2015年7月12日，“深基槽高精度挖泥關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備研發(fā)”和“深水清淤關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備研發(fā)”科技成果鑒定會召開。

“深基槽高精度挖泥關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備”首次提出挖泥船采用高程直接控制的方法，以實時RTK高程為基準(zhǔn)，通過計算機與設(shè)備微調(diào)系統(tǒng)，實時控制抓斗吊纜長度和抓斗閉合軌跡，大幅度減小了風(fēng)浪流對常規(guī)抓斗船挖掘精度的影響，實現(xiàn)了挖泥高程的高精度控制，在50 m水深條件下挖泥超深控制在1 250 px以內(nèi)。該成果還研發(fā)了抓斗挖泥船智能控制操作系統(tǒng)和抓斗挖泥船自動平挖控制系統(tǒng)，在實現(xiàn)了施工過程可視、可控的同時，采用迭代擬合方法，實時控制抓斗的閉合軌跡，使高差精度控制在125 px以內(nèi)。

“深水清淤關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備研發(fā)”研制了2套用于多種工況使用的新型多功能清淤吸頭裝置，創(chuàng)新性研發(fā)了利用恒壓技術(shù)的基槽床面清淤防損系統(tǒng)和觸底保護裝置，同時采用人字型流道結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)擋板實現(xiàn)單向或雙向清淤，首次實現(xiàn)了在碎石基床上清淤。此外，還研發(fā)了80 m超長剛性桁架結(jié)構(gòu)橋架、高精度吸頭定位監(jiān)控系統(tǒng)、“定點蓋章”式精確清淤施工工藝，實現(xiàn)了高精度定點清淤和對沉管鋼封門保護的目的，并有效解決了槽底變坡度清淤施工難題。

這2項科技成果已成功應(yīng)用于港珠澳大橋沉管隧道基槽開挖工程，保證了沉管隧道基礎(chǔ)的質(zhì)量，經(jīng)濟和社會效益顯著，推廣應(yīng)用前景廣闊，總體上分別達到了國際領(lǐng)先水平和國際先進水平。