基于計(jì)算機(jī)輔助工程的電子穩(wěn)定控制器應(yīng)用效率提高

從2009年末開(kāi)始，ECE法規(guī)允許在電子穩(wěn)定控制中使用計(jì)算機(jī)輔助工程方法，北美常用的售后零件FMVSS126（電子穩(wěn)定控制器）也在2012被淘汰。很多早期的設(shè)備制造商、產(chǎn)品售后公司和電子穩(wěn)定控制器供應(yīng)商都使用車輛動(dòng)力學(xué)仿真方法來(lái)預(yù)測(cè)電子穩(wěn)定控制器的性能以及對(duì)車輛進(jìn)行認(rèn)證。一方面通過(guò)大量的組合來(lái)處理和管理日益復(fù)雜的汽車相關(guān)程序；另一方面驗(yàn)證車輛零件修改后的可行性。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的應(yīng)用與性能校驗(yàn)工作通常都是在原型車上實(shí)施，而這些車內(nèi)實(shí)施工作都是基于一些初始的校準(zhǔn)參數(shù)，這些參數(shù)或是一些特定的估計(jì)，或是通過(guò)以往車輛設(shè)計(jì)得來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。

提出一種基于計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)的基本應(yīng)用程序和初始校準(zhǔn)方式對(duì)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)化建模，這樣可以對(duì)初始橫擺穩(wěn)定性進(jìn)行控制。使用商業(yè)汽車動(dòng)力學(xué)仿真軟件（DYNA和Matlab/Simulink），專用模擬的程序和腳本被寫(xiě)入這些軟件中，一些常用的模擬情景也被植入計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)中（包括判斷車輛特性如傳動(dòng)比、特征速度以及建立好的車輛制動(dòng)模型）。在不同的模擬環(huán)境下對(duì)機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行仿真，對(duì)電子輔助控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)，以滿足公司內(nèi)部、客戶以及法規(guī)要求。結(jié)果表明，在進(jìn)行原型車測(cè)試之前利用計(jì)算機(jī)輔助工程方法對(duì)電子輔助控制進(jìn)行仿真模擬是可行的，并且能夠提高其應(yīng)用效率。

Lauri Ohra-aho.et al.SAE 2015-01-0021.

編譯：王一瀏