基于低附著系數(shù)路面的車輛高減速再生制動控制

混合動力驅(qū)動和電驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用意味著可選擇動力驅(qū)動系統(tǒng)。由于儲能裝置的電荷比，能量在實際應(yīng)用中會被限制,為了盡可能最大化回收能量，將再生制動裝置和安全起動裝置（ADSS）相互結(jié)合。再生制動器在減速時能夠產(chǎn)生超過0.1g的加速度，為了最大化重獲經(jīng)由電動制動器的能量，再生制動器應(yīng)該配置在汽車中。然而，由于ADSS的干涉及其長時間的制動周期，因此其限制了再生制動器的大范圍應(yīng)用。

模擬試驗的目的是利用數(shù)字化汽車模型去標(biāo)記由動力傳動系統(tǒng)的配置所引發(fā)的與再生制動控制系統(tǒng)有關(guān)的問題。再生制動控制器建立在滑動控制之上，其既能夠高水平回收能量，又能縮短制動距離，通過使?fàn)恳ψ畲蠡瑥亩管囕v能在附著力強的路面上快速制動。

對于混合動力汽車和電動汽車，利用再生制動在制動過程中能盡可能多地回收能量，且不會造成汽車的任何不穩(wěn)定問題。再生制動系統(tǒng)有單輪控制的特點，即利用電子集成馬達，或者扭矩矢量差速器，能夠最大程度地利用每個車輪的牽引力能量。在一定程度內(nèi)，配置了防滑差速器的車輛系統(tǒng)也有該特點。與普遍動力傳動系統(tǒng)相比，配置了防滑差速器的再生制動系統(tǒng)應(yīng)大量應(yīng)用。然而，普通差速器可能會影響汽車的穩(wěn)定性，尤其是當(dāng)再生制動系統(tǒng)和ABS同時配置時。

Selim Oleksowicz et al.SAE 2015-01-9141.

編譯：楊昆