徐婉
摘 要:數(shù)字散斑相關法具有非接觸、精度高、適用于工程現(xiàn)場等特點,成為實驗力學中一種有效的光學測試手段。該文簡要介紹了數(shù)字散斑相關法的基本原理、特點和應用范圍,概述了在壓力容器變形測量方面的應用現(xiàn)狀,隨著相關配套和輔助技術的發(fā)展,數(shù)字散斑干涉法在測量壓力容器變形方面在宏觀和微觀方面展現(xiàn)了新的技術突破:改進光學系統(tǒng)與加載方式可測量大面積的變形場,與高分辨率設備結合可進行結構微小形變的檢測,而全場高溫變形測量技術的發(fā)展進一步拓展了其適用環(huán)境。
關鍵詞:數(shù)字散斑相關方法 壓力容器 變形測量 技術突破
中圖分類號:G642 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)10(c)-0058-02
壓力容器是廣泛應用于化工、熱能、醫(yī)藥、食品和航空航天等工業(yè)中的設備。因其溫度、壓力范圍較大,內(nèi)部介質(zhì)往往易燃易爆,因此危險性較大。在工業(yè)生產(chǎn)中對壓力容器內(nèi)部缺陷進行早期檢測和診斷具有重要的應用價值。目前用于壓力容器的無損檢測的方法有很多,如射線、超聲波、磁粉、滲透和紅外熱成像檢測等。自激光出現(xiàn)以來,采用光學計量方法用于材料和結構的無損檢測成為研究熱點。
數(shù)字圖像相關法(Digital Image Correlation,DIC)是在20世紀80年代初由WH.Peters和WF.Ranson[1]等人提出的,是一種用于測量材料變形和應變的光學非接觸測量方法。這種測量技術是現(xiàn)代先進光電技術、圖像處理與識別技術與計算機技術相結合的產(chǎn)物,是一種非接觸的、用于全場形狀、變形、運動的圖像測量方法,是現(xiàn)代光測實驗力學領域的新進展。該方法將物體表面隨機分布的斑點或偽隨機分布的人工散斑場作為變形信息載體,通過跟蹤和匹配變形前后所采集圖像的灰度信息來測量物體在外載荷作用下表面整體的瞬時位移場和應變場。
在實驗固體力學領域中,對于材料和結構表面在外載作用下的變形測量一直是一個較難的課題。常用的主要有接觸式和非接觸式兩種方法。通常使用的電阻應變式接觸式測量法,受到測量手段和范圍的限制,不能得到全場數(shù)據(jù)和物體整體上的變形規(guī)律。非接觸式光學測量方法,有干涉測量技術(全息照相干涉法,散斑干涉法)和非干涉技術(網(wǎng)格化和數(shù)字圖像相關測量法)兩種。由于干涉測量技術要求有相干光源,光路復雜,且測量結果易受外界振動的影響,多在具有隔震臺的實驗室中進行,應用范圍收到了很大的限制。而非干涉測量技術是通過對比變形前后物體表面的灰度強度來決定表面變形量,對光源和測量環(huán)境要求較低。數(shù)字圖像相關測量技術可以直接采用自然光源或者白光源,通過具有一定分辨率的CCD相機采集圖像,并利用相關算法進行圖像處理得到變形信息,被視為測量表面變形的一種有利而又靈活的工具。與傳統(tǒng)的干涉測量方法相比,DIC具有全場測量、非接觸、光路相對簡單、測量視場可以調(diào)節(jié)、不需要光學干涉條紋處理、對測量環(huán)境要求低等優(yōu)點。目前,該方法在工程應用、實驗固體力學及材料性能分析等領域得到了廣泛的應用。
1 數(shù)字圖像相關法基本原理
數(shù)字散斑相關方法用攝像系統(tǒng)(通常是CCD)分別采集材料變形前后的數(shù)字散斑圖,進行相關處理,就能夠?qū)崿F(xiàn)對被測物體位移和變形的測量。該方法的實驗裝置示意圖如圖1所示,其圖像采集系統(tǒng)一般包括CCD攝相機圖像采集卡、控制計算機等。
二維的數(shù)字散斑相關測量,是以被測物體變形前的圖像上任一測量點的周圍子區(qū)域的灰度特征值作基準,在變形后的圖像上,依據(jù)最大相關系數(shù)C找到該測量點的匹配點,借助相關算法而獲得該測量點在圖像平面上的變形信息,再根據(jù)系統(tǒng)標定數(shù)據(jù),最終計算出該點的位移。
依據(jù)文獻[7],可采用公式(1)計算相關系數(shù):
(1)
而三維數(shù)字散斑相關法是采用互成一定角度的兩個CCD攝像機圖像采集系統(tǒng),成像原理類似于人的雙眼,基本過程是先通過匹配兩個CCD攝像機在同一時刻采集的圖像,得到物體的三維形貌圖,然后再比較不同變形時刻的圖像序列,由此得到物體表面的全場三維位移。如圖2所示。以被測物體表面變形前的圖像上任一測量點的灰度特征值為基準,依據(jù)最大相關系數(shù)C,在右攝像機測量被測物體表面變形前的圖像上尋找到的匹配點,依據(jù)三角測量原理計算得到被測物體表面變形前點的空間坐標。同理可以確定被測物體表面變形后圖像上點和,再用三角測量原理計算得到被測物體表面變形后點。最后,依據(jù)、及(2)~(4)式可求得被測物體位移、和:
(2)
(3)
(4)
2 光學圖像相關法在壓力容器測量中的應用進展
壓力容器在服役過程中往往承受較大的載荷,具有很高的內(nèi)壓,因而會發(fā)生較大的變形。受載條件下的變形測量一直采用的是傳統(tǒng)的應變計電測法,雖然可以得到較可靠的數(shù)據(jù),但是只能測量“點應變”,受到測量手段和范圍的限制很難得到全場數(shù)據(jù)。光學圖像相關法在材料力學的測量方面應用已很廣泛,國內(nèi)外很多學者用其測試各個領域的材料力學性能。近年來也逐漸應用于壓力容器在線變形的測量。文獻[8]最早在1998年采用激光全息法進行了圓柱形壓力容器的無損檢測,然而激光全息法進行無損檢測時要求暗室和隔振環(huán)境,而且干版記錄費時費力,給其在實際應用中的推廣帶來困難。而后在2005年,中國工程物理研究院的黃鵬首次嘗試用電子散斑干涉技術測試了含有內(nèi)部缺陷的球形薄壁壓力容器表面的位移場,分析了應變和應力場,可以判斷出內(nèi)部缺陷的位置和形狀,實現(xiàn)了容器內(nèi)部缺陷的快速檢測。
之后在電子散斑干涉法的基礎上,發(fā)展出了數(shù)字散斑法。數(shù)字散斑法光路簡單,對測量環(huán)境要求低,光源范圍廣(激光、自然白光或者普通照明均可),可以任意制定測量范圍。在2006年,清華大學的孟利波首次采用基于灰度梯度迭代的數(shù)字散斑圖像法研究了復合材料壓力容器在水壓條件下局部區(qū)域的變形,測量出了高精度的位移場并進一步得到了應變場。這是一種適宜于現(xiàn)場測量的無損檢測方法,有廣闊的應用前景。endprint
2011年蘭州交通大學的杜三山利用激光散斑場作為待測表面的信息載體,動態(tài)實時在線測量了壓力容器的微小形變。這種方法可以精確測量出形變大小及其存在區(qū)域,為結構微小形變的檢測提供依據(jù),擴展了數(shù)字散斑干涉法的現(xiàn)場應用。進一步定量研究形變的影響因素將為預知形變的尺寸、位置,以及結構的安全和檢測提供幫助,可以為結構無損檢測提供依據(jù)。
3 結語
數(shù)字散斑相關方法作為一種有效的物體表面全場測量技術,已經(jīng)成為實驗力學領域一種有效的光學測量工具。具備了非接觸、精度高、在線實時測量等特點可以精確測量壓力容器在內(nèi)壓作用下的位移和變形。隨著激光器技術、CCD技術、高速數(shù)據(jù)采集技術以及計算機技術的飛速發(fā)展,數(shù)字散斑干涉法在測量壓力容器變形方面會有一些新的進展。
(1)通過進一步改進光學系統(tǒng)與加載方式,可以測量大面積的變形場。(2)與掃描電鏡、掃描隧道顯微鏡、原子力顯微鏡以及一些高分辨率、高放大倍數(shù)的設備相結合,進行結構微小形變的檢測。(3)從常規(guī)環(huán)境向惡劣環(huán)境(如高溫、高壓)方向發(fā)展發(fā)展高溫環(huán)境下全場高溫變形測量的技術。
參考文獻
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