□ 吳慧仙
江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院常州鐵道分院 江蘇常州 213011
機(jī)車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是機(jī)車最為關(guān)鍵的部件之一,其性能的好壞對機(jī)車的走行品質(zhì)和安全性能有重要影響。近年來,有限元技術(shù)在結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化技術(shù)方面的應(yīng)用越來越廣泛,不僅大大縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期,而且有效提高了產(chǎn)品的質(zhì)量及可靠性。
為保證某出口型機(jī)車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的質(zhì)量,縮短研發(fā)周期,運用有限元分析軟件ANSYS,對構(gòu)架進(jìn)行靜強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度計算,以求優(yōu)化構(gòu)架結(jié)構(gòu),確保實際運營的安全可靠。
該型機(jī)車采用兩臺三軸轉(zhuǎn)向架作為它的走行部,軸式為Co-Co,每根軸均為帶有交流牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)軸。牽引電機(jī)采用滾動軸承抱軸懸掛,內(nèi)順置布置。車輪采用全加工的進(jìn)口整體輾鋼輪。另外,設(shè)計時還沿用了以往型號機(jī)車轉(zhuǎn)向架的一些成熟結(jié)構(gòu),如焊接構(gòu)架、牽引桿裝置、單元制動器等。
該型號機(jī)車轉(zhuǎn)向架由構(gòu)架、軸箱、輪對、旁承、牽引桿裝置、基礎(chǔ)制動裝置、砂箱、電機(jī)懸掛裝置、手動制動裝置、附件等組成。構(gòu)架的主體是由兩根對稱結(jié)構(gòu)的側(cè)梁、兩根相同結(jié)構(gòu)的中間橫梁和前后端梁及各支座組成的焊接結(jié)構(gòu),其內(nèi)部設(shè)置各種撐板,以提高整體剛度,改善受力情況。構(gòu)架各梁的橫截面為箱型,側(cè)梁頂面含有旁承墊板和橫向減振器座,側(cè)面含有一系列垂向減振器座、側(cè)板座,底面焊有軸箱上下拉桿座、牽引裝置拐臂座,兩端焊有砂箱座,橫梁和前、后端梁底面焊有電機(jī)吊座和制動座。
構(gòu)架的材料采用鋼板及各種鑄鋼座件。鋼板材料為Q345B,彈性模量為205 GPa,泊松比為0.3,密度為7.82 t/m3。鑄件材料為ZG25MnNi,彈性模量為202 GPa,泊松比為 0.3,密度為 7.8 t/m3。
構(gòu)架是一個受力復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部件,它不僅承受機(jī)車上部所有裝備的質(zhì)量,而且還承受并傳遞機(jī)車運行中產(chǎn)生的各個不同方向和大小的動載荷,各方向載荷及傳遞路線如下。
垂向載荷:車體→構(gòu)架旁承高圓簧→側(cè)梁→彈簧座和上拉桿座→軸箱彈簧→輪對。
橫向載荷:輪對→軸箱→軸箱彈簧和軸箱拉桿→彈簧座和上下拉桿座→側(cè)梁→高彈簧和側(cè)擋→車體。
縱向載荷:輪對→軸箱→軸箱拉桿→上下拉桿座→側(cè)梁→拐臂座→牽引桿裝置→車體。
根據(jù)UIC615-4OR國際標(biāo)準(zhǔn)建立機(jī)車各工況載荷的計算方法,采用ANSYS軟件進(jìn)行構(gòu)架強(qiáng)度計算。
構(gòu)架強(qiáng)度的計算按靜強(qiáng)度和動強(qiáng)度兩種方法進(jìn)行。靜強(qiáng)度計算是在超常載荷作用下,結(jié)構(gòu)上各點應(yīng)力均不得大于材料的屈服極限和接頭的許用應(yīng)力。動強(qiáng)度是在主要運營載荷作用下,構(gòu)架結(jié)構(gòu)上任意兩種載荷工況下的應(yīng)力差及平均應(yīng)力在相應(yīng)材料和接頭的Goodman曲線的界限內(nèi)。
有限元模型是在Pro/E三維模型的基礎(chǔ)上,對細(xì)節(jié)做了刪除簡化后,導(dǎo)入ANSYS軟件進(jìn)行幾何處理并劃分網(wǎng)格。整個鋼結(jié)構(gòu)全部采用線性實體單元劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格密度很高,單元總數(shù)達(dá)到40萬,節(jié)點總數(shù)達(dá)12萬,有限元模型如圖1所示。
▲圖1 有限元模型
(1)超常載荷工況計算。根據(jù)UIC615-4OR國際標(biāo)準(zhǔn),作用在每根側(cè)梁上的垂向載荷為:
式中:nb為轉(zhuǎn)向架數(shù);mv為整備狀態(tài)下機(jī)車質(zhì)量,t;c1為超常商用載荷,kg;m+為轉(zhuǎn)向架質(zhì)量,t。
作用在每個構(gòu)架上的橫向載荷為:
式中:ne為每轉(zhuǎn)向架軸數(shù)。
由式(1)、(2)計算出在超常載荷下 4 種工況結(jié)果,見表1。
(2)主要運營載荷工況的計算。在主要運營載荷工況計算中,轉(zhuǎn)向架構(gòu)架需要接受各種載荷組合,以便模擬:車體垂直運動(浮沉振動)引起的垂直力的動態(tài)變化,用垂直力的百分比β來表示,βFz;車體側(cè)滾引起的垂直力的動態(tài)變化,用垂直力的百分比α表示,αFz。一般情況,在歐洲鐵路的正常運營條件下:α=0.1,β=0.2。根據(jù)UIC615-4OR國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,共組合出13種工況,見表2,以便更好地模擬構(gòu)架受力情況。
①垂向力。
表1 超常載荷工況表(各工況都包含重力加速度)
其中:c2為機(jī)車計算中超常商用載荷,與c1相同。
②電機(jī)垂向靜載荷為牽引電動機(jī)的簧上質(zhì)量,其值為8 330 N。
③橫向力。
該載何由旁承墊板和側(cè)擋座共同承擔(dān)。由4個旁承墊板承受的橫向載荷為:4×20 mm×133 N/mm=10 640 N,作用在旁承墊板上。其余橫向力由側(cè)擋座承擔(dān):136 210-10 640=125 570 N。側(cè)擋座面積:28 456 mm2,則壓力為:125 570/28 456=4.4 MPa。
④ 軌道扭曲為5‰,在此,暫按照2×軸距×5‰=2×1 800×5‰=18 mm 計算。
4種超常載荷工況(見表1)下的應(yīng)力云圖如圖2~圖5所示。
表2 主要運營載荷工況表
表3 超常載荷工況下計算結(jié)果
▲圖2 第1工況應(yīng)力云圖
▲圖3 第2工況應(yīng)力云圖
▲圖4 第3工況應(yīng)力云圖
▲圖5 第4工況應(yīng)力云圖
▲圖6 主要運營第1工況應(yīng)力圖
▲圖7 主要運營第2工況應(yīng)力圖
超常載荷工況計算的各個工況下最大應(yīng)力結(jié)果見表3。
由表3可見,各工況下的最大應(yīng)力都不超出許用應(yīng)力,因此,該構(gòu)架滿足靜強(qiáng)度要求。
(1)計算結(jié)果。圖6、7分別是主要運營載荷第一、第二工況下計算結(jié)果的Vonmises應(yīng)力圖,從圖中可看出應(yīng)力分布情況和最大應(yīng)力位置。另外11個主要運營載荷工況下的應(yīng)力通過同樣分析得出應(yīng)力圖,最大應(yīng)力值為97.379 MPa。
▲圖8 鋼板材料的疲勞極限圖
(2)疲勞強(qiáng)度評價。通過13個主要運營載荷工況下的計算結(jié)果,找出每一個單元在13個工況下的σ1max和 σ3min值(注:σ1為最大主應(yīng)力,σ3為最小主應(yīng)力),計算出每個單元的平均應(yīng)力:
以平均應(yīng)力σave為橫坐標(biāo),分別以σ1max和σ3min為縱坐標(biāo),在疲勞極限圖中畫出每個單元的應(yīng)力點,這些點應(yīng)該位于相應(yīng)材料的疲勞極限區(qū)域中。
鋼板材料為Q345B,取屈服強(qiáng)度σS=345 MPa,抗拉強(qiáng)度σb=510 MPa,疲勞極限強(qiáng)度σ-1=220 MPa(按0.43σb計算)。評價鋼板材料的強(qiáng)度時取安全因子S=1.5,評價對接焊縫區(qū)時取S=1.65,評價其它類型的焊縫區(qū)時取S=1.7,鋼板材料的疲勞極限圖如圖8所示。
由圖8可以看出,有應(yīng)力點位于其它焊縫的許用應(yīng)力區(qū)域之外,是2個單元的應(yīng)力點。經(jīng)查找,該單元位于后橫梁兩側(cè)的制動座上蓋板與側(cè)梁下蓋板的焊接部位(如圖9所示)。由于橫向力的作用,右側(cè)制動座上蓋板受到了擠壓,左側(cè)制動座上蓋板受到了拉伸。當(dāng)構(gòu)架受到左右交變的橫向力作用時,制動座上蓋板與側(cè)梁下蓋板的焊接部位的疲勞應(yīng)力較高。從結(jié)構(gòu)上分析,由于制動座的上蓋板與側(cè)梁的下蓋板焊接在一起,使構(gòu)架在受到橫向力作用時的彎曲受到了限制,所以其應(yīng)力較大。
鑄鋼材料為 ZG25MnNi, 取 σS=260 MPa,σb=485 MPa,σ-1=209 MPa(按 0.43σb計算)。 評價鑄鋼材料的強(qiáng)度時取安全因子S=1.5,評價焊縫區(qū)時取S=1.7,經(jīng)過對構(gòu)架鑄鋼材料的疲勞強(qiáng)度分析,得出所有單元的應(yīng)力都不超出許用應(yīng)力。
▲圖9 疲勞極限超出部位
通過運用有限元ANSYS軟件分析計算,得出整個構(gòu)架靜強(qiáng)度滿足要求。通過進(jìn)一步的疲勞強(qiáng)度分析,發(fā)現(xiàn)構(gòu)架后部的制動座上蓋板與側(cè)梁下蓋板的連接處,在主要運營載荷工況下應(yīng)力超出了疲勞極限。因此應(yīng)設(shè)法改善制動座上蓋板與側(cè)梁下蓋板之間的連接,以降低其受橫向載荷作用時的應(yīng)力。
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