丁玲

摘 要：機(jī)器人是科學(xué)技術(shù)研究的新成果，機(jī)器人的研究、制造、應(yīng)用與發(fā)展推動(dòng)著生產(chǎn)力水平的提高與進(jìn)步，隨著智能機(jī)器人技術(shù)不斷進(jìn)步，并且標(biāo)志著一個(gè)國家科研能力與經(jīng)濟(jì)實(shí)力的展示。機(jī)器人無論是在結(jié)構(gòu)上、功能上都與人類有著相似之處，機(jī)器人與人類的關(guān)系引起了人們廣泛的思考。對(duì)于什么是機(jī)器人，機(jī)器人的劃分以及機(jī)器人的思維與人思維的關(guān)系同樣引起了我們的思考。到底什么是機(jī)器人，讓我們一起靠近它，深入的了解它。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；智能；思維

一、機(jī)器人的內(nèi)涵

什么是機(jī)器人？我們把“機(jī)器人”定義為一個(gè)具有感知、思考和行為能力的指導(dǎo)型機(jī)器（engineered ma- chine）：“這樣一個(gè)機(jī)器人必須有傳感器，模擬認(rèn)知和執(zhí)行的能力。傳感器體現(xiàn)在必須能夠從環(huán)境中獲取信息；模擬認(rèn)知體現(xiàn)在具有一定認(rèn)知能力的反應(yīng)性行為，類似于人類的牽張反射；而執(zhí)行能力須有必要的伴隨程序，以及必要的驅(qū)動(dòng)程序使得機(jī)器人具有行為力。一般來講，這些驅(qū)動(dòng)力將作用于整個(gè)機(jī)器人或其整體的某個(gè)組成部分（如手臂、腿部、或齒輪）。①

通常會(huì)有人問起為什么要制造機(jī)器人？為什么要花大量的時(shí)間去專研機(jī)器人的發(fā)展等等一系列的問題。在現(xiàn)實(shí)生活中，有很多工作都會(huì)對(duì)人體造成傷害，比如輻射工作，搬運(yùn)重物，上山入地開洞鋪路等；有些工作對(duì)于質(zhì)量精度要求極高，人類難以勝任，比如金屬焊接，精密儀器的裝配制造等；還有一些高難度的工作，我們?nèi)祟惛静荒苌砼R其境，比如深海考察，外空探索等等。這些都需要機(jī)器人去完成，無論是民用還是軍用，都離不開機(jī)器人的輔助。

機(jī)器人與人類有何異同？機(jī)器人究竟是不是人類，有些學(xué)者認(rèn)為機(jī)器人不是人，如化學(xué)工業(yè)出版社出版、王天然主編的《機(jī)器人》前言中的第一句話就鮮明地指出：“機(jī)器人不是人，是機(jī)器?！雹陔m然機(jī)器人在某些領(lǐng)域的確超過了人類，但與人類思維能力，社會(huì)能力以及遺傳變異等方面確實(shí)有很大區(qū)別，所以得出“機(jī)器人不是人”這樣的結(jié)論。

但是機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上也與人類有著相似點(diǎn)，單看機(jī)器人的組成部分基本是由機(jī)械部分、傳感器、驅(qū)動(dòng)電源與控制感應(yīng)器組成。由手部、腕部、肢干、機(jī)身組成了機(jī)器人的機(jī)械部分；傳感器發(fā)揮了與人相似的反應(yīng)能力與知覺能力；驅(qū)動(dòng)電源就像人體的能量支配人體運(yùn)動(dòng)那樣支配機(jī)器人自身活動(dòng)；控制感應(yīng)器被認(rèn)為是機(jī)器人的大腦中樞系統(tǒng)，它可以像人的大腦一樣。所以說，機(jī)器人可以模仿人類的肢體感官，同樣也可以模擬人類的思維活動(dòng)；機(jī)器人也具有人類的仿生模樣，可以代替人類去操作，辯證的看說機(jī)器人也是人類的一種，在此看來即使機(jī)器人不是人，但是叫它“機(jī)器人”也不為過。

“機(jī)器人”這個(gè)專有名詞的歷史不過60多年。但是，人類對(duì)機(jī)器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。其實(shí)，早在遠(yuǎn)古時(shí)期，人類就萌生了設(shè)計(jì)和制造像真人一樣的機(jī)器，讓這種機(jī)器代替我們?nèi)スぷ?，提高生產(chǎn)技術(shù)水平。例如，在西周時(shí)期，中國的工匠們就設(shè)計(jì)出能歌善舞的伶人，利用這些伶人為君主帝王表演歌舞，這是中國史書中最早記載的機(jī)器人。

在國外，也有一些國家較早的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行研究。早在公元前3世紀(jì)左右，古希臘的戴達(dá)羅斯曾塑造過用來守衛(wèi)克里特島，名為塔羅斯的青銅衛(wèi)士。③這足以看出從古代開始，人類就有一個(gè)愿望，希望發(fā)明一個(gè)像人一樣的機(jī)器，用這個(gè)機(jī)器來代替人去工作。從1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，用“機(jī)器人”代替人類去工作的歷史才真正開始，也標(biāo)志著機(jī)器人時(shí)代來開了序幕。

二、機(jī)器人的“思維”

自從人類出現(xiàn)那天，人類作為萬物之主，一直認(rèn)為只有萬物之主本身才有意識(shí)，有了意識(shí)，才附有了思維的功能。多少年來，人類思維像個(gè)迷宮一樣困擾著無數(shù)的科學(xué)家，無數(shù)的哲人，無數(shù)的學(xué)者。特別是在機(jī)器人誕生之后，出現(xiàn)了所謂的“機(jī)器思維”?？茖W(xué)家試圖利用科學(xué)技術(shù)以及學(xué)術(shù)成果去探索人類大腦思維中樞的奧秘。技術(shù)迅速發(fā)展，機(jī)器人智能的迅速提高，對(duì)于機(jī)器人的思維到底是不是人類思維的延伸，引發(fā)了許多思考。

首先對(duì)于思維的本質(zhì)問題來看，機(jī)器人的思維和意識(shí)都存在于人造芯片中，一開始“思想”和“意識(shí)”在芯片中并不存在，剛開始存儲(chǔ)到芯片里的只是思維的程序以及人類積累的科學(xué)知識(shí)，隨著在今后不同環(huán)境以及不斷實(shí)踐中，經(jīng)過芯片的運(yùn)算逐漸形成了每個(gè)機(jī)器人獨(dú)有的思維認(rèn)識(shí)，這種思維認(rèn)識(shí)需要機(jī)器人在實(shí)踐中取得的各種數(shù)據(jù)所支撐的，而并不是本身接受了所謂的認(rèn)識(shí)。隨著機(jī)器人接觸的環(huán)境時(shí)間的積累，它的芯片不斷更換新的數(shù)據(jù)，從而形成新的思維意識(shí)。之前的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之改寫和刪除。其實(shí)，這和我們現(xiàn)在一個(gè)人的思想改變過程是一樣的。

其次，從思維產(chǎn)生的歷史過程來看，機(jī)器人的思維不具有社會(huì)屬性。人腦是自然界長期發(fā)展的產(chǎn)物，是社會(huì)實(shí)踐的結(jié)晶。人類思維離不開社會(huì)而單獨(dú)存在形成的。人類大腦這種社會(huì)屬性對(duì)于機(jī)器人而言是不可能具有的，因?yàn)闄C(jī)器人的屬性無非是建立于人類的發(fā)明創(chuàng)造，及時(shí)參與了社會(huì)發(fā)展，也是建立在人類思維模式的編輯之下。本身機(jī)器是不具有社會(huì)屬性的，因?yàn)樗痪哂腥说纳鐣?huì)性、主觀能動(dòng)性和自我意識(shí)以及情感、理智、意志等，而不能同人腦完全等同起來。

最后，從思維的活動(dòng)角度來看，機(jī)器人的思維只是機(jī)械的模式，不具有人類思維的有機(jī)性、創(chuàng)新性。機(jī)器人的思維是一種存儲(chǔ)式的擇優(yōu)選擇，在機(jī)器人芯片存儲(chǔ)信息庫中，經(jīng)比較，篩選，取最優(yōu)化。屬于機(jī)械呆板的思維活動(dòng)，并不具有人類思維的邏輯結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新性。

機(jī)器人的發(fā)展過程，就是人類的思維不斷延伸進(jìn)入機(jī)器的過程。自從人類從猿猴進(jìn)化中提升出來以后，人的進(jìn)化遵循著生物進(jìn)化和知識(shí)進(jìn)化。隨著工具的出現(xiàn)與發(fā)展，逐漸代替了人類繁重的體力勞動(dòng)，工具的高級(jí)化演變成機(jī)器的發(fā)展，機(jī)器幾乎取代了人類面臨的繁重體力勞動(dòng)。最開始的機(jī)器根本沒有思維，像紡織機(jī)織布機(jī)蒸汽機(jī)的應(yīng)用，完全就是人類設(shè)計(jì)好了在那機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，與人類的思維并沒有發(fā)生關(guān)系。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，機(jī)器人的出現(xiàn)，機(jī)器人把人類思維與機(jī)器捆綁在一起，逐漸形成了人工智能。第一、第二、第三代機(jī)器人已經(jīng)把“無生命的機(jī)器”升格成“有生命的人”，人為的賦予機(jī)器人“思維”。在這種被賦予的“思維”下，支配著肢體軀干的運(yùn)轉(zhuǎn)，能獨(dú)立的代替人去勞動(dòng)。設(shè)計(jì)者不斷的將人類的思維輸入機(jī)器人的中樞操作系統(tǒng)，讓人的思維不斷進(jìn)入機(jī)器，從真正意義上賦予機(jī)器“人性”。

無論怎么樣，隨著機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展日益成熟，機(jī)器人與人類的關(guān)系越來越緊密，我們的生活也會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人的加入而變的更加和諧美好。我們完全有足夠的理由去相信，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展會(huì)給我們的生活帶來翻天覆地的變化，機(jī)器人像其他科學(xué)技術(shù)發(fā)明一樣，成為我們?nèi)祟惖牡昧χ?。（作者單位：沈陽工業(yè)大學(xué)）

注解：

① George Bekey，Autonomous Robots：From Biological Inspirationto Implementation and Control，MIT Press，Cambridge，MA，2005

② 王天然.機(jī)器人〔M〕.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.1

③ 蔡自興.機(jī)器人學(xué)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2000：2，3，10，10，10，10，12，352，353.

參考文獻(xiàn)：

[1] George Bekey，Autonomous Robots：From Biological Inspirationto Implementation and Control，MIT Press，Cambridge，MA，2005

[2] 王天然.機(jī)器人〔M〕.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.1

[3] 蔡自興.機(jī)器人學(xué)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2000：2，3，10，10，10，10，12，352，353

[4] 夏鯤，徐濤，李靜鋒，孔斌.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用研究[J].機(jī)械與電氣，2008（8）：63-64

[5] Sánchez Martín FM，Millán Rodríguez F，Salvador Bayarri J，Palou RedortaJ，Rodríguez Escovar F，Esquena Fernández S，Villavicencio Mavrich H.History of Robotics：From Archytas of Tarentum to Da Vinci robot[J].Actas Urológicas Espa？olas，2007（31）：256-261