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自動停車控制系統(tǒng)

開發(fā)了停車區(qū)自主汽車代客停車服務(wù)的控制系統(tǒng)。汽車的代客停車服務(wù)最根本的技術(shù)是控制車輛行駛和停車。

停車任務(wù)被公認(rèn)是駕駛?cè)蝿?wù)中最困難的，因?yàn)樾枰诤苡锌赡馨l(fā)生碰撞的情況下，移動并找到停車位。為了減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，對兩種不同類型的系統(tǒng)進(jìn)行了研究。第1種是智能停車場系統(tǒng)，第2種是自動停車輔助系統(tǒng)。雖然這兩種類型的系統(tǒng)給予了駕駛員一定程度的舒適性和安全性，但是仍然需要駕駛員對周圍環(huán)境的控制。在停車區(qū)域開發(fā)了控制系統(tǒng)，在有限車速的情況下提供了完整的自動停車服務(wù)。其系統(tǒng)架構(gòu)包含有1個(gè)VP服務(wù)器系統(tǒng)、1個(gè)VP移動系統(tǒng)，以及1個(gè)VP車輛控制器系統(tǒng)。VP服務(wù)器系統(tǒng)考慮車輛動力學(xué)，為車輛提供了行駛路徑，把車輛移動到目標(biāo)停車場。

紅外傳感器服務(wù)器在停車區(qū)域中檢測到靜態(tài)障礙，生成避開這些障礙的路徑。還可以控制車輛停止并恢復(fù)行駛，并且在驅(qū)動模式下，使用激光掃描儀傳感器檢測前方障礙，諸如行人或其它車輛。開發(fā)了AVP服務(wù)器系統(tǒng)。AVP在移動設(shè)備中為駕駛員提供了輔助裝置。駕駛員根據(jù)輔助裝置可以請求1個(gè)VP的服務(wù)，同時(shí)使用該系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛。這為駕駛員提供了用戶界面，停車場地圖根據(jù)車輛移動的狀態(tài)被不斷更新，對停車區(qū)域進(jìn)行選擇，并在數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（DBMS）中對移動空間進(jìn)行管理。此外，還開發(fā)了VP流動通信系統(tǒng)。

Kyoungwook Min et al. 2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013) Oct. 20- 23, 2013 in Kimdaejung Convention Center, Gwangju, Korea.

編譯：李雪