張健 王紅美
摘 要:近年來,隨著電子封裝和各產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,對(duì)粘合劑、合成樹脂的產(chǎn)品需求也在不斷增加,點(diǎn)膠技術(shù)獲得了極大的提高,其中時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠技術(shù)廣泛應(yīng)用于手動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備和自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。在時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠過程中,最基本的要求是在整個(gè)點(diǎn)膠過程中保持膠體流速和點(diǎn)膠效果一致。但是,由于影響點(diǎn)膠定量精度的因素很多,主要包括壓縮空氣不穩(wěn)定因素、針筒內(nèi)膠體剩余量、膠體粘度流體粘度、流體溫度等因素。文章通過分析各影響因素對(duì)時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠一致性的影響,提出時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)對(duì)粘度變化和點(diǎn)膠一致性的補(bǔ)償,以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠效果具有良好的一致性。
關(guān)鍵詞:表面封裝劑;時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠;流體點(diǎn)膠;點(diǎn)膠技術(shù);影響因素分析
1 概述
時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠技術(shù)是一種流體點(diǎn)膠技術(shù),它是靠壓縮空氣迫使針筒內(nèi)的液體從針尖流出。壓縮空氣作用時(shí)間的長(zhǎng)短直接關(guān)系到點(diǎn)膠量的多少。這種方式的材料點(diǎn)膠也就是所謂的“氣動(dòng)”點(diǎn)膠技術(shù),即指壓縮空氣隨著時(shí)間的推移或壓縮空氣作用在針筒上[1,2]。
時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠技術(shù)(Air over or time pressure dispensing)既可以應(yīng)用于手動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,也可以應(yīng)用于自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備。在手動(dòng)操作中,操作者手持點(diǎn)膠針筒,用腳踏開關(guān)來控制壓縮空氣作用的時(shí)間。如果需要,操作者還可以利用壓縮空氣來補(bǔ)償任何可能引起不穩(wěn)定點(diǎn)膠的因素,例如針筒中剩余膠體的量、外界環(huán)境溫度的不同等。
時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠技術(shù)向自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展是必然趨勢(shì)。然而,利用緊湊型的系統(tǒng)補(bǔ)償眾多引起不穩(wěn)定點(diǎn)膠的因素是一件非常具有挑戰(zhàn)性的工作。時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠技術(shù)是應(yīng)用最廣的點(diǎn)膠技術(shù),但是現(xiàn)在,越來越多的自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)使用更有效的點(diǎn)膠方法,例如阿基米德螺線管點(diǎn)膠技術(shù)和活塞式點(diǎn)膠技術(shù)。
圖1 時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠
2 各種因素對(duì)點(diǎn)膠一致性的影響
在一段特定的時(shí)間內(nèi),利用壓縮空氣作用在針筒內(nèi),迫使膠體沿針筒內(nèi)壁流下,并流出針頭[3]。時(shí)間-壓力型自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)以高頻率循環(huán)利用壓縮空氣進(jìn)行點(diǎn)膠,其最高頻率可達(dá)38000點(diǎn)/時(shí)。
在高頻率的循環(huán)點(diǎn)膠中,影響點(diǎn)膠一致性的主要因素是時(shí)間、壓力、膠體的粘度和針筒內(nèi)膠體的剩余量[4-5]。時(shí)間-壓力型自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備對(duì)壓縮空氣及其作用時(shí)間的控制有非常好的效果。然而,該種設(shè)備對(duì)其他因素(比如膠體粘度和針筒的水平位置)的控制卻十分困難。時(shí)間-壓力型自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備通過測(cè)量膠點(diǎn)直徑的可視系統(tǒng),可連續(xù)監(jiān)控和評(píng)價(jià)點(diǎn)膠一致性。當(dāng)可視監(jiān)視系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)膠點(diǎn)直徑變化時(shí),它可以延長(zhǎng)點(diǎn)膠時(shí)間,或者可以警告操作者注意。但是可視監(jiān)視系統(tǒng)是一個(gè)通過監(jiān)視膠點(diǎn)直徑穩(wěn)定點(diǎn)膠因素的嘗試,它不能確定引起點(diǎn)膠不一致的原因。
2.1 壓縮空氣不穩(wěn)定因素
空氣是一種由高速運(yùn)動(dòng)的微小顆粒組成的氣體,它們相互之間以及和容器壁之間會(huì)發(fā)生碰撞。氣體所施加的壓力是由于移動(dòng)粒子和容器壁碰撞而產(chǎn)生的沖擊力積累而成的。壓力的大小是可以衡量微粒數(shù)量和它所攜帶的能量的多少的。當(dāng)壓縮空氣反復(fù)壓縮膠體擠出針頭時(shí),產(chǎn)生的壓力波動(dòng)不斷地刺激針筒內(nèi)的氣體微粒,從而使其產(chǎn)生熱量。這種熱量是由于空氣壓縮和解壓縮的動(dòng)態(tài)摩擦作用而產(chǎn)生的,也可能是由于膠體內(nèi)部的摩擦力而產(chǎn)生的。
熱量影響膠體的流變特性。隨著膠體溫度的增加,它的粘度會(huì)降低。膠體粘度的動(dòng)態(tài)變化會(huì)導(dǎo)致膠體流動(dòng)的不一致性。表面封裝劑是合成物質(zhì),易發(fā)生反應(yīng)。當(dāng)溫度和壓力升高時(shí)會(huì)變得不穩(wěn)定。一旦觸發(fā),將發(fā)生固化,這是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)椒磻?yīng),將改變膠體的分子結(jié)構(gòu)和它的流動(dòng)性。
2.2 針筒內(nèi)膠體剩余量
隨著針筒內(nèi)剩余的膠體越來越少,針筒內(nèi)氣體的體積越來越大。當(dāng)針筒變空時(shí),壓縮膠體上面的氣體也需要更多的時(shí)間。這些變化可以通過繪制壓縮反應(yīng)曲線來觀察到,如圖2所示,它表明:當(dāng)針筒是滿的和空的時(shí)候,壓縮空氣到一定壓力所需要的時(shí)間是不一樣的。由于增壓時(shí)間的不同,當(dāng)針筒變空時(shí),就會(huì)點(diǎn)膠量引起很大變化。圖2是在時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)中不同的膠體剩余量對(duì)點(diǎn)出的膠點(diǎn)直徑的影響的一個(gè)例子。
圖2 針筒內(nèi)的膠體剩余量對(duì)點(diǎn)出的膠點(diǎn)直徑的影響
2.3 膠體粘度對(duì)點(diǎn)膠一致性的影響
粘度是衡量流體流動(dòng)性的量。低粘度的流體需要較小的壓縮空氣就能流動(dòng);相反地,高粘度需要較大的壓縮空氣。膠體粘度的細(xì)小改變就能極大地影響迫使相同體積的流體沿針筒內(nèi)壁流動(dòng)的壓力值。如果膠體粘度變化,對(duì)膠體體積的控制是十分困難的。圖3是一種典型表面封裝劑的粘度和溫度的關(guān)系圖。從圖3可以看出:其粘度與溫度呈指數(shù)變化關(guān)系,溫度越高粘度越小。
圖3 溫度對(duì)樹脂粘度的影響
3 時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)對(duì)粘度變化的補(bǔ)償
空氣加熱器是時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠設(shè)備穩(wěn)定膠體粘度的一種方法,它是通過降低高頻時(shí)由于針筒內(nèi)的氣壓脈沖所引起的溫度變化。提高環(huán)氧樹脂的溫度,高于30℃~35℃(86~95 )的環(huán)境溫度,能最大限度地降低由于高頻脈沖引起所的溫度變化。圖4表明:在時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)中,溫度隨針筒內(nèi)氣體體積的變化而變化。請(qǐng)注意:從圖4可以看出:時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)在典型的點(diǎn)膠溫度30℃~35℃(86 ~95 )時(shí),發(fā)生陡峭的傾斜。這表明:在點(diǎn)膠系統(tǒng)中,即便是一度的溫度變化也會(huì)導(dǎo)致膠體體積的巨大變化。體積隨著溫度的增加而增加,這將會(huì)直接降低表面封裝劑的粘度。
對(duì)于時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng),升高環(huán)氧樹脂的溫度有兩大優(yōu)點(diǎn)。一是:環(huán)氧樹脂粘度的變化會(huì)降低針筒的利用率,有助于穩(wěn)定膠體一致性。隨著膠體粘度的稍微穩(wěn)定,時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)能通過控制壓力和時(shí)間來集中觀察剩余膠體的影響。二個(gè)是:它能降低膠體的粘度,較低粘度的膠體產(chǎn)生拖尾和拉絲現(xiàn)象比高粘度膠體要少。同時(shí),加熱表面封裝劑也有缺點(diǎn),膠體發(fā)生固化反應(yīng)的臨界點(diǎn)比40℃要低,否則環(huán)氧樹脂一旦達(dá)到這個(gè)溫度將開始固化反應(yīng),這是不可逆轉(zhuǎn)的過程。
4 點(diǎn)膠一致性的補(bǔ)償
時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)的制造商已經(jīng)采取詳細(xì)的措施來彌補(bǔ)點(diǎn)膠技術(shù)的各種變數(shù)。其中最常用的方法是利用可視檢測(cè)系統(tǒng)觀察膠點(diǎn)的直徑,采用兩維空間的方法來描述膠體的體積[6-8]。
時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)提供半自動(dòng)的方法監(jiān)測(cè)膠點(diǎn)直徑,在這種方法下,隨著膠點(diǎn)直徑的變化,針筒加壓的時(shí)間長(zhǎng)度是可調(diào)的。任何超出范圍的膠點(diǎn)直徑都會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)膠設(shè)備的停止或警告操作者進(jìn)行調(diào)整。一旦按照設(shè)定的直徑點(diǎn)膠,時(shí)間常數(shù)或者壓縮空氣必定增加。延長(zhǎng)時(shí)間變量是延長(zhǎng)壓力作用在針筒上的作用時(shí)間。
如圖5所示:可以通過增加時(shí)間變量的方法來補(bǔ)償針筒內(nèi)膠體的剩余量對(duì)點(diǎn)膠所產(chǎn)生的影響。操作時(shí)間是衡量點(diǎn)膠量的量,是完成一個(gè)完整的循環(huán)周期(包括X、Y和Z軸的移動(dòng)時(shí)間、點(diǎn)膠時(shí)間)所需要的時(shí)間長(zhǎng)短。
5 結(jié)束語(yǔ)
溫度變化影響表面封裝樹脂的粘度。在時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)的操作過程中,操作溫度的微小增加就會(huì)導(dǎo)致點(diǎn)出的膠體體積明顯增加。針筒內(nèi)剩余膠體的體積變化會(huì)由于壓縮額外的空氣而影響響應(yīng)曲線。響應(yīng)曲線的變化必須通過增加壓縮空氣或時(shí)間常數(shù)的方法來補(bǔ)償。增加點(diǎn)膠時(shí)間會(huì)影響設(shè)備的循環(huán)周期,減少設(shè)備的生產(chǎn)能力。
雖然時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,但是要控制所有必要的參數(shù)達(dá)到點(diǎn)膠一致性是極為困難的。在時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠技術(shù),點(diǎn)膠量是隨點(diǎn)膠時(shí)間變化的,而點(diǎn)膠用戶對(duì)點(diǎn)膠技術(shù)有新的需求,但是目前能夠滿足這些需求的只有阿基米德螺旋管點(diǎn)膠技術(shù)和活塞式點(diǎn)膠技術(shù)。
參考文獻(xiàn)
[1]丁爭(zhēng)榮,陶凱,鄧圭玲.基于AT89C52單片機(jī)的噴射點(diǎn)膠控制系統(tǒng)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2010,32(3):48-49+114.
[2]Hong Robin,Hongmei Wang.Intelligent Polyurethane Encapsulation System Controlled by MCU[C].In:Proceedings of the 2010 International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE 2010).26-28 June 2010, Wuhan, Hubei,China.
[3]陳從平,李涵雄,丁漢.基于模型的時(shí)間-壓力點(diǎn)膠過程控制[J].機(jī)床與液壓,2007,9:173-175.
[4]沈正湘,李涵雄,丁漢,等.電子封裝中的點(diǎn)膠過程分析和控制[J].2005,12(5):405-408.
[5]趙翼翔,陳新度,陳新.微電子封裝中的流體點(diǎn)膠技術(shù)綜述[J].2006(2):52-54.
[6]黃承韜,高連生.基于機(jī)器視覺的SMD晶振上片點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J].2009(1):136-138.
[7]陳從平.電子制造中時(shí)間壓力點(diǎn)膠過程建模與控制方法綜述[J].液壓與氣動(dòng),2008,7:6-9.
[8]羅德榮,黃其煜,程秀蘭.無(wú)接觸噴射式點(diǎn)膠技術(shù)的應(yīng)用[J].電子與封裝,2009,9(6):5-8.