亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        新型板式鏈自動裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與研制

        2015-05-07 06:25:56左煒旸韓繼光
        關(guān)鍵詞:鏈板壓頭銷軸

        左煒旸,韓繼光

        (江蘇師范大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,江蘇徐州 221116)

        鏈條是由若干組件(元件)以鉸鏈的形式串接起來的撓性件,按不同的用途和功能區(qū)分為傳動鏈、輸送鏈、曳引鏈和專用特種鏈4種。鏈條作為國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的重要機(jī)械基礎(chǔ)件產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),日常生活中處處可見鏈條的存在[1]。正因?yàn)槠溆腥绱藦V泛的應(yīng)用,所以針對鏈條加工制造的研究也越來越引起人們的重視。我國鏈條行業(yè)雖起步較晚,但發(fā)展很快,不過與發(fā)達(dá)國家相比,我國的鏈條制造技術(shù)仍顯落后,其中鏈條生產(chǎn)設(shè)備水平的差距尤為明顯[2]。我國傳統(tǒng)的鏈條裝配方式先后經(jīng)歷了手工裝配、專用模具裝配、成條裝配的發(fā)展歷程,通常在裝配后再進(jìn)行預(yù)拉跑合。20世紀(jì)70年代開始,我國在引進(jìn)吸收國外先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,研制了新的生產(chǎn)線,具有液壓鉚頭、跑合預(yù)拉、零件漏檢和自動拆節(jié)等功能[3],不過仍存在可靠性與生產(chǎn)效率不高的缺點(diǎn)。因此對國內(nèi)一些鏈條生產(chǎn)廠家現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改進(jìn),以提高鏈條裝配機(jī)的可靠性和生產(chǎn)效率,就是一個很好的突破口。

        1 鏈條裝配機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

        近幾年,國內(nèi)一些鏈條生產(chǎn)廠家引進(jìn)或自主研制了一批技術(shù)水平較高的鏈條裝配機(jī),改進(jìn)了裝配工藝,大大提高了鏈條的裝配效率,并且完善了很多功能。圖1所示為某公司2009年引進(jìn)的高速板式鏈自動裝配機(jī)。該鏈條裝配專機(jī)采用凸輪機(jī)構(gòu)傳動,使用繼電器和行程開關(guān)配合來控制、調(diào)節(jié)、保護(hù)電路,用傳統(tǒng)機(jī)械控制按鈕和指示燈作為操作顯示終端,使得專機(jī)體積龐大笨重,現(xiàn)代化程度并不高。另外,由于采用了凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動,使得整臺設(shè)備的柔性較低,一旦凸輪形狀確定,若需要進(jìn)行工序上的改進(jìn),幾乎是不可能完成的任務(wù)。

        圖1 某公司2009年引進(jìn)的高速板式鏈自動裝配機(jī)

        圖2 所示機(jī)構(gòu)為送片機(jī)構(gòu),也稱為抱鉗。其作用是遞送鏈板到需要裝配的工位,等待壓頭將鏈板壓入銷軸。它像一個夾子一樣,夾住一定數(shù)目的鏈板,在夾頭的下方有一個可以伸縮的小鐵片,使被夾住的鏈板在送到位時保持水平,實(shí)際上起到了定位作用,防止由于鏈板傾斜導(dǎo)致壓頭擠壓時鏈板迸出造成危險(xiǎn)。抱鉗和壓頭的動作都是靠凸輪驅(qū)動的。

        2 對于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的一些改進(jìn)

        2.1 送片定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

        圖2 抱鉗

        為克服凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)柔性較差的缺點(diǎn),可以用氣缸代替凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)送料、移鏈等動作。通過計(jì)算壓出力大小,即可確定所選氣缸的型號[4]。用PLC配合磁力開關(guān)、接近開關(guān)取代傳統(tǒng)繼電器配合行程開關(guān)的組合,其中PLC體積小、質(zhì)量輕,卻具有強(qiáng)大的功能、很強(qiáng)的適應(yīng)性、較高的可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力。其系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,易于改造,可以簡化線路,并能提高設(shè)備的可靠性和精度[5-6]。

        新研制的裝配機(jī)如果使用氣缸驅(qū)動,還需針對一些機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),限于篇幅,本文僅以抱鉗及定位機(jī)構(gòu)為例(如圖3所示)。

        圖3 新設(shè)計(jì)的送片、定位機(jī)構(gòu)

        其工作過程是:首先,排列好的鏈板從2處落料,2處擋板的高度可調(diào),從而可以改變每次出片的數(shù)量,以適應(yīng)不同規(guī)格鏈條的裝配。然后鏈板推板1由氣缸推桿驅(qū)動將鏈板推出與定位推板4接觸,定位推板4由于受到彈簧拉力影響與1配合,緊緊地“抱”住了鏈板,相當(dāng)于起到了抱鉗的作用,使鏈板水平到達(dá)預(yù)定位置,方便壓頭壓下。4的前端呈半圓弧形,這樣壓頭壓下時,4還會進(jìn)一步退讓,3是與彈簧相連的螺栓,在安裝調(diào)試時要根據(jù)需要調(diào)節(jié)松緊。

        2.2 運(yùn)板設(shè)計(jì)

        舊式裝配機(jī)的運(yùn)板由凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動,一旦設(shè)計(jì)定型,再想要改變動作的次序或時間,幾乎是不可能的。由于運(yùn)板的運(yùn)動軌跡是矩形,根據(jù)這一特點(diǎn)設(shè)計(jì)了新的運(yùn)板機(jī)構(gòu),有大小兩塊運(yùn)板組成:大運(yùn)板在下,由氣缸驅(qū)動,負(fù)責(zé)縱向運(yùn)動(移鏈、復(fù)位);小運(yùn)板在上,由氣缸驅(qū)動,負(fù)責(zé)橫向運(yùn)動(夾緊、放松)。具體如圖4所示。

        圖4 新設(shè)計(jì)的送片、定位機(jī)構(gòu)

        2.3 鏈條裝配壓入力計(jì)算

        計(jì)算鏈條裝拆力的公式[4]如下:

        壓入力:

        壓出力:

        式中:Pfmax為傳遞載荷所需的最大結(jié)合壓強(qiáng),N/mm2;δmax為最大過盈量,mm;df為結(jié)合直徑;lf為結(jié)合長度;Ca,Ci分別為包容件與被包容件的剛性系數(shù),查表可得;E為彈性模量,MPa,查表可得;μ為縱向過盈的摩擦系數(shù),查表可得。

        某公司的AL544型板式鏈,其鏈板材料一般為40Mn或40Cr,前者是一種優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,后者是一種中碳調(diào)質(zhì)鋼,銷軸的材料一般為30CrMnTi,是一種合金結(jié)構(gòu)鋼,通過公式結(jié)合查表,即可計(jì)算出裝配壓入力[4]。

        首先確定最大過盈量δmax為0.02mm;結(jié)合長度lf即鏈板厚度為2mm;結(jié)合直徑df即銷軸直徑為5.08mm;查表時會用到的泊松比 νa,νi均為0.3,其中下角標(biāo)a代表包容件,νa即為鏈板材料的泊松比,下角標(biāo)i代表被包容件,νi即為銷軸材料的泊松比;根據(jù)直徑比可查表得 Ca=1.681,Ci=0.7;鏈板與銷軸材料的彈性模量Ea,Ei查表可知均為200 000~235 000MPa,計(jì)算時可取平均值,即220 000MPa。

        最大結(jié)合壓強(qiáng):

        壓入力:

        壓出力:

        根據(jù)鏈條的結(jié)構(gòu)形式可知,總的壓入力為4倍的單個壓入力:

        2.4 導(dǎo)軌疲勞強(qiáng)度校核

        作用在導(dǎo)軌上的交變應(yīng)力中,最小應(yīng)力σmin=0,則應(yīng)力比,此種應(yīng)力循環(huán)為脈動循環(huán)。在應(yīng)力比保持一定的條件下,疲勞強(qiáng)度條件應(yīng)滿足[7]:

        式中:nσ為計(jì)算安全系數(shù);nf為設(shè)計(jì)安全系數(shù);σ-1為材料在對稱循環(huán)交變應(yīng)力下的疲勞極限;σm,σa分別為構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)處所承受的平均應(yīng)力和應(yīng)力幅;Kσ,εσ和β分別為有效應(yīng)力集中系數(shù)、尺寸系數(shù)和表面質(zhì)量系數(shù);?σ代表材料對于應(yīng)力循環(huán)非對稱性的敏感系數(shù),可查相關(guān)手冊。

        導(dǎo)軌的材料為CrWMn,是一種合金工具鋼,硬度高,耐磨性好。由于總的壓出力為4.18kN,可選輸出力為5kN的氣液增壓缸,導(dǎo)軌實(shí)際受壓面積近似等于兩片鏈板(底片)面積之和,約為680mm2,則 σa=7.4MPa,σm=3.7MPa,σ-1=0.35σb,其他系數(shù)查手冊代入,得安全系數(shù)如下:

        計(jì)算結(jié)果遠(yuǎn)大于nf(一般值為1.5~2.5),故完全滿足設(shè)計(jì)需求。

        3 結(jié)束語

        現(xiàn)有的板式鏈自動裝配機(jī),體積相對比較龐大,故障率高。采用成本低、結(jié)構(gòu)簡單的氣缸代替凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu),并且使用PLC進(jìn)行開關(guān)量邏輯控制,不僅大大增強(qiáng)了設(shè)備的柔性,滿足多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)需要,還提高了設(shè)備的可靠性,且便于檢修和維護(hù)。鏈條自動裝配機(jī)的發(fā)展趨勢應(yīng)該是操作終端為工業(yè)觸摸屏與PLC結(jié)合,使工人操作起來簡單方便;整鏈裝配結(jié)束后與后面的設(shè)備相連,完成液壓鉚頭、跑合預(yù)拉、鏈板漏檢和自動拆節(jié)等步驟,實(shí)現(xiàn)“一條龍”的生產(chǎn)。

        當(dāng)然,要想實(shí)現(xiàn)以上要求,需要改進(jìn)的地方還有很多,本文只是從送料、定位方面提出了一點(diǎn)改進(jìn)意見。鏈條的市場需求越來越大,不僅體現(xiàn)在數(shù)量上,更重要的是在質(zhì)量上具有競爭優(yōu)勢,而要提高產(chǎn)品質(zhì)量,首先還是要從生產(chǎn)設(shè)備上下功夫,提高整個行業(yè)的技術(shù)水平。

        [1] 楊剛.我國鏈傳動行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].通用機(jī)械,2005(9):21-22.

        [2] 李健,黃開亮,楊剛.機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展史(鏈條)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.

        [3] 楊剛.我國鏈條行業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(5):187 -189.

        [4] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊:第3分冊[M].2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000:153-159.

        [5] 袁向平.簡述PLC的特點(diǎn)及發(fā)展[J].無線互聯(lián)科技,2011(7):58-59.

        [6] 汪建業(yè),焦志剛,韓政達(dá).PLC在多工位自動裝配機(jī)中的應(yīng)用[J].沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào),2008,27(3):12 -15.

        [7] 單輝祖.材料力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2004:320-333.

        猜你喜歡
        鏈板壓頭銷軸
        支架護(hù)幫機(jī)構(gòu)寬窄桿及鉸接銷軸設(shè)計(jì)方法研究
        呂大振
        GB/T 1243—2006 中A 系列滾子鏈抗拉強(qiáng)度與節(jié)距關(guān)系的探究
        基于ANSYS Workbench 的雜質(zhì)資源化處理設(shè)備壓頭靜力學(xué)及固有頻率分析*
        一種可拆卸式厚板壓平機(jī)輔助壓頭
        基于ANSYS分析的前輪油缸銷軸改進(jìn)
        移動式液壓支架銷軸拆裝設(shè)備的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
        鏈板輸送機(jī)鏈板動態(tài)張緊裝置改造
        伸縮鏈板輸送機(jī)鏈板張緊裝置的研制與應(yīng)用
        Clinical assessment indicators of postpartum hemorrhage:A systematic review☆
        深夜黄色刺激影片在线免费观看| 亚洲综合自拍| 午夜无码熟熟妇丰满人妻| 国产亚洲精品免费专线视频| 最新国产精品拍自在线观看 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛图片| 久久青草伊人精品| 成人精品国产亚洲av久久| 免费看黄色亚洲一区久久| 亚洲av无码一区二区三区人| 国产成人亚洲精品91专区手机| 蜜臀av中文人妻系列| 水蜜桃在线精品视频网| 欧美熟妇性xxx交潮喷| 中文字幕福利视频| 国产一区二区三区四区色| 丝袜美腿国产一区精品| 亚洲中文久久精品无码| 欧美a级在线现免费观看| 精品国产污黄网站在线观看| 国产香蕉视频在线播放| 国产大陆亚洲精品国产| 高清国产美女av一区二区| 蜜桃噜噜一区二区三区| 亚洲av永久无码天堂网小说区| 国产精品爽爽va在线观看无码| 日韩精品中文字幕综合| 99riav精品国产| 亚洲av无一区二区三区综合| 中国精品18videosex性中国| 蜜臀av免费一区二区三区| 新久久久高清黄色国产| 蜜桃视频网站在线观看一区| 亚洲成av人片在线观看ww| 免费二级毛片在线播放| 日韩一二三四区在线观看| 不卡av电影在线| 老男人久久青草AV高清| 蜜桃av福利精品小视频| 亚洲精品在线免费视频| 欧美a级毛欧美1级a大片免费播放|