變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)因?yàn)橄到y(tǒng)一旦進(jìn)入所設(shè)計(jì)的滑模面，系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部參數(shù)的變化和干擾便具有不變性，正因?yàn)樗@一獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，它在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但是一般的變結(jié)構(gòu)控制因此產(chǎn)生“抖動(dòng)”現(xiàn)象，使它在具體的應(yīng)用中受到了很大局限。而準(zhǔn)滑?？刂茷檫@一難點(diǎn)提供了有效的解決途徑，它可以有效地減輕或避免一般滑?？刂频摹岸秳?dòng)”現(xiàn)象。

一、準(zhǔn)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)