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摘 要：介紹了超高度大跨度輪胎式搬運機(jī)的主要特點，重點闡述了主梁的結(jié)構(gòu)形式。主要計算了主梁的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，其結(jié)構(gòu)安全、可靠。該設(shè)備的成功研制對極限尺寸搬運機(jī)設(shè)備的研制具有重要意義。

關(guān)鍵詞：搬運機(jī)；主梁設(shè)計；有限元分析；液壓系統(tǒng)

中圖分類號：TH213.6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.09.081

1 概述

滬昆高速鐵路是我國“四縱四橫”的快速客運通道之一，也是我國東西向線路里程最長、影響范圍最大、經(jīng)過省份最多的高速鐵路，線路由東面的上海途經(jīng)杭州、南昌和長沙等省會城市，西至昆明。建成后，長沙將升級成鐵路樞紐城市，線路全長2 264 km。

高位輪胎式搬運機(jī)是為了滿足鐵路客運專線900 t箱梁的吊裝需要而設(shè)計的，整體起升高度比一般搬運機(jī)高，主要完成梁場內(nèi)32 m、24 m和20 m雙線整孔預(yù)制混凝土箱梁的吊運，或在預(yù)制場內(nèi)用于YL900運梁車裝梁，還可以用于預(yù)制場箱梁預(yù)扎鋼筋和內(nèi)模的整體吊裝。

2 雙主梁高位搬運機(jī)的應(yīng)用

MDEL900S輪胎式搬運機(jī)的額定起重量為900 t，起升高度為20.5 m，比傳統(tǒng)搬運機(jī)起升高度高，適應(yīng)線路坡度為15‰.主要由主梁、支腿、車架、吊梁小車、主動輪組、從動輪組、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和司機(jī)室等組成。主梁的跨度為40.5 m，總長43.74 m，是搬運機(jī)結(jié)構(gòu)中的重要受力部件，其設(shè)計質(zhì)量直接關(guān)系著整機(jī)的安全性。雙主梁搬運機(jī)起吊架橋機(jī)工況如圖1所示。

3 主梁的結(jié)構(gòu)形式

主梁采用箱型截面，具有良好的結(jié)構(gòu)性能。隨著起升高度的增加，為了滿足高位寬式支撐、低位寬式支撐和低位窄式支撐等工況，主梁采用雙主梁的結(jié)構(gòu)形式，中部與兩端通過橫聯(lián)連接在一起，從而形成一個整體。

由于本設(shè)備的起升高度比傳統(tǒng)搬運機(jī)提高了1倍，在采用傳統(tǒng)單主梁的結(jié)構(gòu)形式時，主梁下?lián)狭亢艽?，主梁的剛度很難

達(dá)到設(shè)計要求，為了提高主梁的剛度和縮小主梁的截面，采用了雙主梁的結(jié)構(gòu)形式。

每根主梁由5個節(jié)段拼裝而成，每個節(jié)段均采用焊接箱型結(jié)構(gòu)，如圖2所示。為了保證箱型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，箱梁設(shè)有加強(qiáng)筋和隔板，并在箱梁內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。在主梁與支腿兩端的連接均采用法蘭連接，整個門式采用雙剛性連接。

4 主梁截面設(shè)計

根據(jù)主梁受力的各種工況，分析其最不利的受力情況，從而確定主梁的截面，如圖3所示。主梁高度為3 000 mm，截面寬度為1 300 mm，上、下翼緣板厚30 mm，腹板厚12 mm。

根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計手冊》，計算了主梁整體的穩(wěn)定性、主梁腹板的局部穩(wěn)定性和主梁翼緣板的局部穩(wěn)定性。

4.1 主梁整體的穩(wěn)定性

由主梁的截面可知，受壓翼緣板的自由長度l1與其寬度b1之比為：

. （1）

式（1）中：fy為鋼材的屈服強(qiáng)度，因此不計算整體的穩(wěn)定性。

4.2 腹板局部的穩(wěn)定性

受彎構(gòu)件腹板的局部穩(wěn)定性主要通過設(shè)置加強(qiáng)筋來保證。可根據(jù)腹板高度h0與腹板厚度δ1之比確定。本設(shè)備中，對于Q345C而言，需要設(shè)置橫向加強(qiáng)筋，并在腹板受壓區(qū)設(shè)置2道縱向加強(qiáng)筋。在本搬運機(jī)中，為了提高主梁的剛度，在腹板區(qū)域設(shè)置了3道縱向加強(qiáng)筋。

4.3 翼緣板局部穩(wěn)定性

對于箱型梁而言，受壓翼緣板可控制其寬厚比，從而保證局部的穩(wěn)定性。當(dāng)腹板之間的受壓翼緣板b0與受壓厚度δ

之比 時，需要加設(shè)縱向加強(qiáng)筋。

在本截面中， ，需要加設(shè)縱向加強(qiáng)筋。當(dāng)

設(shè)置一道縱向加強(qiáng)筋時， 可滿足設(shè)計要求。

5 有限元分析

5.1 有限元模型的建立及其邊界條件

對該搬運機(jī)的雙主梁進(jìn)行有限元分析計算，由于主梁主要由板焊接而成，所以，選用shell63單元模擬，該單元每個節(jié)點具有6個方向的自由度，能很好地表現(xiàn)主梁的受力特性。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)建立了主梁的有限元模型，并進(jìn)行了網(wǎng)格劃分，如圖 4所示。

圖4 有限元模型

對該模型施加了邊界條件，在支腿連接處分別施加了X，Y，Z三個方向的位移約束，并根據(jù)工況添加了載荷。經(jīng)綜合考慮，作用于主梁上的載荷主要由如下4部分組成：①主梁的自重，均布加載于模型上；②吊梁小車的質(zhì)量為30 t，施加在主梁上；③起升機(jī)構(gòu)的質(zhì)量為10 t，施加在前、后橫梁上；④梁片載荷，考慮了32 m梁（900 t）、24 m梁（686 t）和20 m梁（545 t）三種梁片，且研究了偏載的不利工況。

5.2 有限元具體分析

根據(jù)簡支梁模型分別計算了32 m、24 m和20 m三種梁型的有限元分析，通過有限元計算后得到了主梁的強(qiáng)度應(yīng)力分布圖。

根據(jù)《機(jī)械設(shè)計手冊》，關(guān)于板厚16 mm<δ≤35 mm的Q345C材料的屈服極限為325 MPa，取安全系數(shù)為1.33，則許用應(yīng)力為244 MPa。

由圖 5可見，32 m梁工況下的應(yīng)力最大值為243.8 MPa，但在最大應(yīng)力發(fā)生的部位為局部應(yīng)力，已經(jīng)通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化補(bǔ)強(qiáng)，因此，主梁整體強(qiáng)度可滿足設(shè)計要求。

由圖 6可見，雙主梁在該工況下的位移下?lián)狭浚╢）最大為69 mm。因主梁本身的質(zhì)量等因素會產(chǎn)生下?lián)献冃瘟?，所以，根?jù)以往的設(shè)計經(jīng)驗，只需要滿足f

6 結(jié)束語

通過上述計算，主梁的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性均可滿足設(shè)計要求。MDEL900S雙主梁高位搬運機(jī)的設(shè)計突破了以往搬運機(jī)較低的起升高度的限制，采用雙主梁的結(jié)構(gòu)型式，具有安全性和可靠性，可滿足梁場內(nèi)高位和低位等工況的需要。該高位搬運機(jī)自應(yīng)用以來，較好地完成了梁場內(nèi)預(yù)制箱梁的起吊工作，取得了較好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，為今后類似設(shè)備的研制積累了經(jīng)驗。

參考文獻(xiàn)

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〔編輯：張思楠〕