亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)在海洋物探中的應(yīng)用

        2015-12-10 14:52:01胡林峰
        中國科技縱橫 2015年14期
        關(guān)鍵詞:導(dǎo)航系統(tǒng)物探差分

        胡林峰

        (上海海洋石油物探有限公司,上海 201208)

        ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)在海洋物探中的應(yīng)用

        胡林峰

        (上海海洋石油物探有限公司,上海 201208)

        本文主要介紹了ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)、系統(tǒng)配置、操作方法及在海洋物探中的應(yīng)用,并對(duì)ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的外圍定位設(shè)備和后處理系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹和分析,同時(shí)對(duì)ORCA系統(tǒng)在運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題,如GPS信號(hào)質(zhì)量對(duì)系統(tǒng)的影響、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊的影響及調(diào)用在線數(shù)據(jù)對(duì)質(zhì)量控制記錄的影響逐一加以描述,并提出行之有效的解決方法。

        海洋物探 導(dǎo)航定位 GPS ORCA系統(tǒng) 數(shù)據(jù)處理

        1 ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)

        ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)是由ION公司開發(fā)的一套運(yùn)行在Linux工作站環(huán)境下的命令及控制系統(tǒng),它采用自動(dòng)集成所有室內(nèi)及水下設(shè)備的技術(shù),為整個(gè)數(shù)據(jù)采集過程提供了一個(gè)全程可視、可控制并具備各項(xiàng)預(yù)報(bào)功能的操作平臺(tái)。該系統(tǒng)的工作特點(diǎn)是在施工過程中以最優(yōu)化的參數(shù)主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)船舶;降低采集過程中實(shí)時(shí)的配置、控制及監(jiān)視的復(fù)雜性;減少轉(zhuǎn)向掉頭及補(bǔ)測(cè)線的頻率,達(dá)到降低采集成本的目的,并且整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)理念為:通過減少人為的干涉及介入,從而降低與施工操作、設(shè)備故障及HSE有關(guān)的各類風(fēng)險(xiǎn)。

        上海海洋石油局“發(fā)現(xiàn)者號(hào)”調(diào)查船從2012年起使用該系統(tǒng),系統(tǒng)由三臺(tái)主工作站(ORCA1、ORCA2、ORCA3)、三臺(tái)顯示工作站(Display1、Display2、Display3)及實(shí)時(shí)導(dǎo)航單元RTNU(Real Time Navigation Unit)構(gòu)成導(dǎo)航控制中心。RTNU單元就像人類的大腦,不僅接收外圍設(shè)備數(shù)據(jù),而且還能向外圍設(shè)備發(fā)送控制命令,如提醒地震系統(tǒng)準(zhǔn)備記錄數(shù)據(jù)、提醒氣槍控制器準(zhǔn)備響炮和提醒水下設(shè)備準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù)等。

        ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)定位功能的基礎(chǔ)是接收來自外圍定位設(shè)備的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。常見的外圍設(shè)備有DGPS(Differential Global Position System)即差分全球定位系統(tǒng),主要用來提供船舶所在的位置。RGPS(Relative Global Position System)即相對(duì)全球定位系統(tǒng),顧名思義是用來確定兩者或多者之間相對(duì)位置而非絕對(duì)位置的定位系統(tǒng),相對(duì)位置通過距離和方位來定義。P C S(Position Control System)即位置控制系統(tǒng),是一種典型的水下聲學(xué)定位系統(tǒng),具有實(shí)時(shí)觀察水下電纜的形態(tài)、電纜間距、電纜深度和其它水下設(shè)備位置、并控制電纜形態(tài)和間距等功能。

        2 ORCA系統(tǒng)的啟動(dòng)和基本配置

        ORCA系統(tǒng)的啟動(dòng)可以在terminal窗口中輸入orca op vessel[vessel name]命令或者直接點(diǎn)擊桌面上的ORCA圖標(biāo)進(jìn)入ORCA OP界面,選擇相應(yīng)的工區(qū),等待Event Logger、Status Monitor和Process Monitor三個(gè)進(jìn)程啟動(dòng)后點(diǎn)擊Start進(jìn)入ORCA系統(tǒng)。在ORCA所有的進(jìn)程界面全部打開后就可以對(duì)整個(gè)ORCA系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的配置了,O R C A系統(tǒng)的主要工區(qū)配置集中在O R C A Configuration、ORCA Plan和ORCA Web這個(gè)三個(gè)進(jìn)程里。

        3 后處理軟件

        當(dāng)有超過10%的質(zhì)量低的數(shù)據(jù)時(shí),ORCA系統(tǒng)自帶的NRT(Near Real Time)模塊就無法完成自動(dòng)處理,此時(shí)就需要利用后處理系統(tǒng)SPRINT進(jìn)行人工處理數(shù)據(jù),并利用NRT Replay得到最終的處理數(shù)據(jù)。SPRINT 系統(tǒng)是由ION公司開發(fā)的一套運(yùn)行在Linux工作站環(huán)境下的后處理系統(tǒng),能夠完全與ORCA系統(tǒng)整合,通過排除有問題的數(shù)據(jù)或過濾有問題的觀測(cè)值等處理步驟,通過最小平方差調(diào)整的網(wǎng)絡(luò)解決方案,最終生成用戶所需的有效的P190文件和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制報(bào)告。

        4 具體應(yīng)用實(shí)例

        (1)2012年下半年烏拉圭某海域二維地震勘探,工作時(shí)采用CNAV公司生產(chǎn)的C-NAV 2050G雙導(dǎo)航傳感器,主導(dǎo)航傳感器和備用導(dǎo)航傳感器均接收星站差分信號(hào),在施工某一條測(cè)線時(shí),主導(dǎo)航傳感器差分信號(hào)質(zhì)量較差,差分信號(hào)更新時(shí)間逐漸增加,最后導(dǎo)致該傳感器直接丟失差分信號(hào),同時(shí)在ORCA系統(tǒng)的定位參數(shù)監(jiān)控窗口中衛(wèi)星質(zhì)量、殘差和SMA(橢球長半軸誤差)等衛(wèi)星質(zhì)量參數(shù)均大于正常值,這種狀態(tài)將直接影響作業(yè)定位精度,此時(shí)應(yīng)立刻采取措施,看能否在一定的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)主導(dǎo)航傳感器的差分信號(hào),若不能恢復(fù)應(yīng)在ORCA Control界面中利用Knockout選項(xiàng)暫停主導(dǎo)航傳感器,使其停用并不參與定位運(yùn)算,同時(shí)ORCA會(huì)自動(dòng)啟用副導(dǎo)航傳感器的定位數(shù)據(jù)定位以保證作業(yè)繼續(xù)。

        當(dāng)遇上主副導(dǎo)航傳感器同時(shí)丟失差分信號(hào)的時(shí)候,對(duì)于這種情況應(yīng)立刻手動(dòng)設(shè)置讓傳感器接收離當(dāng)前位置較近的差分改正衛(wèi)星的差分信號(hào),如果任何一個(gè)傳感器在作業(yè)規(guī)范允許的范圍內(nèi)恢復(fù)差分信號(hào),則仍可繼續(xù)進(jìn)行作業(yè);若更改差分改正衛(wèi)星一定時(shí)間內(nèi)仍無法接受差分信息,此時(shí)應(yīng)立即重啟傳感器,盡可能增加傳感器在作業(yè)規(guī)范允許的范圍內(nèi)恢復(fù)差分信號(hào)的概率以保證勘探作業(yè)的繼續(xù)。

        (2)ORCA是由許多具有不同功能和性質(zhì)的模塊組成,在整個(gè)ORCA系統(tǒng)中這些模塊都具有相應(yīng)的進(jìn)程,通過相應(yīng)的進(jìn)程能查看該模塊的運(yùn)行情況。如果模塊出現(xiàn)問題,該模塊對(duì)應(yīng)的進(jìn)程就會(huì)有綠變紅提示,在進(jìn)程的Message框中也會(huì)出現(xiàn)問題描述,這種情況一般只需通過Restart this Process選項(xiàng)重啟該進(jìn)程就能解決,但是有時(shí)也會(huì)有例外情況。例如2014年下半年科摩羅某海域二維地震勘探,在施工某條測(cè)線的時(shí)候發(fā)現(xiàn)ORCA Control模塊癱瘓,導(dǎo)致不能通過該模塊進(jìn)行任何操作,同樣無法切換和該模塊在同一顯示界面上的其它模塊,但是通過ORCA Diagnostic模塊中的Logging發(fā)現(xiàn)測(cè)線炮號(hào),數(shù)據(jù)等信息仍然在更新和記錄,因此可以判斷這些模塊只是假死,僅僅不能操作該顯示界面上的所有模塊,并不影響測(cè)線施工。當(dāng)測(cè)線結(jié)束后通過ORCA Diagnostic中的Processes界面重啟ORCA Control進(jìn)程,重啟后發(fā)現(xiàn)ORCA Control仍然處于癱瘓狀態(tài),仍然無法進(jìn)行任何操作,操作該顯示服務(wù)器也沒有響應(yīng),通過其它的服務(wù)器也無法ping同該服務(wù)器,應(yīng)該可以判斷所有的問題都是由于該顯示服務(wù)器死機(jī)造成,只要重啟服務(wù)器問題應(yīng)該就能解決,通過ORCA OP關(guān)閉ORCA系統(tǒng)并重啟所有服務(wù)器后ORCA恢復(fù)正常。

        5 結(jié)語

        通過不斷的海上實(shí)踐證明ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)能很好的滿足不同地震勘探類型對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的要求,并能根據(jù)施工過程中收集的相關(guān)信息(水流、羽角等)對(duì)勘探作業(yè)進(jìn)行預(yù)測(cè),是一種功能比較完善的導(dǎo)航系統(tǒng)。同時(shí)根據(jù)ORCA系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn),結(jié)合海上作業(yè)經(jīng)驗(yàn),充分調(diào)用系統(tǒng)的一些特殊功能,使海上地震勘探作業(yè)能高速、高效、高質(zhì)的完成,比如:對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、導(dǎo)航傳感器工作狀態(tài)、定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)質(zhì)量、網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)、物探設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控,預(yù)先設(shè)定好報(bào)警門檻,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并減少故障率;使用質(zhì)量控制記錄中的數(shù)據(jù),在測(cè)線下線報(bào)告中提交有關(guān)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)、圖表和技術(shù)參數(shù),提高勘探資料的質(zhì)量和可靠性等。隨著海上地震勘探的不斷發(fā)展,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的要求也在不斷的提高,同時(shí)隨著多方位角、4D勘探等需求日益增加,對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的控制功能、數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化等方面的要求也在不斷提高,在這些更高要求的驅(qū)使下,ORCA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能也一定會(huì)更加完善和強(qiáng)大。

        [1]錢華明,郝燕玲.基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2004.

        [2]翁海娜,莊良杰,李滋剛.船舶綜合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真技術(shù)研究[J].中國造船,2004,(05).

        [3]趙建虎,沈文周,吳永亭.現(xiàn)代海洋測(cè)繪(上冊(cè)). 武漢大學(xué)出版社.

        [4]金翔龍,趙俐紅.海洋地球物理.海洋出版社.

        [5]楊世學(xué),劉宇明.SPECTRA綜合導(dǎo)航系統(tǒng)在海洋勘探中的應(yīng)用.海洋測(cè)繪,2002,(06).

        [6]李曉東.海上石油地震勘探多纜定位.海洋測(cè)繪,1997,(01).

        [7]劉萬國.美法海洋地震勘探部分裝備概況.石油地球物理勘探,1978,(06).

        [8]易昌華,方守川,曹國法.基于卡爾曼濾波的海上地震勘探導(dǎo)航定位算法.石油地球物理勘探,2011,(01).

        [9]李振勇.海上地震導(dǎo)航數(shù)據(jù)的處理技術(shù).石油地球物理勘探,2007,(S1).

        [10]胡家賦,劉宇明. HYPACK導(dǎo)航系統(tǒng)在海洋資源勘探中的應(yīng)用.海洋測(cè)繪,2003,(06).

        猜你喜歡
        導(dǎo)航系統(tǒng)物探差分
        《石油物探》 2022年總目次
        石油物探(2022年6期)2022-12-03 08:22:42
        數(shù)列與差分
        說說“北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”
        “北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)是怎樣煉成的
        一種GNSS/SINS容錯(cuò)深組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        《物探化探計(jì)算技術(shù)》2016年1~6期總要目
        解讀全球第四大導(dǎo)航系統(tǒng)
        兩種物探方法在觀音巖隧道勘察中的應(yīng)用
        基于差分隱私的大數(shù)據(jù)隱私保護(hù)
        相對(duì)差分單項(xiàng)測(cè)距△DOR
        太空探索(2014年1期)2014-07-10 13:41:50
        国产主播一区二区三区在线观看| аⅴ资源天堂资源库在线| 国产无套护士在线观看| 精品国产品欧美日产在线| 亚洲中文字幕第一第二页 | 日韩高清不卡一区二区三区| 女人被爽到高潮视频免费国产| 特级毛片a级毛片免费播放| 99久久这里只精品国产免费| 我想看久久久一级黄片| 亚洲av色香蕉一区二区三区| 成人区人妻精品一熟女| 亚洲精品无码国产| 亚洲V日韩V精品v无码专区小说 | 国产一区免费观看| 久久人妻少妇中文字幕| 国产精品亚洲一区二区三区久久| 人禽杂交18禁网站免费| 久久精品国产亚洲av麻豆长发| 青青久在线视频免费观看| 国产精品自产拍在线观看中文| 白色月光免费观看完整版| 国产精品久久精品第一页| 中文字幕日韩一区二区三区不卡| 亚洲一区二区在线视频播放| 国产精品女丝袜白丝袜美腿| 久久99国产精品久久99| 色综合无码av网站| 放荡人妻一区二区三区| 国产高清成人午夜视频| 久久99精品久久久久久秒播| 亚洲Va中文字幕久久无码一区 | 国产精品免费观看调教网| 18禁美女裸身无遮挡免费网站| 国产午夜激无码AV毛片不卡| 国产人妖伦理视频在线观看| 久久99国产精品久久99果冻传媒| a亚洲va欧美va国产综合| 亚洲国产日韩在线精品频道| 五月激情四射开心久久久| 久久国产色av免费观看|