摘 要：以三菱FX2N系列PLC工業(yè)控制小案例，分析說(shuō)明在基本指令編寫(xiě)的梯形圖中，及在順序控制中如何實(shí)現(xiàn)控制的暫停的兩種方法。在復(fù)雜控制流程程序的編寫(xiě)中也具有較強(qiáng)的通用性。

關(guān)鍵詞：程序暫停；中間繼電器；積算型定時(shí)器；特殊繼電器M8034

PLC自動(dòng)控制過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到各種不同的停止方式。如停止信號(hào)到來(lái)停止一切輸出等待下次啟動(dòng)從頭開(kāi)始；停止信號(hào)來(lái)，循環(huán)一個(gè)周期后停止輸出；停止信號(hào)到來(lái)，停止輸出，再啟動(dòng)從暫停處接著執(zhí)行的即常說(shuō)的暫停。要求不同，解決方法也不相同，設(shè)計(jì)不正確，將無(wú)法達(dá)到控制要求。本文以一個(gè)彩燈控制的小案例為你解析暫?？刂品绞降木幊谭椒ā?/p>

一、小案例控制要求

有三個(gè)指示燈，要求按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)燈亮，待2S后，1號(hào)燈滅，2號(hào)燈亮，再待2S后，2燈滅，3號(hào)燈亮，待2S后，3燈滅，1號(hào)燈亮，如此循環(huán)，如跑馬燈一樣。當(dāng)按下暫停按鈕，則停止輸出，再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，則從剛才暫停處開(kāi)始執(zhí)行。

二、I/O分配表

三、編程中主要的軟元件介紹

1.定時(shí)器

FX系列PLC中的定時(shí)器可分為通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。它們是通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖的累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有周期1 ms、10 ms、100 ms三種，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。

積算型定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中，如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只在將定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

在FX2N系列PLC內(nèi)部有1 ms積算定時(shí)器4點(diǎn)（T246～T249），時(shí)間設(shè)定值為0.001～32.767 s；100 ms定時(shí)器6點(diǎn)（T250～T255），時(shí)間設(shè)定值為0.1～3276.7 s。

如圖1所示，X1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通時(shí)，則T250用當(dāng)前值計(jì)數(shù)器將累積100 ms的時(shí)鐘脈沖。如果該值達(dá)到設(shè)定值K345時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)算過(guò)程中，即使輸入X1斷開(kāi)或停電時(shí)，當(dāng)前值保持不變，再啟動(dòng)時(shí)，繼續(xù)計(jì)算，其累積計(jì)算動(dòng)作時(shí)間為34.5秒。如果復(fù)位輸入觸點(diǎn)X2接通，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。

2.中斷輸出繼電器（禁止輸出特殊輔助繼電器）M8034

PLC內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個(gè)特殊輔助繼電器，可分成觸點(diǎn)型和線圈型兩大類。

其中M8034為線圈型中斷輸出繼電器，即若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止，就是不讓Y有輸出。當(dāng)M8034復(fù)位后，PLC將按停止前的方式運(yùn)行。

如圖2所示的一個(gè)小例：

在此程序中，當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下后，指示燈亮，此時(shí)如按下暫停信號(hào)，M8034線圈得電，中斷了Y的輸出，燈滅，但暫停結(jié)束，這里指再按下暫停按鈕，則M8034線圈失電，指示燈則恢復(fù)了亮的狀態(tài)，直到按下停止按鈕。

四、三種不同程序設(shè)計(jì)方法下的暫?？刂品椒?/p>

1.基本指令編寫(xiě)的程序下的暫停方法

基本指令編寫(xiě)的梯形圖如圖3所示：

2.移位指令編寫(xiě)的程序下的暫停方法

基本指令編寫(xiě)的程序簡(jiǎn)單易懂，但是當(dāng)我們需要許多個(gè)這樣的跑馬燈時(shí)，功能指令則顯得更為簡(jiǎn)潔，那么在功能指令編寫(xiě)的自動(dòng)控制的程序中如何來(lái)實(shí)現(xiàn)暫停功能？圖4為你展示了這種編程方法。

對(duì)比圖3和圖4兩種不同方式下的程序，我們不難發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)暫停方法的秘籍。

（1）見(jiàn)圖3步43，圖4步10中的梯形圖，加入了M8034的啟動(dòng)信號(hào)暫停的常開(kāi)觸點(diǎn)并自鎖，從而使暫停信號(hào)到來(lái)后，停止所在的Y輸出，串入了M8034的停止信號(hào)，啟動(dòng)按鈕的常閉，保證下次啟動(dòng)時(shí)，從暫停處開(kāi)始執(zhí)行。

（2）在非Y輸出線圈前這里指定時(shí)器串入了M8034的常閉觸點(diǎn)，保證暫停信號(hào)來(lái)時(shí)，使積算定時(shí)器暫停，M8034線圈失電后即重新啟動(dòng)后，繼續(xù)計(jì)時(shí)。

（3）程序中用到的是積算定時(shí)器。

3.SFC編寫(xiě)的程序下的暫停方法

順序功能圖（SFC）是FX系列PLC專門(mén)用于編制順序控制程序的一種編程方法方式，特別適合一些復(fù)雜的控制程序，尤其是順序控制程序。編寫(xiě)過(guò)程中，只需要注意分析清楚生產(chǎn)工藝的流程順序，畫(huà)出順序功能圖來(lái)進(jìn)行編寫(xiě)。在此案例中同樣也可以用SFC來(lái)進(jìn)行編程。那么在此編程中如何實(shí)現(xiàn)暫停這一要求的呢？

在圖5的a圖中，公共程序梯形圖中，加入了暫停信號(hào)對(duì)中間繼電器M0的控制，由于是中間繼電器，因此，不能對(duì)Y輸出進(jìn)行禁止，因此圖b的每一步各線圈前要串入M0的常閉觸點(diǎn)，以便暫停信號(hào)到來(lái)后，能使輸出線圈斷電。

在FX系列PLC中也有特殊的輔助繼電器，如FX2N中的M500～M3071，為電池后備/鎖存輔助繼電器，這種繼電器可以記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。許多編程者在編寫(xiě)暫停程序之初往往會(huì)想到用這種繼電器。因此在編寫(xiě)程序時(shí)還需要注意控制要求。

參考文獻(xiàn)：

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編輯 韓 曉