湯俊雄,惠 虎,王 辰
(華東理工大學(xué)機械與動力工程學(xué)院,上海 200237)
化工裝置中塔器是直立的高聳結(jié)構(gòu),由于它的結(jié)構(gòu)特點,其所承受的載荷中風(fēng)載荷是一種經(jīng)常作用的重要載荷。風(fēng)載會引起塔器的順風(fēng)向振動和橫風(fēng)向振動,它都可能會對塔器造成不可預(yù)計的損害。在我國東南沿海地區(qū),由于臺風(fēng)的影響,對于化工企業(yè)正在投用或尚未投用的高聳塔類容器,往往會發(fā)生設(shè)備變形或高應(yīng)力集中區(qū)或含缺陷部位的開裂破壞,輕者造成高額的維修費用,重者造成裝置停產(chǎn)甚至報廢。在此工程背景下,針對沿海一高聳塔器,采用理論分析、數(shù)值模擬的方法開展了高聳塔器在風(fēng)載荷作用下的動態(tài)仿真分析,并通過試驗驗證了模擬手段的準(zhǔn)確性和可靠性。此模擬手段可為今后分析同類高聳塔器在臺風(fēng)作用下的順風(fēng)向風(fēng)振響應(yīng)提供技術(shù)參考。
自然界的風(fēng)由平均風(fēng)和脈動風(fēng)構(gòu)成,作用在結(jié)構(gòu)物上的風(fēng)載荷主要包括順風(fēng)向的穩(wěn)定風(fēng)和脈動風(fēng)以及橫風(fēng)向的尾流渦旋干擾。穩(wěn)定風(fēng)在速度和方向上基本不隨時間變化,相當(dāng)于靜力作用;脈動風(fēng)的運動具有不規(guī)則性,其強度按隨機規(guī)律變化,其性質(zhì)相當(dāng)于動力作用,對結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生風(fēng)振影響[1-2]。脈動風(fēng)載荷時程樣本可以通過建筑實測或風(fēng)洞試驗獲得,但成本較高,而可以借助數(shù)值模擬的方法得到脈動風(fēng)速時程樣本,目前較常用的良態(tài)風(fēng)風(fēng)譜有Davenport譜、Kaimal譜等。對于臺風(fēng)譜,則有石沅等[3]根據(jù)1986年上海地區(qū)實測資料,擬合出不隨高度變化的臺風(fēng)水平風(fēng)速譜等。
Davenport譜表達式如下:
式中 Sv(f)——10 m高處的脈動風(fēng)速功率譜,m2/s
v——臺風(fēng)風(fēng)速,m/s
f——脈動風(fēng)頻率,Hz
k——地面粗糙度系數(shù)
石沅譜表達式[3]如下:
平均風(fēng)沿高度的變化規(guī)律,常稱為風(fēng)速梯度或風(fēng)速剖面。平均風(fēng)速隨高度變化的規(guī)律常采用以下表達形式[4]:
α——與地面粗糙度有關(guān)的指數(shù)
當(dāng)結(jié)構(gòu)上某點的脈動風(fēng)壓達到最大值時,另一點的脈動風(fēng)壓一般不會同時達到最大值,且兩點距離越遠,其同時達到最大值的可能性越小。脈動風(fēng)的這種不完全同步性,有時甚至是幾乎無關(guān)的特性,在頻域內(nèi)可用相干函數(shù)表示[5]:
式中 r——空間兩點的距離,m
Sij(n)——距離為r的空間兩點的互功率譜,m2/s
Sii(n),Sjj(n)——距離為 r的空間兩點的脈動風(fēng)速功率譜,或稱自功率譜,m2/s
與相關(guān)函數(shù)一樣,相干函數(shù)的數(shù)值也在0~1之間。
對于高聳結(jié)構(gòu)類的細(xì)長結(jié)構(gòu),一般僅考慮豎向相關(guān)性,高度為Zi,Zj兩點的相干函數(shù)表達式如下:
式中,CZ=7。
如果將模擬風(fēng)速和風(fēng)載荷應(yīng)用于實際結(jié)構(gòu)計算,則要求模擬的風(fēng)載荷盡可能地接近自然風(fēng)的基本特性,如平均值、均方差、自功率譜和互率譜以及相位角關(guān)系等盡可能接近。目前用于模擬脈動風(fēng)時程樣本的方法有諧波疊加法和線性濾波法中的AR自回歸模型等。文中采用AR模型模擬具有隨機性、時間相關(guān)性、空間相關(guān)性的風(fēng)速時程,直接在MATLAB中編程實現(xiàn)快速模擬。該方法效率高,計算量小,而且模擬的結(jié)果也比較吻合[6]。
采用AR法推廣到模擬多維風(fēng)速過程的技術(shù),生成M個點空間相關(guān)脈動風(fēng)速時程V(X,Y,Z,t),隨機列向量的 AR 模型可表示為[7]:
其中:
式中 xi,yi,zi——空間第 i(i=1,2,…,M)點坐標(biāo)
p——AR模型階數(shù),一般取4或5階即可滿足要求
ψk——AR 模型自回歸系數(shù)矩陣,其中,下標(biāo) k=1,2,…,p
Δt——模擬風(fēng)速的時間步長,s
N(t)——獨立隨機過程向量[8]
借助MATLAB編程,以高度10 m的平均風(fēng)速為參考風(fēng)速,便可模擬出給定塔器在對應(yīng)參考風(fēng)速下的脈動風(fēng)速時程樣本,并通過工程計算中的風(fēng)載荷計算公式轉(zhuǎn)化為塔器上的脈動風(fēng)載荷樣本:
式中 Fj(t)——塔設(shè)備第j段的脈動風(fēng)載荷,N
μs——風(fēng)載荷體型系數(shù),根據(jù) GB 50009—2012《建筑結(jié)構(gòu)載荷規(guī)范》[9]取值
Aj——塔設(shè)備第j段的迎風(fēng)面面積,m2
wj(t)——塔設(shè)備第j段的脈動風(fēng)壓,Pa
ρ——空氣密度,kg/m3
Dej——塔設(shè)備第j段的迎風(fēng)面的有效直徑,m
lj——塔設(shè)備第j段的計算高度,m
vj(t)——塔設(shè)備第j段的脈動風(fēng)速,m/s
同時,根據(jù)得到的順風(fēng)向脈動風(fēng)載荷樣本,利用ANSYS有限元軟件中的FULL瞬態(tài)動力學(xué)模塊便可實現(xiàn)對給定塔器進行風(fēng)振響應(yīng)求解。
本次試驗是對某石化公司一高約50 m的塔設(shè)備進行了塔頂?shù)捻橈L(fēng)向風(fēng)振位移測量,其塔設(shè)備具體參數(shù)如表1所示。試驗現(xiàn)場圖如圖1所示。試驗時塔設(shè)備處于工作狀態(tài)下,通過模態(tài)分析,得到其自振1階和2階頻率,其工況參數(shù)如表2所示。
表1 試驗塔設(shè)備參數(shù)
圖1 現(xiàn)場試驗圖
表2 設(shè)備工況參數(shù)
試驗測量采用目前較為先進的三維數(shù)字圖像技術(shù),通過測量塔頂測量點與參照物之間的距離變化來判斷塔頂位移情況。試驗設(shè)備型號為PMLAB DIC -3D,測量精度為 10 με ~1000%ε。系統(tǒng)采用非接觸式光學(xué)測量方法,可準(zhǔn)確測量物體的空間三維坐標(biāo)以及載荷作用下的位移及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。試驗及環(huán)境參數(shù)如表3所示。
表3 試驗及環(huán)境參數(shù)
試驗測得在這一時間段塔頂順風(fēng)向位移時程曲線如圖2所示。
圖2 試驗測得塔頂位移數(shù)據(jù)
這一時間段塔頂?shù)淖畲竺}動位移約為6 mm,同時,由于設(shè)備處于室外拍攝,設(shè)備本身可能由于環(huán)境作用有少許誤差,因此取安全系數(shù)0.9,即取測得數(shù)據(jù)的90%作為實際塔設(shè)備在這一時間段的最大脈動位移,為5.4 mm。
根據(jù)上述試驗環(huán)境風(fēng)速數(shù)據(jù),借助脈動風(fēng)速時程模擬理論,通過MATLAB編程,采用AR自回歸模型法,以高度10 m的平均風(fēng)速為參考風(fēng)速,依據(jù)上節(jié)塔設(shè)備參數(shù)便可模擬出在這一時間段的各高度點上的脈動風(fēng)速時程樣本和脈動風(fēng)載時程樣本。其模擬高度點分布如圖3所示,脈動風(fēng)模擬的具體參數(shù)如表4所示。由于試驗時風(fēng)速較小,因此本次模擬驗證采用良態(tài)風(fēng)風(fēng)譜Davenport譜。
圖3 脈動風(fēng)速模擬點
表4 模擬參數(shù)
圖4~7分別示出了試驗塔設(shè)備上3點和6點的模擬脈動風(fēng)速時程樣本和自功率譜檢驗圖。由自功率譜檢驗圖可以看到模擬的脈動風(fēng)速時程樣本質(zhì)量較高。
圖4 3點處脈動風(fēng)速時程樣本
圖5 3點處脈動風(fēng)速自功率譜檢驗圖
圖6 6點處脈動風(fēng)速時程樣本
圖7 6點處脈動風(fēng)速自功率譜檢驗圖
圖8 3點處脈動風(fēng)載時程樣本
由于風(fēng)速較小,因此作用在塔設(shè)備各點的脈動風(fēng)載荷較小。圖8,9示出了塔設(shè)備上3點和6點的模擬脈動風(fēng)載時程樣本。
圖9 6點處脈動風(fēng)載時程樣本
由此,便可進行有限元瞬態(tài)動力學(xué)數(shù)值模擬,從而得到風(fēng)載荷作用下該塔器的振動響應(yīng)。由于試驗中的采樣時長為100 s,因此取模擬數(shù)據(jù)的前100 s風(fēng)載數(shù)據(jù)進行加載求解。
脈動風(fēng)載荷數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和施加采用APDL參數(shù)化語言,它能夠方便地實現(xiàn)載荷數(shù)千次的循環(huán)計算和脈動風(fēng)載響應(yīng)時程數(shù)據(jù)的導(dǎo)出。
根據(jù)上述塔器參數(shù),采用Shell 63單元進行建模,裙座底部進行全約束,筒體高度方向分高度點施加模擬脈動風(fēng)載。風(fēng)載施加方向為順風(fēng)向,模擬中即z方向。由于模擬得到的100 s內(nèi)風(fēng)載數(shù)據(jù)為1000個,因此每隔0.1 s循環(huán)讀入數(shù)據(jù)并求解,同時塔器的阻尼矩陣通過瑞雷阻尼計算得到。
圖10示出模擬采用的有限元模型,網(wǎng)格總數(shù)為200。圖11則示出模擬得到的塔頂節(jié)點脈動位移響應(yīng)(z方向)。
圖10 有限元模型
從模擬結(jié)果可以看出,在這一時間段內(nèi)塔頂最大脈動位移約為4.95 mm,試驗測得塔頂最大位移約5.4 mm,其誤差約為8.3%。在工程應(yīng)用的角度可以認(rèn)為模擬結(jié)果的誤差在可接受范圍內(nèi),模擬方法較準(zhǔn)確。
圖11 脈動位移響應(yīng)模擬圖
同時表5列出了在不同網(wǎng)格數(shù)目下的塔頂最大脈動位移對比,從結(jié)果可以看到不同網(wǎng)格數(shù)目下的位移變化幅度很小,文中采用的網(wǎng)格劃分能夠滿足要求。順風(fēng)向風(fēng)振響應(yīng)分析,同時結(jié)合試驗測量結(jié)果證明了模擬手段的有效性和準(zhǔn)確性。此模擬手段可為今后分析同類高聳塔器在臺風(fēng)作用下的順風(fēng)向風(fēng)振響應(yīng)提供技術(shù)參考。
表5 網(wǎng)格無關(guān)性驗證表
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針對沿海一高聳塔器,模擬了塔器結(jié)構(gòu)上高度10點的脈動風(fēng)速時程樣本,并將脈動時程樣本轉(zhuǎn)化成脈動風(fēng)載荷時程樣本施加到塔器上進行了