陳 慧 吳新科 彭方正
(浙江大學電氣工程學院 杭州 310027)
隨著化石燃料的開發(fā)枯竭,清潔能源和電力能源的開發(fā)愈發(fā)受到人們重視。燃料電池作為一種有前景的技術,具有不排放污染物質(zhì)、效率高和設備噪聲低的特點[1-4]。但是它的輸出特性不同于其他普通電源:燃料電池組產(chǎn)生的直流電壓隨著負載改變有著比較寬的變化范圍(2∶1),并且電壓值不高(典型的 5~10kW 的系統(tǒng)電壓小于 60V)[5,6];另外,由于其輸出功率的動態(tài)響應緩慢,紋波的大小會影響到燃料電池的壽命和工作效率[7],故要求限制其輸出的電流紋波的大小。在實際應用中,一般需要將燃料電池的低壓輸出升到一個較高的直流母線電壓(對于國內(nèi) 220V交流電網(wǎng)一般升至 400V),所以在燃料電池組后級需要跟隨一級具有寬輸入范圍,低輸入電流紋波的隔離升壓DC-DC變流器。
電流源輸入型推挽變流器是比較適合這種場合的拓撲結構,其變壓器一次繞組電流小,只有一個開關管導通壓降,對于輸入電壓低、電流大的應用場合較為適用[8],輸入端的電感使得輸入電流連續(xù)且電流紋波較小,濾波器容易設計。圖1為傳統(tǒng)兩相交錯并聯(lián)的電流源型輸入推挽變流器,兩相交錯并聯(lián)處理優(yōu)化了功率分布,減小了輸入電流紋波。
圖1 傳統(tǒng)兩相電流源輸入推挽變流器Fig.1 Schematic of conventional two-phase current-fed push-pull converter
然而,傳統(tǒng)的電流源型推挽變流器由于占空比受到限制(D>0.5),很難實現(xiàn)很寬的輸入變化范圍。文獻[9,10]提出了一種Flyback型推挽拓撲,可以根據(jù)不同的輸入電壓范圍工作于Buck或Boost模式。當占空比小時,通過增加的耦合電感來增加額外的充放電回路,從而增加變流器的增益范圍。但是由于磁元件設計復雜,而且增加了體積,故一般用于中小功率場合。另外文獻[11]提出了一種混合變流器,根據(jù)不同的輸入電壓范圍,利用額外的開關管來實現(xiàn)電路拓撲結構的重構,從而實現(xiàn)階梯式的電路增益。文獻[12]提出了一種適用于高功率場合的多相交錯并聯(lián)推挽變流器,但是高增益需要很高的變壓器匝比,帶來較大的寄生參數(shù)和變壓器漏感;另外輸入電流斷續(xù),導致濾波器體積增大。
文獻[13-17]提出了一系列串并聯(lián)的整流結構,分別應用于半波整流、全波整流和倍波整流的電路拓撲。該結構通過增加二極管將兩變壓器二次繞組串聯(lián),實現(xiàn)在不同占空比下電路拓撲結構的串并聯(lián)自動調(diào)整,從而拓寬了占空比,提高了電路的直流增益范圍,實現(xiàn)了電路的優(yōu)化設計。
根據(jù)文獻[13-17]提出的組合思想和對偶原則。本文提出了一種新型兩相電流源輸入型推挽變流器,電路拓撲如圖2所示。與之前提出的幾種拓撲相比,提出的交錯并聯(lián)變流器具有以下優(yōu)點:
圖2 提出的變壓器一次繞組串并聯(lián)自調(diào)整的電流源輸入推挽變流器Fig.2 Schematic of the proposed transformer primary series-parallel regulated current-fed push-pull converter
(1)變壓器一次繞組可以根據(jù)占空比的變化自動調(diào)整串并聯(lián)結構,擴展了變流器的直流增益,拓寬了電路的輸入電壓范圍,使得該種拓撲更加適合寬范圍的應用場合。
(2)由于交錯并聯(lián)的控制信號,輸入電感的電流紋波大大減小。在相同紋波要求下,減小了輸入電感值和體積。
圖2為本文提出的推挽電路的電路結構圖。電路由兩個推挽電路單元組成:第一相由Q1、Q4、T1、VD1、VD2、VD3和 VD4組成;第二相由 Q2、Q5、T2、VD5、VD6、VD7和 VD8組成。三個輔助開關Q3、Q6和 Q7實現(xiàn)結構上串并聯(lián)的調(diào)整。Lin為輸入電感,T1、T2為兩個一次側中心抽頭的變壓器。變壓器二次側采用全橋整流結構,兩相并聯(lián)。
分析假設電路工作在 CCM模式并且輸出電容Co足夠大,輸出可近似為電壓源,開關管和二極管為理想元件,不考慮寄生參數(shù)的影響,由于變壓器為中心抽頭結構,為了便于分析,在文中將其勵磁電感等效見2所示,電壓的正方向為同名端標注方向。同一相的兩個開關管(Q1和Q4,Q2和 Q5)移相 180°,兩相之間移相 90°,Q3、Q6和 Q7的開關時序由其他開關管和占空比的邏輯關系決定,即
式中,V0.5為與Q1同時開通的占空比為0.5的輔助邏輯同步信號。Q3、Q6相差180°,具體的驅(qū)動時序參見圖3,其中Vgs為相應開關管的驅(qū)動信號,相關電壓、電流的正方向如圖2所示。根據(jù)相關的驅(qū)動時序,忽略死區(qū)時間,電路的穩(wěn)態(tài)工作可以分成兩種情況。
圖3 兩種情況下的主要波形Fig.3 Key waveforms of the proposed converter in two cases
這種情況下,輸入電壓Vin高于nVo,其中n為一、二次側匝比(n=Np∶Ns);Vo為輸出電壓。一個開關周期下的等效工作電路狀態(tài)可以分作 4個模態(tài),其主要波形和工作等效電路分別如圖3a和圖4所示。
圖4 變流器在第一種情況下的等效電路Fig.4 Equivalent circuits of the proposed converter in case 1
(1)模態(tài) 1(t0~t1):在t0時刻,開關Q1導通,其余開關管關斷,能量一部分從輸入端給輸入電感充電,另一部分能量通過變壓器T1傳輸給負載。此時變壓器T1一次電壓為nVo,所以輸入電感電流在Vin-nVo的作用下線性增加。變壓器 T2的勵磁電感流過Q3的體二極管,同時由于Q1導通,T2被鉗位至零電壓,iLm2值保持不變。
(2)模態(tài) 2(t1~t2):在t1時刻,Q1關斷,Q3開通,將變壓器T1、T2的一次側串聯(lián),輸入端和輸入電感一起將能量通過變壓器傳到負載,Lin的電流在Vin-2nVo作用下線性下降。變壓器T1、T2在nVo電壓作用下,勵磁電感電流線性變化。
(3)模態(tài) 3(t2~t3):在t2時刻,Q3關斷,Q2導通,能量通過變壓器T2傳遞至負載。此時變壓器T2一次電壓為nVo,所以輸入電感在Vin-nVo的作用下電流線性增加。變壓器T1的勵磁電感電流iLm1通過變壓器耦合至另外一個繞組,通過Q4的體二極管導通,將T1的一次電壓限制在nVo,所以勵磁電感電流線性下降,本模態(tài)至t3時刻結束。
(4)模態(tài) 4(t3~t4):在t3時刻,Q2關斷,Q3開通,將變壓器T1、T2的一次側串聯(lián),此模態(tài)和模態(tài) 2相同。t4時刻以后,電路半個開關周期結束,后半個開關周期與前半個對稱工作,此處不贅述。
根據(jù)輸入電感電壓在一個周期的伏秒平衡
可以求得第一種情況(D<0.25)下的電路穩(wěn)態(tài)增益。
當占空比大于0.25時,輸入電壓Vin<nVo。主要波形和工作等效電路分別如圖3b和圖5所示。半個工作周期可以分為4個穩(wěn)態(tài)工作模態(tài)。
(1)模態(tài) 1(t0~t1):t0時刻,Q1、Q5和 Q7導通,輸入電感直接在Vin的作用下充電,電流上升,變壓器T1和T2一次電壓被Q7鉗位為零電壓,勵磁電感上的電流通過Q5、Q7回路續(xù)流。此時負載能量由輸出電容提供。
(2)模態(tài) 2(t1~t2):Q5、Q7在t1時刻關斷,Q1繼續(xù)導通。輸入端的能量和存儲在輸入電感里的能量一起通過T1傳遞到負載。同時,T2的勵磁電感iLm2流過 Q3的體二極管,由于 Q3導通,T2變壓器一次電壓被鉗位至零。
(3)模態(tài) 3(t2~t3):t2時刻,Q2、Q7開通,Vin直接給輸入電感充電,該模態(tài)和模態(tài)1相似,到t3時刻,Q1、Q7關斷,此模態(tài)結束。
(4)模態(tài) 4(t3~t4):Q1、Q7在t3時刻關斷,而Q2保持開通,此時變壓器T2一次電壓為nVo,輸入電感在Vin-nVo的作用下電流線性下降。變壓器T1的勵磁電感iLm1耦合至T1的另外一個繞組,通過Q4的體二極管續(xù)流,將 T1一次電壓限制在nVo。t4時刻后,半個工作周期結束,下半個工作周期與前半周期對稱工作,可同理得。
圖5 變流器在第二種情況下的等效電路Fig.5 Equivalent circuits of the proposed converter in case 2
根據(jù)輸入電感電壓在一個開關周期內(nèi)的伏秒平衡
可以求得第二種情況(D>0.25)下的電路穩(wěn)態(tài)增益。
根據(jù)上述分析,提出的串并聯(lián)混合推挽變流器根據(jù)輸入電壓或者占空比的大小可以分為兩個工作狀態(tài)。根據(jù)式(2)和式(3)可得,在整個輸入電壓范圍內(nèi)電壓增益可統(tǒng)一為
式中,n為變壓器匝比,可以根據(jù)式(5)進行設計
式中,Np為變壓器一次匝數(shù);Ns為變壓器二次匝數(shù);Vin_min為最低輸入電壓;Dmax是最大占空比;VF為二極管正向?qū)▔航怠?/p>
由于兩個工作模態(tài)在增益上和驅(qū)動邏輯上隨著占空比的變化都是連續(xù)且統(tǒng)一的,所以在兩個模態(tài)之間可以實現(xiàn)平滑切換。
將該拓撲與傳統(tǒng)的推挽電路相比,該拓撲有著更加寬的增益范圍。圖6給出了該拓撲、傳統(tǒng)電流型推挽電路和 Flyback型推挽電路[9,10]的歸一化增益曲線,傳統(tǒng)的兩相電流型推挽電路的占空比受到拓撲結構的限制,范圍比較窄(理論上 0.5<D<0.75),文獻[9,10]提出的Flyback型推挽電路在一定程度拓展了電壓增益。本文提出的拓撲由于兩相交錯,所以等效后的占空比為Deff=2D,在理論上可以達到0<Deff<1,有著更寬的增益范圍。
圖6 電路電壓增益比較Fig.6 Comparison of the conversion gain
由于該拓撲有兩種工作情況,所以應該對兩種情況分別分析電感電流的紋波ΔIin,綜合兩種情況得
圖7給出了本文提出的電路、傳統(tǒng)推挽電路和Flyback型結構[9,10]的輸入電感電流紋波的對比曲線,該圖在輸入電感Lin=30μH條件下得到的。傳統(tǒng)的單相推挽電路的紋波較大;Flyback型推挽電路拓展了增益范圍,但是不能有效減小整個工作范圍內(nèi)的輸入紋波大??;兩相交錯并聯(lián)的推挽電路由于交錯并聯(lián)控制,輸入電流紋波比單相推挽拓撲的紋波減小一半以上;本文提出的混合型串并聯(lián)推挽變流器的輸入電感電流紋波遠比其他電路小,這有助于減小輸入濾波電感的損耗,減小輸入濾波器的體積,適用于對輸入電流紋波要求比較高的場合,如燃料電池。
圖7 輸入電感電流紋波比較Fig.7 Comparison of the input inductor current ripple
一次側開關管的電壓應力主要取決于輸出電壓和變壓器匝比,式(7)~式(9)給出了變流器一次側的開關管電壓應力。由于提出的電路拓撲的增益范圍比傳統(tǒng)推挽電路大,在相同輸入輸出條件下,可以得到較小的匝比,故Q1、Q2、Q4和Q5的電壓應力比傳統(tǒng)推挽電路的應力低。
由于二次側整流采用了全橋整流方式,且變壓器二次側沒有輸出濾波電感,故二極管的電壓應力等于輸出電壓。
根據(jù)前文所提出的新型一次側串并聯(lián)組合推挽變流器,設計研制了一臺額定工作頻率為100kHz,輸入為20~75V,輸出功率為500W(200V/2.5A)的樣機。同時設計了一臺相同頻率、輸入電壓和輸出功率的傳統(tǒng)兩相推挽變流器(見下表)作為參照對比。下表為變流器的主要元器件和參數(shù)。根據(jù)圖6可選取合適的占空比范圍來確定兩個變壓器的匝比,提出的變流器的匝比為傳統(tǒng)兩相推挽變流器匝比的一半;匝比的不同影響了開關管的應力;輸入電感量的選取基于相同的輸入電流紋波要求,根據(jù)圖7可知在相同電感量下,提出的變流器輸入電流紋波為傳統(tǒng)兩相拓撲的一半左右,所以樣機中輸入電感只需 30μH即可達到傳統(tǒng)拓撲 60μH幾乎相同的紋波要求。
表樣機主要器件參數(shù)Tab.Key parameters of the prototypes
圖8為電路一次側開關管的驅(qū)動信號波形。圖8a是在D<0.25的情況下測得的Q1、Q2和Q3的驅(qū)動波形,Q4、Q5和 Q6此處不再給出,它們與Q1~Q3完全相同只是延時了半個開關周期。圖8b是在D>0.25的情況下測得的Q1、Q2和Q7的Vgs驅(qū)動信號,這種情況下Q3、Q6保持關斷。
圖8 一次側驅(qū)動信號波形Fig.8 Drive signals in the primary side
圖9 測量的Vgs驅(qū)動信號波形和Vab電壓Fig.9 Measured drive signals Vgs and Vab voltage
圖9所示為在不同工作情況下,輸入電感非輸入端的電壓,即圖2中的Vab。兩個推挽電路的主管Q1、Q4的驅(qū)動信號同時給出,作為時序參考,由圖可知在兩種工作情況下的工作波形與理論分析相一致。
樣機在不同輸入電壓范圍和不同負載情況下的效率曲線如圖10所示。圖10a是在第一種情況下,輸入電壓為70V,占空比小于0.25時測得,圖10b是在第二種情況下,輸入電壓為20V,占空比大于0.25時測得。同時,一個傳統(tǒng)的兩相推挽電路的效率曲線也同時給出作為比較,從整個輸入電壓范圍來看,本文提出的混合推挽變流器比普通的兩相推挽變流器效率提高2%~6%。這部分效率上的提高,主要是由于一次側開關管損耗的減小。
圖10 不同負載和輸入電壓情況下的實測效率曲線Fig.10 Measured efficiency under varied loads and different input voltages
本文提出了一種變壓器一次繞組根據(jù)占空比進行串并聯(lián)結構調(diào)整的兩相交錯并聯(lián)電流源輸入型推挽變流器。該變流器中兩相變壓器的一次繞組可以根據(jù)輸入電壓的范圍進行串聯(lián)或并聯(lián)的結構調(diào)整,在占空比小于0.25時串聯(lián),在大于0.25時并聯(lián),從而大大擴展了電路的電壓增益范圍;另外,交錯并聯(lián)的工作方式減小了輸入電感的紋波,消除了兩相均流的問題,簡化了控制,優(yōu)化了變壓器的功率分布。根據(jù)對該變流器的工作原理分析,正文給出了實現(xiàn)寬輸入電壓范圍、低輸入電流紋波的設計方法。實驗樣機驗證了理論分析的正確性。
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