亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法的研究

        2015-05-30 08:52:17黎浩煒張禮兵姚亦成楊柳余寬平
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年28期
        關(guān)鍵詞:參數(shù)辨識(shí)最小二乘法伺服系統(tǒng)

        黎浩煒 張禮兵 姚亦成 楊柳 余寬平

        摘 要:針對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)在模型辨識(shí)中存在的問(wèn)題,為了減小系統(tǒng)模型建模誤差,提高伺服系統(tǒng)的控制性能,提出一種在線(xiàn)實(shí)時(shí)的遞推式最小二乘參數(shù)辨識(shí)方法。首先推導(dǎo)和構(gòu)建了遞推式最小二乘參數(shù)辨識(shí)數(shù)學(xué)模型,然后對(duì)三軸數(shù)控雕銑機(jī)床伺服系統(tǒng)模型參數(shù)進(jìn)行在線(xiàn)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的方法能夠有效地提高伺服系統(tǒng)的模型辨識(shí)精度,從而有效提高伺服系統(tǒng)的控制性能。

        關(guān)鍵詞:參數(shù)辨識(shí);伺服系統(tǒng);最小二乘法

        引言

        隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)復(fù)雜曲線(xiàn)曲面零件加工提出更高的加工精度要求,數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)性能提出更高要求。為了提高加工精度需要得到被控對(duì)象的精確的數(shù)學(xué)模型。通常,構(gòu)建數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法主要有三種:機(jī)理分析法、系統(tǒng)辨識(shí)法和混合建模法[1]。由于被控對(duì)象受到具體環(huán)境等因素的影響,不同時(shí)刻辨識(shí)得到的數(shù)學(xué)模型參數(shù)值有可能不相同。為了提高系統(tǒng)模型的辨識(shí)精度,葉軍[2]在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型辨識(shí)過(guò)程中應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。李耀明等[3]研究了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機(jī)床測(cè)頭測(cè)量誤差參數(shù)辨識(shí)方法。李曦等[4]利用模糊聚類(lèi)方法對(duì)數(shù)控加工過(guò)程中非線(xiàn)性關(guān)系模型進(jìn)行辨識(shí)。這些方法在一定程度上提高模型的辨識(shí)精度,但是它們也具有較大的缺陷,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論存在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)選擇困難、容易限于局部最優(yōu)解和出現(xiàn)過(guò)學(xué)習(xí)等問(wèn)題。曹克強(qiáng)等[5]和王文棟等[6]利用支持向量機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)模型辨識(shí)與建模,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明SVM具有較高的建模精度和較強(qiáng)的泛化能力。但是支持向量機(jī)辨識(shí)方法的算法比較復(fù)雜,難以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)辨識(shí)。為了提高數(shù)控加工精度,實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)在線(xiàn)實(shí)時(shí)辨識(shí),采用最小二乘參數(shù)估計(jì)法對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)進(jìn)行在線(xiàn)參數(shù)辨識(shí)。

        1 系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法

        2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        為了驗(yàn)證所提出的在線(xiàn)實(shí)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法的可行性和有效性,采用自主研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)某公司的三軸數(shù)控雕銑機(jī)床的伺服系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)與建模,實(shí)驗(yàn)條件包括:(1)硬件環(huán)境:PC機(jī)1臺(tái)、DSP運(yùn)動(dòng)控制卡和模擬量卡各1塊、數(shù)控雕銑機(jī)床1臺(tái)。(2)軟件環(huán)境:上位機(jī)數(shù)控界面系統(tǒng)和DSP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件各1套,用于發(fā)送輸入信號(hào)和采集輸出數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)處理軟件平臺(tái)為MATLAB R2009a。

        白噪聲作為系統(tǒng)輸入信號(hào)能夠獲得較好的辨識(shí)精度,但是白噪聲在實(shí)際工程中不容易實(shí)現(xiàn),線(xiàn)性移位寄存器序列具有白噪聲相似的性質(zhì),因此采用線(xiàn)性移位寄存器序列作為系統(tǒng)辨識(shí)的輸入信號(hào)。由于線(xiàn)性移位寄存器序列含有直流成分,對(duì)系統(tǒng)造成凈擾動(dòng),為了克服這種缺點(diǎn),以逆線(xiàn)性移位寄存器序列作為系統(tǒng)辨識(shí)輸入信號(hào)。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        針對(duì)采用傳統(tǒng)方法對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的模型參數(shù)建模存在較大的誤差等問(wèn)題,提出一種在線(xiàn)實(shí)時(shí)的遞推式最小二乘參數(shù)估計(jì)方法,構(gòu)建了遞推式最小二乘法的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)該方法進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),然后針對(duì)某公司的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的模型參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出的方法能夠有效地提高該伺服系統(tǒng)的模型辨識(shí)精度,從而有效提高伺服系統(tǒng)的控制性能。

        參考文獻(xiàn)

        [1]劉黨輝,蔡遠(yuǎn)文,蘇永芝,等.系統(tǒng)辨識(shí)方法及應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2010.

        [2]葉軍.基于快速學(xué)習(xí)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型辨識(shí)及運(yùn)動(dòng)控制[J].計(jì)算機(jī)仿真,2002,19(5):62-64.

        [3]李耀明,沈興全,孟慶義,等.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控機(jī)床誤差辨識(shí)方法研究[J].中北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,30(6):574-578.

        [4]李曦,李斌,周云飛.數(shù)控加工中一種模型的模糊辨識(shí)算法的研究[J].中國(guó)制造業(yè)信息化,2003,32(6):111-114.

        [5]曹克強(qiáng),胡良謀,張春山,等.支持向量機(jī)在電液伺服系統(tǒng)辨識(shí)建模中的應(yīng)用[J].空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2007,8(3):43-45.

        [6]王文棟,郭偉.基于的控制系統(tǒng)辨識(shí)建模研究[J].燃?xì)鉁u輪試驗(yàn)與研究,2009,22(3):33-36.

        猜你喜歡
        參數(shù)辨識(shí)最小二乘法伺服系統(tǒng)
        北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(2022年6期)2022-07-02 01:59:46
        基于復(fù)合前饋模糊PID的位置伺服系統(tǒng)研究
        基于偏差補(bǔ)償遞推最小二乘法的熒光補(bǔ)償方法
        基于壓電陶瓷的納米定位與掃描平臺(tái)模型辨識(shí)算法研究
        電纜導(dǎo)體溫度間接測(cè)量的方法研究
        馬爾科夫鏈在市場(chǎng)預(yù)測(cè)中的應(yīng)用
        一種改進(jìn)的基于RSSI最小二乘法和擬牛頓法的WSN節(jié)點(diǎn)定位算法
        最小二乘法基本思想及其應(yīng)用
        科技視界(2016年22期)2016-10-18 17:12:13
        基于最小二乘擬合的太陽(yáng)影子定位模型
        科技視界(2016年8期)2016-04-05 18:58:04
        基于自適應(yīng)反步的DGMSCMG框架伺服系統(tǒng)控制方法
        东京热加勒比视频一区| 久久久无码一区二区三区| 亚洲欧洲国产日产国码无码| 麻豆精品传媒一二三区| 又大又粗弄得我出好多水| 国产主播在线 | 中文| 国产日韩欧美视频成人| 亚洲av高清在线一区二区三区| 国产精品自产拍av在线| 国产av综合网站不卡| 精品欧洲av无码一区二区14 | 男人的天堂av网站一区二区| 天堂Av无码Av一区二区三区| 国产三级c片在线观看| 国产精品一区二区黄色| 一本色道久久88亚洲精品综合| 国内精品久久久久久中文字幕| 亚洲熟妇av乱码在线观看| 午夜无码国产18禁| 亚洲处破女av一区二区| 99久久久69精品一区二区三区 | 女同同志熟女人妻二区| 人人摸人人搞人人透| 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件| 免费毛片在线视频| 国产精品久久久久免费a∨不卡| 日本肥老熟妇在线观看| 日本在线一区二区在线| 黄色精品一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放2019 | 穿着白丝啪啪的av网站| 影音先锋久久久久av综合网成人| 亚洲中文字幕无码一久久区| 亚洲妇女水蜜桃av网网站| 九色精品国产亚洲av麻豆一 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网| 边做边流奶水的人妻| 久久这里只精品国产2| 精品日本免费观看一区二区三区| 性感美女脱内裤无遮挡| 日本精品少妇一区二区三区|