李桂榮 李杰 程瑞忠 李瑞
摘 要:結(jié)合呼圖壁GNSS檢定場(chǎng)檢定7臺(tái)GNSS觀測(cè)儀器實(shí)例詳細(xì)介紹天線相位中心檢定外業(yè)操作及內(nèi)業(yè)計(jì)算的全過(guò)程,實(shí)踐證明,該方法具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值,可以為廣大GNSS觀測(cè)工作者進(jìn)行天線相位中心檢定提供參考。
關(guān)鍵詞:相位中心;檢定;應(yīng)用
1 引言
GNSS觀測(cè)技術(shù)在形變測(cè)量領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,特別是近年來(lái)以GNSS觀測(cè)為手段之一的地球物理場(chǎng)觀測(cè)可以獲得區(qū)域高分辨率的地殼水平運(yùn)動(dòng)速度場(chǎng)圖像和水平應(yīng)變速率場(chǎng)圖像,為區(qū)域強(qiáng)震危險(xiǎn)地點(diǎn)判定、大陸動(dòng)力學(xué)研究提供重要基礎(chǔ)[1]。
但GNSS觀測(cè)獲取的數(shù)據(jù)中存在誤差是不可避免的。影響測(cè)量成果的誤差來(lái)源很多,如與接收機(jī)有關(guān)的誤差包括接收機(jī)的鐘誤差、接收機(jī)的測(cè)量噪聲、接收機(jī)天線相位中心偏差等,其中接收機(jī)天線相位中心偏差(PCO)是由于制造過(guò)程中電氣化中心與幾何中心不一致產(chǎn)生的,對(duì)平面測(cè)量成果的影響值可達(dá)毫米級(jí)甚至厘米級(jí)[2]。因此利用GNSS進(jìn)行高精度測(cè)量定位前,必須對(duì)接收機(jī)天線相位中心進(jìn)行檢驗(yàn),以確認(rèn)觀測(cè)儀器工作狀態(tài),選用合格的觀測(cè)儀器確保觀測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性。
本文結(jié)合實(shí)例主要針對(duì)GNSS天線相位中心檢定過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)闡述,為廣大GNSS觀測(cè)工作者進(jìn)行天線相位中心檢定外業(yè)操作及內(nèi)業(yè)計(jì)算提供參考。
2 野外觀測(cè)
本文選取2015年5月20日至21日在呼圖壁GNSS檢定場(chǎng)對(duì)7臺(tái)GNSS觀測(cè)儀器進(jìn)行檢定為例,詳細(xì)介紹檢定過(guò)程。
呼圖壁GNSS檢定場(chǎng)是個(gè)以10米為半徑的圓形場(chǎng)地,周邊無(wú)大于10度的遮蔽物與多路徑反射物。共埋設(shè)9個(gè)觀測(cè)墩。觀測(cè)墩均勻的分布于圓形場(chǎng)地內(nèi),分別位于圓心和北東、正東、南東、正南、南西、正西、北西、正北8個(gè)方向上。觀測(cè)墩埋深基本在1.5米,性能穩(wěn)定。
天線相位中心穩(wěn)定性檢驗(yàn)是測(cè)定天線電氣中心與天線幾何中心之差及其穩(wěn)定程度,采用下列方法進(jìn)行檢驗(yàn)。
將7臺(tái)GNSS接收機(jī)天線分別安置在10m的超短基線觀測(cè)墩上,強(qiáng)制歸心、整平、天線定向標(biāo)志指向正北。截止高度角設(shè)置為10°,采樣間隔30秒。觀測(cè)1個(gè)完整的全天時(shí)段(24小時(shí),UTC 00:00-UTC 24:00)后,固定中間的天線不動(dòng),其它天線旋轉(zhuǎn)180°,再觀測(cè)1個(gè)完整的全天時(shí)段(24小時(shí),UTC 00:00-UTC 24:00)。
將觀測(cè)數(shù)據(jù)下載并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式,再利用TEQC軟件和預(yù)報(bào)星歷進(jìn)行檢測(cè),分析其觀測(cè)數(shù)據(jù)的有效性。儀器必須在3分鐘內(nèi)完全鎖定所有可見(jiàn)衛(wèi)星并能正常記錄所有必須觀測(cè)的數(shù)據(jù);高度角在10°以上的觀測(cè)率(實(shí)際觀測(cè)量/預(yù)期觀測(cè)量)應(yīng)大于95%;偽距多路徑效應(yīng)MP1和MP2小于0.55米[3]。可采用天線相位中心偏差及一致性檢驗(yàn)過(guò)程中第一天的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)分析完成,即對(duì)年積日為140的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
應(yīng)用GAMIT軟件對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理前,需更新tables表;下載星歷文件,包括事后精密星歷和廣播星歷;制作lfile.文件,station.info文件,sestbl.文件等控制文件;由于是進(jìn)行天線相位中心檢定計(jì)算,需將antmod.dat文件內(nèi)與檢定天線類型一致的偏差值改為0,本例中一個(gè)是TRM59800.00 NONE天線類型,另一個(gè)是TPSCR.G5天線類型,以確保它在數(shù)據(jù)計(jì)算過(guò)程中不被改正[3]。
通過(guò)處理兩個(gè)全天時(shí)段L1和L2的載波相位觀測(cè)值,分別求出旋轉(zhuǎn)180°前、后固定天線和旋轉(zhuǎn)天線間基線矢量。選擇結(jié)果文件中以o為開(kāi)頭,以a為結(jié)尾,以年積日為后綴的結(jié)果文件,從其中提取出NEU方向的計(jì)算結(jié)果。由此可根據(jù)基線矢量的E-W分量和S-N分量之差除2,確定旋轉(zhuǎn)天線相位中心水平 “偏差”(以E-W分量和S-N分量表示)。
設(shè):待檢天線旋轉(zhuǎn)180度前測(cè)得的與參考天線之間的短基線E-W分量為BE-W前,待檢天線旋轉(zhuǎn)180度后測(cè)得的與參考天線之間的短基線E-W分量為BE-W后,則待測(cè)天線的相位中心偏差的東西分量為:
DE-W=(BE-W前-BE-W后)/2
同樣:待檢天線旋轉(zhuǎn)180度前測(cè)得的與參考天線之間的短基線S-N分量為BS-N前,待檢天線旋轉(zhuǎn)180度后測(cè)得的與參考天線之間的短基線S-N分量為BS-N后,則待測(cè)天線的相位中心偏差的東西分量為:
DS-N=(BS-N前-BS-N后)/2
對(duì)于一個(gè)合格的天線,要求DE-W、DS-N與制造商給出的天線相位中心偏差模型改正值之差的徑向長(zhǎng)度(即((DS-N-Dsn)2+(DE-W-Dew)2)1/2 ,式中Dsn為制造商給出的天線相位中心偏差的南北分量、Dew為制造商給出的天線相位中心偏差的東西分量)不得超過(guò)1mm。同時(shí)要求各被檢天線相位中心水平分量構(gòu)成的徑向長(zhǎng)度(即((DS-N)2+(DE-W)2)1/2)不超過(guò)2mm。
同樣的方法分別處理L1和L2。其結(jié)果均要滿足要求。如果發(fā)現(xiàn)超限,允許重新檢驗(yàn)一次,兩次超限則視該天線為不合格天線。處理結(jié)果見(jiàn)表1。
4 檢驗(yàn)結(jié)論和注意事項(xiàng)
經(jīng)檢測(cè)和計(jì)算分析,序列號(hào)為6354923的TRM59800.00天線及序列號(hào)為762-11533的TRM55971.00天線相位中心與標(biāo)稱相位中心水平偏差超出限值1.00mm,按照《中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)技術(shù)規(guī)程》要求,這兩個(gè)GNSS接收機(jī)天線為不合格天線,不能用于GNSS高精度地殼形變監(jiān)測(cè)。
計(jì)算中需注意,分別計(jì)算L1和L2時(shí),需將sestbl.文件中的參數(shù)修改為L(zhǎng)1_ONLY和L2_ONLY,antmod.dat文件中的改正值必須設(shè)置為零,否則解算結(jié)果將有較大差異。
參考文獻(xiàn):
[1]趙凡.中國(guó)綜合地球物理場(chǎng)觀測(cè)——青藏高原東緣地區(qū)——地震行業(yè)科研重大專項(xiàng)成果簡(jiǎn)介[J].科技成果管理與研究,2013,(3):80-82.
[2]王鐵生,緱慧娟,趙東保.GPS天線相位中心水平方向偏差的檢測(cè)與校正[J].華北水利水電學(xué)院學(xué)報(bào),2013,34(6):73-76.
[3]地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)工程研究中心.中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)技術(shù)規(guī)程[S].北京:中國(guó)環(huán)境科學(xué)出版社,2006