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        關(guān)于飛行過(guò)程中V1的深度研究

        2015-06-24 21:56:42孫萬(wàn)軍
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年19期
        關(guān)鍵詞:研究分析

        孫萬(wàn)軍

        摘 要:飛行過(guò)程中會(huì)涉及很多的速度概念,其中一個(gè)重要的速度是V1,它關(guān)系到飛機(jī)在起飛滑跑過(guò)程中出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)失效或其它的嚴(yán)重故障時(shí)飛機(jī)是繼續(xù)起飛還是停在地面上,所以理解V1的定義過(guò)程對(duì)于保證飛行安全具有積極的作用。由于目前我們接觸的飛機(jī)多數(shù)是按照J(rèn)AA/FAA來(lái)取證的,所以文章著重研究了JAR/FAR中關(guān)于V1的相關(guān)規(guī)定,解釋了V1的定義過(guò)程以及限制V1變化的因素。

        關(guān)鍵詞:飛行;V1深度;研究分析

        在我們的日常飛行過(guò)程中會(huì)涉及到很多的速度、高度,這些速度和高度的組合再加上其它的一些數(shù)據(jù)為我們搭建了一個(gè)飛機(jī)操作的三維空間,在這個(gè)三維空間之內(nèi)飛行是安全的,而這個(gè)三維空間之外的區(qū)域就是飛行的“禁區(qū)”,一般說(shuō)嚴(yán)禁將飛機(jī)操作到這個(gè)三維空間之外。這個(gè)三維空間就是飛機(jī)的包線,包線實(shí)際體現(xiàn)了一架飛機(jī)的性能。包線范圍越寬,證明飛機(jī)對(duì)外界因素的適應(yīng)性越強(qiáng),性能也就越好,反之亦然。在飛行包線中有一個(gè)重要的速度——V1,它是一個(gè)決斷速度,它可以決定當(dāng)飛機(jī)發(fā)生了嚴(yán)重故障,例如但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)故障時(shí),飛機(jī)是停在地面上還是繼續(xù)起飛,所以了解V1的確定過(guò)程對(duì)于保證起飛的安全至關(guān)重要。

        根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦航空條例第25部107款(FAR 25.107)以及歐洲聯(lián)合航空條例第25部107款(JAR 25.107)的定義,V1是一個(gè)修正表速,這個(gè)修正表速是如果需要中斷起飛時(shí)可以保證飛機(jī)停在跑道的限制范圍內(nèi)的機(jī)組能夠決定中斷起飛的最大速度。V1本來(lái)應(yīng)是在這一刻飛機(jī)的關(guān)鍵發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障,同時(shí)飛行員識(shí)別故障,做出決定并開(kāi)始中斷的第一個(gè)動(dòng)作。但是由于飛行員發(fā)現(xiàn)故障、識(shí)別故障、做出決策并開(kāi)始動(dòng)作都需要一定的時(shí)間,所以如果發(fā)動(dòng)機(jī)是在V1時(shí)刻故障的,那飛行員做出中斷起飛的第一個(gè)動(dòng)作時(shí)飛機(jī)的速度已經(jīng)超過(guò)V1了,這明顯不符合“V1是機(jī)組能夠決定中斷起飛的最大速度”的定義的要求,所以FAR/JAR25部107款中對(duì)V1做出了特別的限制,以保證提供給飛行員合適的反應(yīng)時(shí)間,我們將在后文中具體闡述25部107款的有關(guān)限制。

        我們每次起飛都將跑道的性能實(shí)用完了嗎?不記得!很多時(shí)候當(dāng)飛機(jī)到達(dá)跑道道面的盡頭時(shí)飛機(jī)的高度已經(jīng)好幾百英尺了,或者說(shuō)飛機(jī)剛剛用了一半的跑道甚至還不到飛機(jī)就離地了,還有很長(zhǎng)一截跑道被浪費(fèi)了,這些情況說(shuō)明跑道的性能尚有很大的潛力可以挖掘。由于飛機(jī)離地時(shí)需要克服重力,也就是說(shuō)只要重量一定了,針對(duì)同一條跑道以及相同的大氣環(huán)境,飛機(jī)離地的速度也就固定了,那跑道的性能就靠調(diào)整V1來(lái)達(dá)到。V1的變化范圍必須保證在V1時(shí)中斷能在跑道鋪設(shè)的道面內(nèi)停下來(lái),又要保證V1后發(fā)動(dòng)機(jī)失效繼續(xù)起飛所需要的爬升越障性能。

        對(duì)于廣大飛行員來(lái)說(shuō),總是希望最好不要將嚴(yán)重的故障帶到空中來(lái)處理,這種愿望就可以通過(guò)V1達(dá)到,但是V1確定的依據(jù)是什么呢,也就是說(shuō)V1是在什么范圍之內(nèi)呢?在確定V1之前需要先介紹幾個(gè)場(chǎng)長(zhǎng)以及速度的概念:

        (1)VMCG:地面最小操縱速度。根據(jù)FAR/JAR25部149款的定義,VMCG是飛機(jī)在起飛滑跑時(shí),當(dāng)飛機(jī)在VMCG時(shí)關(guān)鍵發(fā)動(dòng)機(jī)失效,僅靠空氣動(dòng)力控制就可以使飛機(jī)偏離跑道中心線的距離不超過(guò)30英尺地安全起飛。在這里“僅靠空氣動(dòng)力”的意思是不使用前輪轉(zhuǎn)彎裝置。VMCG的確定是保證關(guān)鍵發(fā)動(dòng)機(jī)失效時(shí)滑跑的側(cè)向安全,根據(jù)V1的定義,V1以前的發(fā)動(dòng)機(jī)推力喪失需要中斷起飛,中斷后的滑跑需要保證飛機(jī)的安全,飛機(jī)必須能在跑道的寬度范圍內(nèi)停下來(lái),所以V1必須得大于VMCG。

        (2)V2:是當(dāng)在V1后發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)故障,繼續(xù)起飛時(shí)飛機(jī)爬升到高出跑道表面35英尺時(shí)必須達(dá)到的最小的爬升速度,它必須保證飛機(jī)的可操縱性和安全性。這里的可操作性是指飛機(jī)的舵面有足夠的操縱效率來(lái)維持飛行的軌跡,并且,飛機(jī)還得保持與失速速度有一定的余量。操作性是通過(guò)VMCA來(lái)表示的。VMCA與VMCG類似,安全性是通過(guò)VS或VSR(空客飛機(jī)在JAR中的失速速度的特別表示方法)來(lái)表述。由于這兩個(gè)速度與文章聯(lián)系不強(qiáng),所以在此不做仔細(xì)描述。可以用一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式來(lái)表示V2,即V2=max{1.31VSR或1.2VS,1.1VMCA}。

        (3)VR:以3°/秒的速率抬前輪,并且在高于起飛表面35英尺之前就達(dá)到V2的速度。由于抬頭時(shí)飛機(jī)已經(jīng)不可能再回到地面上,所以飛機(jī)的安全性仍然使用VMCA來(lái)描述。VR與VMCA的關(guān)系式VR≥1.05VMCA。VR與V2的關(guān)系是V2=VR+在跑道表面上空達(dá)到35英尺之前獲得的速度增量。VR與V1的關(guān)系式VR>V1。

        (4)起飛距離(TOD):起飛距離是飛機(jī)從松剎車滑跑開(kāi)始到飛機(jī)離地并爬升到一定的高度所需的距離,確定起飛距離需要區(qū)分干、濕跑道:

        a.干跑道:如果所有發(fā)動(dòng)機(jī)都工作的正常起飛,其起飛距離為從松剎車開(kāi)始到飛機(jī)高于起飛表面上空35英尺所需實(shí)際距離TODN(N為所有發(fā)動(dòng)機(jī)都工作)的115%;如果從松剎車開(kāi)始到VEF(關(guān)鍵發(fā)動(dòng)機(jī)失效速度,VEF≥VMCG),關(guān)鍵發(fā)動(dòng)機(jī)失效,再到飛機(jī)高于起飛表面上空35英尺所需實(shí)際距離TODN-1,兩者取較高者,即TOD干=max{TODN-1干,1.15TODN干}。

        b.濕跑道:也是兩個(gè)數(shù)據(jù)中取大者,其中一個(gè)是TOD干,另外一個(gè)是TODN-1濕,即TOD濕=max{TOD干,TODN-1濕}。此處的TODN-1濕只要求飛機(jī)達(dá)到的高度是15英尺,而不是干跑道的TODN-1中要求的35英尺,但是TODN-1濕必須保證飛機(jī)在最遲35英尺時(shí)達(dá)到V2。

        (5)加速停止距離(ASD):如果飛機(jī)在V1發(fā)動(dòng)機(jī)失效需要中斷,那么從松剎車開(kāi)始滑跑開(kāi)始到飛機(jī)完全停下來(lái)所需要的距離就是加速停止距離。確定加速停止距離也需要確定干、濕跑道:

        a.干跑道:干跑道的ASD為ASD干=max{ASDN-1干,ASD干}。引起中斷起飛的原因可以分為兩大類:發(fā)動(dòng)機(jī)失效和其它嚴(yán)重系統(tǒng)故障,所以這兩種情況引起的中斷都必須考慮它們的加速停止距離。ASDN-1干主要是考慮發(fā)動(dòng)機(jī)失效引起的中斷所需要要的停止距離,ASDN-1干=飛機(jī)所有發(fā)動(dòng)機(jī)加速到VEF(發(fā)動(dòng)機(jī)失效速度,VMCG≤VEF≤V1)所用的距離+VEF時(shí)關(guān)鍵發(fā)動(dòng)機(jī)失效且飛行員在V1時(shí)開(kāi)始中斷起飛的第一個(gè)動(dòng)作(FAR/JAR 25.109規(guī)定VEF到V1之間的時(shí)間是1秒)所用的距離+以V1速度運(yùn)動(dòng)2秒所用的距離+飛機(jī)完全停下來(lái)所用的距離(不用反推且機(jī)輪剎車在允許范圍內(nèi)最嚴(yán)重的磨損程度);而ASDN干則是考慮由于其它嚴(yán)重系統(tǒng)故障引起的中斷起飛所需要的滑跑距離,ASDN干=飛機(jī)所有發(fā)動(dòng)機(jī)加速到V1所用距離+以V1速度運(yùn)動(dòng)2秒所用的距離+在V1時(shí)開(kāi)始中斷的第一個(gè)動(dòng)作(沒(méi)有任何發(fā)動(dòng)機(jī)失效)至飛機(jī)完全停下來(lái)所需距離。

        b.濕跑道:濕跑道的ASD濕=max{ASD干,ASDN-1濕,ASDN濕},其中ASDN-1濕,ASDN濕分別與ASDN-1干,ASDN干的定義相同,只是跑道道面為濕的。

        飛機(jī)離地時(shí)的速度VLOF是飛機(jī)升力等于重力的速度,也就是說(shuō)當(dāng)飛機(jī)的重量以及外界大氣條件固定了,VLOF是一個(gè)固定不變的常量,VLOF固定了,V2也就相對(duì)固定了,不論V1怎么變化,V2是固定的,也就是說(shuō)對(duì)于給定的重量以及外部大氣條件,V1可能不是唯一的V1,V1是可以在一個(gè)范圍內(nèi)變化的,限制這個(gè)變化范圍的因素就是跑道的長(zhǎng)度。這里說(shuō)的跑道的長(zhǎng)度是一個(gè)廣義的范圍,它還包括停止道和凈空道。

        V1的變化范圍:當(dāng)重量一定時(shí),如果假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)在V1以后失效,飛機(jī)需要繼續(xù)起飛,那增大V1將會(huì)使全部發(fā)動(dòng)機(jī)都工作的加速階段長(zhǎng)一些,并且由于需要繼續(xù)起飛,VLOF是固定的(因?yàn)榇藭r(shí)升力≥重力,而重量是一定的),飛機(jī)是否離地與V1無(wú)關(guān),也就是說(shuō)無(wú)論V1大小,只要發(fā)動(dòng)機(jī)失效在V1以后飛機(jī)需要繼續(xù)起飛,都需要加速至VLOF。所以飛機(jī)在35英尺高度上達(dá)到V2的速度所使用的距離也就較短,也就是V1↑→TODN-1↓和TORN-1↓(TOR是起飛滑跑距離)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有失效,那可以說(shuō)飛機(jī)的性能與V1無(wú)關(guān),只與VR和V2有關(guān),所以TODN和TORN與V1無(wú)關(guān)??偨Y(jié)地說(shuō)就是V1的增大會(huì)使單發(fā)后的起飛爬升性能變好(重量一定)。

        從另一方面來(lái)說(shuō),當(dāng)重量一定時(shí),如果假定飛機(jī)在V1前出現(xiàn)嚴(yán)重故障導(dǎo)致在V1開(kāi)始中斷動(dòng)作,那么加大V1將會(huì)導(dǎo)致ASD的增加:當(dāng)出現(xiàn)的是發(fā)動(dòng)機(jī)故障引起的中斷時(shí)會(huì)導(dǎo)致ASDN-1增加:而如果是其它方面的故障或警告需要中斷時(shí),如風(fēng)切變警告等,V1增大將會(huì)導(dǎo)致ASDN增加。這是因?yàn)閺乃蓜x車加速到一個(gè)較大的V1所需要的距離較長(zhǎng),而中斷(所有發(fā)動(dòng)機(jī)都工作)時(shí)從一個(gè)較大的V1減速到零所需要的距離也較長(zhǎng)。

        當(dāng)ASD增加到與ASDA(可用加速停止距離,等于跑道長(zhǎng)度加上停止道的長(zhǎng)度)一樣時(shí)就可以理解為達(dá)到了當(dāng)前重量的最大V1,如果再增加V1將導(dǎo)致V1前中斷時(shí)飛機(jī)可能會(huì)沖出鋪設(shè)的道面,這種可能性會(huì)隨著中斷時(shí)的速度的增加而大大增加,也就是說(shuō)鋪設(shè)的道面的長(zhǎng)度決定了V1變化范圍的上限(在只考慮場(chǎng)長(zhǎng)因素的時(shí)候如此,另外V1上限還受到Vmbe最大剎車能量以及Vtyre輪速的限制,在此不作討論)。

        V2是到達(dá)場(chǎng)面上空英尺高度時(shí)需要達(dá)到的速度,而場(chǎng)面的長(zhǎng)度應(yīng)限制在可用起飛距離(TODA,TODA=TORA+凈空道)之內(nèi),如果假設(shè)飛機(jī)正好在凈空道的末端達(dá)到35英尺并且速度達(dá)到V2,那如果減小V1,當(dāng)V1時(shí)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)失效,那飛機(jī)只使用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)(雙發(fā)飛機(jī))從V1加速至VR所需的距離將比較大的V1時(shí)所用的距離長(zhǎng),從而導(dǎo)致到凈空道末端時(shí)可能不能滿足35英尺高度和V2速度的要求,也就是說(shuō)V2限制了V1變化范圍的下限,實(shí)際上是TODA限制了V1的最小范圍,而且由于V1后如果因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)失效需要繼續(xù)起飛,不僅需要保證飛機(jī)在剖面上保證35英尺以及V2等爬升性能,還需要保證飛機(jī)的橫側(cè)軌跡的安全,也就是說(shuō)要保證飛機(jī)在V1后單發(fā)加速至VR的這一段單發(fā)滑跑過(guò)程中飛機(jī)不能偏出跑道(最基本的安全需要),而且這種方向的保持還必須僅靠蹬舵就能完成。圖1表示了V1變化范圍受距離的影響。

        滑跑軌跡的控制通過(guò)VMCG來(lái)表達(dá),離地后的航跡控制通過(guò)VMCA來(lái)表達(dá)。用文字表述V1,V2,VMCG,VMCA之間的關(guān)系就是VMCA限制了V2的最小值,而V2的最小值又限制了VR的最大值,VR的最大值又限制了V1的最大值,最后VMCG限制了V1的最小值,數(shù)學(xué)表達(dá)式就是VMCG≤V1≤VRVMCA。

        現(xiàn)在明確了V1是可以變化的,也知道限制它的變化范圍的條件,那有沒(méi)有一個(gè)比較理想的V1值,它既能最大化滿足飛機(jī)爬升越障的需要(較大的V1),又要在需要中斷起飛時(shí)在跑道道面內(nèi)停下來(lái)(較小的V1)呢?根據(jù)前文我們知道當(dāng)V1增加時(shí)加速停止距離會(huì)增加,但是單發(fā)起飛距離會(huì)較小,圖-2顯示了V1與ASD和TODN-1的關(guān)系,其中的TODN由于不涉及到單發(fā)中斷或單發(fā)起飛爬升,只是一個(gè)正常的起飛,所以V1的大小與一個(gè)正常的起飛沒(méi)有關(guān)系,TODN是一個(gè)常量。圖中ASD曲線與TODN-1的曲線相交處可以得到一個(gè)V1值,在這個(gè)V1值可以達(dá)到中斷性能與單發(fā)爬升性能的妥協(xié),也就是在這個(gè)V1可以達(dá)到最小的距離,這個(gè)V1被稱為平衡V1,其對(duì)應(yīng)的場(chǎng)長(zhǎng)稱為平衡場(chǎng)長(zhǎng)。這里的“平衡”是指中斷性能與單發(fā)爬升性能的平衡,而不是指在這個(gè)速度中斷的話飛機(jī)一定會(huì)正好在跑道鋪設(shè)的道面盡頭停下來(lái),實(shí)際停下來(lái)的位置可能距鋪設(shè)的道面盡頭還會(huì)有相當(dāng)?shù)木嚯x。

        最后再來(lái)討論一下報(bào)V1的時(shí)機(jī),有時(shí)我們考慮中斷時(shí)滑跑的安全性會(huì)在V1前5節(jié)左右就報(bào)V1了,其實(shí)這種做法并不是非常合理:根據(jù)FAR/JAR25部107款的規(guī)定,“從發(fā)動(dòng)機(jī)在VEF(發(fā)動(dòng)機(jī)故障速度)故障到飛行員在V1時(shí)判斷發(fā)現(xiàn)故障之間所考慮的時(shí)間為1秒鐘”,如果按靜止加速到V1平均加速度計(jì)算需要40秒,那提前5節(jié)的速度報(bào)V1就提前了1秒鐘以上,這樣就可能將VEF放到報(bào)出的V1之后,飛行員不得不繼續(xù)起飛,將本來(lái)用中斷起飛來(lái)處置的發(fā)動(dòng)機(jī)失效帶到空中來(lái)處理,大大增加了處置難度和危險(xiǎn)性,這也是具有自動(dòng)報(bào)話功能的飛機(jī)會(huì)準(zhǔn)確報(bào)V1的原因。

        關(guān)于中斷時(shí)的距離方面,1978年3月1日生效的FAR25部第42次補(bǔ)充條款要求在計(jì)算ASD時(shí)還要考慮“V1速度后有2秒鐘的連續(xù)加速,而接下來(lái)才是飛行員采取任何將飛機(jī)停下來(lái)的動(dòng)作”,雖然1993年后JAA與FAA達(dá)成一致將“V1后2秒鐘的連續(xù)加速”用“以V1速度運(yùn)動(dòng)2秒鐘的距離余量”代替,使得要求有所降低,但是依然為飛行員提供了2秒鐘的余地。只要飛機(jī)重量、中斷起飛的時(shí)機(jī)和動(dòng)作是正確的,保證飛機(jī)中斷起飛時(shí)在鋪設(shè)的道面內(nèi)停下來(lái)是有法律依據(jù)的。

        綜上所述,了解了V1相關(guān)的概念和理論之后,對(duì)于我們理解起飛時(shí)V1有重要意義,V1是個(gè)范圍,在范圍許可的情況下,是偏向于起飛爬升性能,還是偏向于中斷安全邊際,這時(shí)作為機(jī)長(zhǎng)的你即可根據(jù)當(dāng)時(shí)機(jī)場(chǎng)周邊的地形和天氣情況去有依據(jù)的抉擇,做到心中有數(shù),從而保證安全。

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