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基于不同道路等級的混合動力汽車魯棒自適應速度控制

使用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)（ETCS），應用各種控制技術(shù)來控制混合動力汽車（HEV）的車速。其中，DC伺服電動機用于控制節(jié)氣門的開度。比例-積分-微分（PID）控制器、自校正模糊PID（STF-PID）控制器和基于滑模自適應機制的參考模型自適應系統(tǒng)（MRAS）都被用于控制非線性車輛系統(tǒng)的速度。采用積分誤差性能指標（IEPI）如絕對誤差（IAE）、積分均方誤差（ISE）和時域性能指標如超調(diào)量（OS）、穩(wěn)定時間（ST）和上升時間（RT）對HEV的性能進行分析。設計采用混合靈敏度方法的魯棒H∞控制器，并應用到了線性HEV。用Kharitonov定理對采用魯棒穩(wěn)定性H∞控制器的不確定HEV進行了穩(wěn)定性分析，并確定了線性化車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。這些控制技術(shù)的開發(fā)實現(xiàn)了在大范圍的轉(zhuǎn)速、燃油經(jīng)濟性、減少污染和提高效率的控制目標下HEV節(jié)氣門的魯棒控制。

具有ETCS的HEV在長途駕駛時能減少駕駛員疲勞、改善舒適性和燃油經(jīng)濟性、減少污染等。STF-PID控制器能提供更好的魯棒性,同時也消除了這種控制器優(yōu)化時間，因此取代了需要大量優(yōu)化時間和魯棒性較差的PID控制器。MRAS為HEV設計了兩種不同的基于滑模理論的參考模型（RMs）和非線性自適應機制。

刊名：Nonlinear Dynamics（英）

刊期：2014年第4期

作者：Anil Kumar Yadav et al

編譯：祁祥