?yōu)? 000 VAR;Scott_2牽引變壓器M側(cè)有恒定負(fù)載,T側(cè)無負(fù)載;Scott_3牽引變壓器T側(cè)負(fù)載恒定,M側(cè)無負(fù)載。負(fù)載情況如表1所示。
表1 Scott變壓器兩臂負(fù)荷功率變化情況Tab. 1 Load power changes in two arms of Scott transformer
使用單個(gè)牽引變補(bǔ)償?shù)姆桨高M(jìn)行仿真分析,T側(cè)和M側(cè)總的補(bǔ)償功率如圖3所示。
采用平均補(bǔ)償控制策略的聯(lián)合補(bǔ)償時(shí),T側(cè)和M側(cè)總的補(bǔ)償功率如圖4所示。
對比圖3和圖4可知,與單個(gè)牽引變就地補(bǔ)償時(shí)相比,使用聯(lián)合補(bǔ)償策略進(jìn)行負(fù)序補(bǔ)償時(shí),消耗VSC-RPC的容量較小。
仿真條件與平均補(bǔ)償時(shí)相同。設(shè)定Scott_3變壓器處的VSC-RPC3 進(jìn)行有功功率的平衡調(diào)節(jié);Scott_2變壓器處的VSC-RPC2進(jìn)行兩側(cè)無功功率總?cè)鳖~的補(bǔ)償;Scott_1變壓器處的VSC-RPC不投入補(bǔ)償。并假設(shè)VSC-RPC的容量均足夠。
圖3 單個(gè)牽引變補(bǔ)償時(shí)T,M側(cè)總補(bǔ)償功率Fig. 3 The total compensation power of the single compensation on the T and M side
圖4 聯(lián)合補(bǔ)償方案T,M側(cè)總的補(bǔ)償功率Fig. 4 The total compensation power of the combined compensation on the T and M side
按以上策略進(jìn)行牽引變壓器系統(tǒng)的聯(lián)合補(bǔ)償仿真,首先VSC-RPC3不投入補(bǔ)償,即只進(jìn)行牽引變壓器系統(tǒng)的聯(lián)合負(fù)序補(bǔ)償,補(bǔ)償結(jié)果如下:
此時(shí)上級變壓器低壓側(cè)三相功率如圖6所示。由仿真結(jié)果可以看出,在進(jìn)行多個(gè)牽引變壓器系統(tǒng)聯(lián)合負(fù)序補(bǔ)償時(shí),可以將有功平衡調(diào)節(jié)和無功差額補(bǔ)償分別在不同的牽引變壓器處進(jìn)行補(bǔ)償,不影響補(bǔ)償效果,補(bǔ)償后注入上級變壓器總的負(fù)序電流為0,在補(bǔ)償容量足夠時(shí),能將功率因素提高至1。
圖5 補(bǔ)償后系統(tǒng)序電流Fig. 5 The sequence current after the combined compensation
圖6 聯(lián)合補(bǔ)償后系統(tǒng)側(cè)三相功率Fig. 6 The 3-phase power at the system side after the combined compensation
本文提出的基于聯(lián)合補(bǔ)償?shù)碾娋W(wǎng)牽引變補(bǔ)償技術(shù),根據(jù)各牽引變產(chǎn)生的負(fù)序電流相位不同,對同一供電母線下的多個(gè)牽引變電站進(jìn)行聯(lián)合補(bǔ)償,在降低治理成本的同時(shí),達(dá)到對牽引供電系統(tǒng)的負(fù)序治理目標(biāo)。仿真結(jié)果表明聯(lián)合補(bǔ)償消耗的VSCRPC容量較小。
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