周楊

摘要：隨著電子技術(shù)的發(fā)展，雖然紅外遙控（IR）技術(shù)依舊憑借其成本低廉的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用于家電等領(lǐng)域，但是由于遙控距離、抗干擾等缺點(diǎn)，無(wú)線電遙控（RF）技術(shù)在防盜報(bào)警設(shè)備、門(mén)窗遙控、汽車遙控等方面得到更廣泛的使用。此文介紹基于STC51單片機(jī)設(shè)計(jì)的2.4GHz遠(yuǎn)距離遙控車設(shè)計(jì)。從硬件和軟件兩個(gè)方面介紹如何實(shí)現(xiàn)2.4GHz無(wú)線遙控車的設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞：STC12LE5410AD；nRF24L01；無(wú)線遙控；NOKIA5110液晶

中圖分類號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2015）09-0259-02

1 硬件設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)框圖

1.2 電源模塊

如圖1所示，系統(tǒng)電源主要考慮為單片機(jī)、液晶顯示、無(wú)線收發(fā)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電。綜合考慮功耗和重量，本系統(tǒng)不采用9V干電池而使用四節(jié)1.5V干電池（6V）供電。其中6V給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電，另外采用線性穩(wěn)壓芯片LM1117-3.3將輸入電壓6V降壓到3.3V分別給單片機(jī)和無(wú)線收發(fā)模塊供電，因?yàn)閱纹瑱C(jī)和無(wú)線收發(fā)模塊都使用低功耗芯片，所以線性穩(wěn)壓芯片功耗較少。為了減少電源干擾對(duì)收發(fā)模塊的影響，使用磁珠和0歐電阻將3.3V和地隔開(kāi)。

1.3 單片機(jī)模塊

STC12LE5410AD是單時(shí)鐘兼容8051內(nèi)核的單片機(jī)，是高速、低功耗的新一代8051單片機(jī)。速度比普通8051快8～12倍，全新的流水線、精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu)，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路。

1.4 無(wú)線收發(fā)模塊

nRF24L01是一款工作在2.4～2.5GHz世界通用ISM頻段的單片無(wú)線收發(fā)器芯片，內(nèi)部集成Enhanced Short Burst協(xié)議?？梢詫?shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是1對(duì)6的無(wú)線通信。無(wú)線通信速度可以達(dá)到2Mbps，高效GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，空曠環(huán)境可以達(dá)到100米收發(fā)。該模塊采用SPI接口與單片機(jī)進(jìn)行通信，1.9～3.6V的低電壓工作范圍非常適合本系統(tǒng)。為了減少電路對(duì)收發(fā)模塊的干擾，PCB設(shè)計(jì)時(shí)盡量將SPI信號(hào)線遠(yuǎn)離電源線及其他信號(hào)線。

1.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

四輪結(jié)構(gòu)小車不論是是四輪驅(qū)動(dòng)還是后輪驅(qū)動(dòng)，雖然運(yùn)行會(huì)比較穩(wěn)定，但是車體轉(zhuǎn)向不夠靈活，又或功耗較大。因此，本系統(tǒng)采用三輪結(jié)構(gòu)，車體中心前方使用萬(wàn)向輪，減少阻力，后輪為驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)帶減速器的直流電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大、體積小、重量輕、裝配簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇L9110S。

L9110S是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分離電路集成在單片IC內(nèi)部，僅需極少的外圍器件，成本降低，可靠性提高。同時(shí)，該芯片具有良好的抗干擾能力，輸出端可直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向運(yùn)動(dòng)及剎車，具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力。

相比于L298驅(qū)動(dòng)芯片，犧牲了對(duì)速度的控制，但是簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)不僅降低成本，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，同時(shí)也極大的減少了軟件的復(fù)雜度。不同于PWM控制，僅需要四個(gè)I/O口的高低電平就可以實(shí)現(xiàn)停止、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的功能，節(jié)省了單片機(jī)定時(shí)器資源。

1.6 液晶顯示模塊

LPH7366是NOKIA公司生產(chǎn)的可用于5110、6150、6110等系列移動(dòng)電話的液晶顯示模塊。NOKIA5110 LCD液晶模塊采用低功耗COMS LCD 驅(qū)動(dòng)芯片PCD8544。84×48點(diǎn)陣LCD，可以顯示4行漢字。采用串行接口與單片機(jī)通信，整個(gè)模塊僅需8根線，傳輸速率高達(dá)4Mbps。采用低壓（2.7～3.3V）供電，正常工作電流在200μA以下，且具有掉電保護(hù)。

在本設(shè)計(jì)中，發(fā)送系統(tǒng)使用液晶顯示主要表示當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，停止、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)五個(gè)狀態(tài)。接收系統(tǒng)使用液晶顯示主要用于方便調(diào)試，顯示接收到的命令。

2 軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)最重要的就是單片機(jī)與無(wú)線收發(fā)模塊的通信。無(wú)線收發(fā)模塊預(yù)留的通信方式是SPI模式，雖然本系統(tǒng)采用的STC12LE5410AD具有SPI通信接口，但是為了降低軟件調(diào)試的難度，還是采用I/O口模擬SPI通信實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與無(wú)線收發(fā)模塊的通信。其中，nRF24L01無(wú)線收發(fā)模塊軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在初始化過(guò)程。

2.1 發(fā)送模塊

發(fā)送（TX）模式初始化過(guò)程：

1）寫(xiě)入TX節(jié)點(diǎn)地址；

2）寫(xiě)入RX節(jié)點(diǎn)地址（主要用于使能AUTO ACK）；

3）使能AUTO ACK；

4）使能PIPE0；

5）配置自動(dòng)重發(fā)次數(shù)；

6）選擇通信頻率；

7）配置發(fā)射參數(shù)（低噪放增益、發(fā)射功耗、無(wú)線速率）；

8）選擇通道0有效數(shù)據(jù)寬度；

9）配置nRF24L01的基本參數(shù)以及切換工作模式。

2.2 接收模塊

接收（RX）模式初始化過(guò)程：

1）寫(xiě)入RX節(jié)點(diǎn)地址；

2）使能AUTO ACK；

3）使能PIPE0；

4）選擇通信頻率；

5）選擇通道0有效數(shù)據(jù)寬度；

6）配置發(fā)射參數(shù)（低噪放增益、發(fā)射功率、無(wú)線速率）；

7）配置nRF24L01的基本參數(shù)以及切換工作模式。

如圖6所示為系統(tǒng)發(fā)送模塊和接收模塊單次發(fā)送與接收的程序流程圖。發(fā)送模塊主要指的是遙控器，軟件根據(jù)按下的按鍵檢測(cè)對(duì)應(yīng)的控制命令裝載到發(fā)送緩存區(qū)并發(fā)送出去。接收模塊指的是車體，軟件接收到發(fā)送的控制命令，根據(jù)命令的不同做出相應(yīng)的動(dòng)作。

3 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)測(cè)試，本文介紹的遙控車在硬件焊接無(wú)誤情況下，可以正常使用?？諘鐖?chǎng)地，十米以上可以實(shí)現(xiàn)停止、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。

本文介紹的遙控小車具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行穩(wěn)定，遙控距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。單片機(jī)系統(tǒng)預(yù)留了多余的I/O管腳及液晶顯示，可擴(kuò)展升級(jí)，比如增加超聲波測(cè)距可以檢測(cè)前方障礙物的距離，然后發(fā)送到遙控器上，提供操作人員參考。

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