?

重型車輛協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的車際通信控制程序和信息交互

協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（CACC）是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的增強(qiáng)，通過(guò)車際通信保持較小車距的安全行駛。為了有效進(jìn)行車際無(wú)線通信，車輛必須確定前車的ID，并從周圍車輛發(fā)出的信息中提取前車信息。此外，車輛應(yīng)該能夠從當(dāng)前隊(duì)列的其它車輛處獲得參考信息。通過(guò)這種方式，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較短車間距的車輛隊(duì)列。另一方面，要求CACC兼有與ACC相同的駕駛行為靈活性，即車輛應(yīng)該能夠處理典型的駕駛情況，比如前車變道、車輛切入、前車控制方式改變。CACC系統(tǒng)在前車行進(jìn)很短的距離內(nèi)提取其信息。因此，不管在形成隊(duì)列前，還是在隊(duì)列行進(jìn)中，都必須確認(rèn)信息發(fā)送者和同一車道內(nèi)前方最近車輛是對(duì)應(yīng)的。

鑒于上述需求，提出了用于重型車輛的CACC控制程序和車際輛通信策略。

描述了提出的CACC控制程序所基于的要求和假設(shè)。假設(shè)CACC和ACC功能相似，并有相同的傳感器。提出了實(shí)現(xiàn)CACC功能的控制程序和車際通信策略。對(duì)提出的CACC控制程序和信息交互系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試仿真和試驗(yàn)（圖1和圖2）。通過(guò)隊(duì)列形成、車輛切入和通信失敗試驗(yàn)的結(jié)果可以看出，提出的控制程序和信息交互技術(shù)明顯實(shí)現(xiàn)了重型載貨車的CACC功能。

在提出的控制器中，控制程序已經(jīng)簡(jiǎn)化，并通過(guò)分離前車ID識(shí)別和確認(rèn)過(guò)程，展現(xiàn)了程序的綜合性。另外，設(shè)計(jì)該控制器的目的是從隊(duì)列首車、后車和附近車輛獲取信息?？梢灶A(yù)見(jiàn)，對(duì)未來(lái)車際通信應(yīng)用來(lái)說(shuō)，通過(guò)儲(chǔ)存車輛ID就能將其實(shí)現(xiàn)。

刊名：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research（英）

刊期：2014年第8期

作者：Manabu Omae, et al

編譯：薛雷