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        淺析TSW2500型500kW發(fā)射機中的馬達控制系統(tǒng)

        2015-05-30 12:30:17段軍宏
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年28期
        關(guān)鍵詞:馬達控制

        段軍宏

        摘 要:文章主要介紹了TSW2500型發(fā)射機中馬達控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理,并總結(jié)歸納了TSW2500型發(fā)射機馬達控制系統(tǒng)的供電、調(diào)諧、開新頻率以及嘗試開帶外頻率的過程和方法。

        關(guān)鍵詞:馬達;控制;調(diào)諧;帶外頻率

        引言

        在TSW2500型500KW發(fā)射機中,馬達控制系統(tǒng)作為一個不可或缺的單元,起著至關(guān)重要的作用,它是TSW2500型500KW發(fā)射機自動調(diào)諧的命門,一旦馬達控制出現(xiàn)問題,后果將不堪設(shè)想,下面就同大家一起探討TSW2500型500KW發(fā)射機中的馬達控制系統(tǒng),以共同提高。

        1 馬達控制體統(tǒng)的基本組成和作用

        在TSW2500型500KW發(fā)射機中共有13個MP馬達和5個MS馬達開關(guān),13個MP馬達中,MP01和MP13為異步交流馬達,其余則為直流馬達;5個MS馬達開關(guān)為交流馬達。這18個調(diào)諧馬達均受控于馬達控制器板YCS08板同SCS01控制器板一同構(gòu)成的計算單元,這個計算單元主要完成以下幾項功能:控制所有馬達位置單元(MP);控制所有馬達開關(guān)單元(MS);執(zhí)行來自ECAM的命令;完成手動面版的控制功能(可脫離ECAM操作);設(shè)置FD值,進行測量校正。

        2 直流馬達和交流馬達的區(qū)別及供電

        2.1 直流馬達和交流馬達的主要區(qū)別

        (1)交流馬達:啟動后以一固定速度動作,適用于元件小范圍調(diào)諧,它的輸出功率?。?.5-100W),機械特性是非線性的,會給系統(tǒng)的穩(wěn)定和校正帶來困難,它本身轉(zhuǎn)子的電阻大,損耗大,效率小。

        (2)直流馬達:啟動后可在不同的速度下動作,可高速運轉(zhuǎn),也可精確定位,適用于精密元件的調(diào)諧,它的輸出功率大(100-750W)。

        (3)馬達開關(guān)只有在高末電子管屏壓為零的情況下調(diào)整,只要切換任一馬達開關(guān),則從馬達控制器板YCS08板和順序控制板YCS04板中有一特殊的控制信號使之強行關(guān)閉TSM電源,所以在高壓狀態(tài)下手動調(diào)諧則不可動MS馬達開關(guān)的位置。

        2.2 直流馬達和交流馬達的供電

        2.3 馬達的位置信息控制

        KM30吸合的條件是機器必須至少在“AUX”狀態(tài),當機器關(guān)機后加到“AUX”,控制器會對所有的馬達開關(guān)位置均顯示為(?),而不是(ON)也不是(OFF),這是因為反饋信號只顯示“馬達開關(guān)到達某個位置/馬達開關(guān)在移動”,在第一個移動指令執(zhí)行前,該馬達開關(guān)的確切位置是不可知的,我們可在手動下調(diào)節(jié),也可重新倒個頻率,讓檢測器檢測開關(guān)的位置。MP馬達都聯(lián)結(jié)有一個高分辨率的十圈電位器,提供位置信息的信號,同時設(shè)置兩個終端限位器,到達終端使電機停轉(zhuǎn),而MS馬達開關(guān)是兩個有終端位置的開關(guān),就是馬達開關(guān)必須在兩個終端位置中的一個。

        3 馬達的自動調(diào)諧

        馬達驅(qū)動,帶動可調(diào)的電容、電感的變化,達到調(diào)諧的目的。

        3.1 自動調(diào)諧順序

        這一順序隨著自動調(diào)諧命令而開始,并且保持自動調(diào)諧狀態(tài),直到馬達控制器接到下一命令為止。誤差錯誤分為兩種:(1)大誤差錯誤:發(fā)生大誤差時發(fā)射機立即啟動調(diào)諧順序。(2)小誤差錯誤:發(fā)生小誤差錯誤時,在一定的時間,小的調(diào)諧誤差將被累計,達到大的誤差錯誤時發(fā)射機啟動調(diào)諧順序。

        3.2 細調(diào)諧

        3.2.1 驅(qū)動級細調(diào)諧

        對高末柵極推動電流(Ig1V2)的調(diào)整為兩個方面:(1)調(diào)諧射頻網(wǎng)絡(luò)將驅(qū)動級的反射調(diào)到最小,以鑒相器∮1作為調(diào)諧依據(jù),∮1和CTK12-1的負載阻抗有關(guān),要獲得高末柵極(Ig1V2)的最佳值2A,則∮1=0,此算法由控制器執(zhí)行。(1)設(shè)置前置放大器的放大倍數(shù),以使高末柵流(Ig1V2)達到合適的幅度,它通常是設(shè)置射頻衰減器的衰減量控制寬放的輸出來達到此目的,操作可由用戶提供Ig1V2的額定值(GNOM)。在播音過程中,馬達控制器根據(jù)鑒相器∮1提供的數(shù)據(jù)來細調(diào)MP02和MP04及RFAT值,如果不鄉(xiāng)讓其動作,可在MENU 6中Driver的設(shè)置來禁止驅(qū)動級自動調(diào)諧。

        3.2.2 末級細調(diào)諧

        末級細調(diào)諧根據(jù)以下兩點:(1)發(fā)射機輸出到天線的功率達到預(yù)設(shè)功率。(2)發(fā)射機的效率最佳。著兩者都是高末電子管V2屏極阻抗的函數(shù),而屏極阻抗取決于射頻網(wǎng)絡(luò)的調(diào)諧(3∏網(wǎng)絡(luò))。決定高末細調(diào)諧的三個量為:VaV2(高末屏壓),Pfwd (輸出功率),∮2(鑒相器2)。VaV2決定額定輸出功率,Pfwd決定實際輸出功率的入射功率,∮2決定高末級陽極的阻抗。調(diào)整MP05、MP06、MP07、MP08、MP09、MP11可使Ig2V2(4A),IaV2(40A),VaV2(13.7KV),APD(最小),Pfwd達到預(yù)設(shè)。當輸出功率出現(xiàn)問題時,發(fā)射機自動調(diào)諧MP10、MP11值,可以通過改變MENU6中FINAL的設(shè)置來禁止末級自動調(diào)諧。

        3.3 粗調(diào)諧

        粗調(diào)諧是指馬達調(diào)整到工作頻率預(yù)置調(diào)諧位置的過程,其依據(jù)是主機中預(yù)存頻率的數(shù)據(jù),其中,新開頻率的馬達預(yù)置位置可通過內(nèi)插法計算得到。

        4 脫離ECAM,在YCS08板上手動操作加高壓

        當主機死機時,可甩開ECAM直接在YCS08板上手動設(shè)置各個馬達數(shù)據(jù),開關(guān)的關(guān)斷和各個校準值,然后加高壓。CPFD:輸出功率校準值,CPRV:反射功率校準值,CPH1:鑒相器1校準值,CPH2:鑒相器2校準值,RFAT:射頻衰減器校準值,GNOM:高末柵流校準值。

        5 開新頻率的調(diào)諧和嘗試開帶外頻率

        (1)在一個頻帶范圍內(nèi),如7.100MHZ~7.600MHZ,發(fā)射機調(diào)機時已設(shè)置好7.100MHZ和7.600MHZ的調(diào)諧數(shù)據(jù)(各馬達位置和校準值),叫做預(yù)置調(diào)諧數(shù)據(jù)。如果我們要開7.300MHZ的頻率叫用戶數(shù)據(jù),所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是用戶調(diào)諧數(shù)據(jù)。ECAM根據(jù)工作頻率優(yōu)先從用戶調(diào)諧數(shù)據(jù)存儲器中重找響應(yīng)的調(diào)諧數(shù)據(jù),如果沒有,再從預(yù)置調(diào)諧數(shù)據(jù)存儲器中查找,若預(yù)置調(diào)諧數(shù)據(jù)存儲器中也沒有此工作頻率,則采用內(nèi)插法在相鄰的兩個預(yù)置頻率之間通過計算獲得調(diào)諧數(shù)據(jù),完成粗調(diào),發(fā)射機再根據(jù)載波頻率和負載阻抗變化進行細調(diào),ECAM實時監(jiān)測調(diào)諧過程,根據(jù)相位,負載和電壓傳感器的信號進行修正,教正負載變化的影響。在此,我們可以認為在一個小的頻帶范圍內(nèi)的調(diào)諧數(shù)據(jù)是線性變化的,比如,我們知道7.200MHZ和7.400MHZ的調(diào)諧數(shù)據(jù),我們可取此兩頻率的調(diào)諧數(shù)據(jù)的中間值來開7.300MHZ的頻率,一般情況下,所有的馬達開關(guān)和校準值是不變的,我們只需調(diào)馬達數(shù)據(jù)。

        (2)嘗試開帶外頻率:比如1#機開7.630MHZ(此頻率對于1#機是帶內(nèi)頻率而對于其他發(fā)射機是帶外頻率)可有兩中方法:(1)可把1#機中的7.630MHZ所對應(yīng)的調(diào)諧數(shù)據(jù)搬到2#機上,取得粗調(diào)數(shù)據(jù),后作進一步的細調(diào);(2)可根據(jù)7.600MHZ和9.250MHZ對應(yīng)的調(diào)諧數(shù)據(jù)大概算出7.630MHZ所對應(yīng)的調(diào)諧數(shù)據(jù)。

        6 機械連接和傳動

        (1)齒輪傳動的MP馬達:MP01、MP02

        (2)皮帶傳動的MP馬達:MO04、MP06、MP08、MP10

        (3)連桿傳動的MP馬達:MP03、MP05、MP07、MP09、MP11、MP

        12、MP13

        7 結(jié)束語

        TSW2500型500KW發(fā)射機馬達控制系統(tǒng)在整機系統(tǒng)中占有重要位置,只有真正掌握了它的運行規(guī)律,我們才能在設(shè)備維護中游刃有余,本篇只是給大家起到拋磚引玉的作用,希望同行中有更好的關(guān)于這方面理論與實踐的知識,以期一同成長,提高。

        參考文獻

        [1]汪國梁.電機學[M].機械工業(yè)出版社,2005.

        [2]譚維瑜.電機與電氣控制[M].機械工業(yè)出版社,2012.

        [3]孫虎章.自動控制原理[M].北京:中央廣播電視出版社,1984.

        [4]TSW250型500KW短波發(fā)射機維護手冊[Z].國家廣電總局無線局,2005.

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