1982年1月，胡耀邦在第15次全國統(tǒng)戰(zhàn)工作會議上做了關于《開創(chuàng)統(tǒng)戰(zhàn)工作新局面》的重要講話，提出：“在新的歷史時期，我們一定要同黨外朋友真正建立起肝膽相照、榮辱與共的關系。”同年9月，中共十二大的政治報告明確指出：我們黨要繼續(xù)堅持“長期共存，互相監(jiān)督”，“肝膽相照，榮辱與共”的方針，加強同各民主黨派、無黨派民主人士、少數(shù)民族人士和宗教界愛國人士的合作。這樣，“長期共存，互相監(jiān)督”八字方針又增加了“肝膽相照，榮辱與共”八個字，標志著中國共產(chǎn)黨與各民主黨派關系“十六字”方針正式確立。

這一年，在時任全國政協(xié)主席鄧小平的推動下，人民政協(xié)的性質、作用被莊嚴地載入憲法。在1982年11月的政協(xié)五屆五次會議開幕式的講話中，鄧小平又提出了人民政協(xié)開展多黨合作必須遵循的“十六字”方針。他指出：“我們一定要堅持‘長期共存、互相監(jiān)督，‘肝膽相照、榮辱與共的方針，加強同各民主黨派、無黨派民主人士和一切愛國的黨外朋友們的合作?！边@次會議通過的人民政協(xié)章程，第一次把“十六字”方針確定為人民政協(xié)履行職能的基本方針。

“十六字”方針提出后，在表述上也經(jīng)歷了一些變化。在十二大報告中，將前八字與后八字用引號隔成兩部分。1987年，黨的十三大報告將“十六字”方針表述為“長期共存、互相監(jiān)督，肝膽相照、榮辱與共”。這個表述去掉了引號，使前八字與后八字的關系更加緊密，但二者仍用逗號隔開。

1989年中共中央頒布的《關于堅持和完善中國共產(chǎn)黨領導的多黨合作和政治協(xié)商制度的意見》明確提出“長期共存、互相監(jiān)督、肝膽相照、榮辱與共”，使“十六字”方針成為中國共產(chǎn)黨同各民主黨派合作的基本方針。