周 峰(天津市勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)校,天津 300380)
PLC系統(tǒng)的常見(jiàn)故障與解決策略研究
周峰
(天津市勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)校,天津300380)
摘要:PLC系統(tǒng)即ProgrammableLogicControl ler,是可編輯邏輯控制系統(tǒng),它是一種專門為工作環(huán)境的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)。本文就線材高速主壓機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的介紹,從而對(duì)PLC有更深刻的了解,基于PLC在這類行業(yè)的廣泛應(yīng)用,來(lái)探討PLC的常見(jiàn)故障以及研究其解決的策略。
關(guān)鍵詞:基礎(chǔ)自動(dòng)化;故障處理;通訊電纜
PLC已經(jīng)在各類行業(yè)中普遍應(yīng)用,在企業(yè)單獨(dú)的控制單位和信號(hào)集中性非常強(qiáng)的控制系統(tǒng),都普遍采用PLC進(jìn)行流程的控制。運(yùn)用PLC的優(yōu)越性是:對(duì)各種紛繁復(fù)雜的工藝過(guò)程可以有效的完成;把早期的繼電器控制的方法進(jìn)行簡(jiǎn)單化;在運(yùn)用時(shí)安全性大大提升。雖然PLC系統(tǒng)有這樣的優(yōu)點(diǎn),但是缺點(diǎn)是在工作和運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些故障,這樣就導(dǎo)致了系統(tǒng)啟動(dòng)異?;蛘呔植吭O(shè)備的不受控制,下面就某線材高速主壓機(jī)PLC的控制系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析和探討。
高速主壓機(jī)PLC控制系統(tǒng)采取的主站是S7-400,從站的集散控制系統(tǒng)是由傳動(dòng)裝置6RA70,6SE70和ET200系列遠(yuǎn)程I/0組成;網(wǎng)絡(luò)通訊采取PROFIBUS-DP;PLC和人工界面,以太網(wǎng)通訊在過(guò)程控制計(jì)算機(jī)中運(yùn)行,使基礎(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程計(jì)算機(jī)之間的通信得以成為現(xiàn)實(shí)。
過(guò)程控制是PLC與以太網(wǎng)之間的通訊,以生產(chǎn)場(chǎng)地收集的信息為依據(jù),對(duì)物料追蹤進(jìn)行實(shí)現(xiàn),做好調(diào)度任務(wù)和規(guī)程優(yōu)化計(jì)算機(jī)任務(wù)和流程存放的目的。與此同時(shí)要把過(guò)程控制模型的計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)交A(chǔ)自動(dòng)化級(jí),以達(dá)到參加生產(chǎn)流程控制的目的。
2.1 CP443通訊模塊“stop”指示紅燈亮
2.2 RS485中繼器信號(hào)全部消失
RS485中的繼電器信號(hào)假如完全消失,造成的后果是信號(hào)傳輸斷開(kāi),從而使主控室和各遠(yuǎn)程站不能保持聯(lián)系,導(dǎo)致主控室無(wú)法調(diào)控遠(yuǎn)程站的設(shè)施。
如果遇此故障,就要檢查DC24V電源供電有無(wú)異常,電源假設(shè)正常,再對(duì)RS485中的繼電器進(jìn)行檢查,看是不是活動(dòng)過(guò)。如果本廠從前發(fā)生過(guò)PLC3通訊斷開(kāi)的故障,就應(yīng)該對(duì)PLC3CP443通訊模板上的指示燈(TXD,RXD)進(jìn)行觀察,其指示燈閃光的次數(shù)是否會(huì)變慢或者明亮度是否正常。此后將網(wǎng)線的插口拔出來(lái)再插一下,在進(jìn)行緊緊固定之后就會(huì)恢復(fù)到正常的系統(tǒng)正常運(yùn)行的水平。
2.3某一遠(yuǎn)程站沒(méi)有信號(hào)
而當(dāng)RS485中繼器處于正常運(yùn)行的情形時(shí),遠(yuǎn)程站不能正常接受到傳輸信號(hào)。這種情形是通常是由兩個(gè)因素造成:其一該站點(diǎn)的控制部分電源開(kāi)始消散或者損耗殆盡。其二是站點(diǎn)CPU電路遭受到損壞。假設(shè)該站點(diǎn)傳輸?shù)男盘?hào)并不穩(wěn)定,那么大多情況則是由于電源問(wèn)題導(dǎo)致的,這個(gè)時(shí)候則需要從供電回路和UPS中進(jìn)行查探。
而在CPU的模塊上,假設(shè)指示燈出現(xiàn)INTF或EXTF等指令的情況,那么就說(shuō)明模塊發(fā)生故障,兩種指令分別對(duì)應(yīng)著內(nèi)部故障以及外部故障情況。出現(xiàn)INFT情況時(shí),則表明CPU是從程序設(shè)計(jì)方面導(dǎo)致問(wèn)題的出現(xiàn),對(duì)程序進(jìn)行調(diào)控是較為簡(jiǎn)便的解決方式。但是在CPU運(yùn)行中顯示該問(wèn)題,那么最快的解決方法則是將CPU的電源斷掉然后重新開(kāi)啟。
而當(dāng)假如出現(xiàn)EXTF指令時(shí),這就表明CPU外部發(fā)生故障,不僅有可能控制系統(tǒng)及其模塊發(fā)生了問(wèn)題,其斷電系統(tǒng)以及運(yùn)行模塊都有一定的可能。而在實(shí)際情況中,出現(xiàn)該問(wèn)題的大多是由于斷電的因素。例如某遠(yuǎn)程站,在運(yùn)行初期發(fā)生了PLC3故障,遠(yuǎn)程站沒(méi)有信號(hào),其CPU顯示EXTF故障指令,通過(guò)一定的分析和實(shí)地查看,該故障是由于DP網(wǎng)線損壞所導(dǎo)致的,對(duì)其問(wèn)題部位進(jìn)行修理后,PLC運(yùn)行正常。
2.4上位機(jī)控制部分無(wú)法操作
這種現(xiàn)象引起的因素可以在上位機(jī)和PLC的通訊卡件、通信電纜、通信地點(diǎn)這幾個(gè)方面來(lái)查看,在現(xiàn)實(shí)工作中,通常是由于卡件的活動(dòng)或者接線的活動(dòng)引發(fā)的上位機(jī)控制無(wú)法操作。在已經(jīng)固牢的情況下,引起故障可能性最大的就是卡件問(wèn)題,這樣就再換一個(gè)再進(jìn)行調(diào)試。
從圖3可以看出,隨著信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加,平均定位誤差降低,這是因?yàn)樾艠?biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)目增加使網(wǎng)絡(luò)中未知節(jié)點(diǎn)的鄰居信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)目增加,未知節(jié)點(diǎn)可以獲得更多的位置參考信息,定位誤差減小。本文定位算法平幸福感是研究人類良好存在的實(shí)證科學(xué)[1]。隨著醫(yī)療體制改革不斷深化,護(hù)理人員的工作壓力也越來(lái)越大,從而影響了護(hù)士個(gè)體的主觀幸福感。婚姻家庭是人類社會(huì)生活的重要組成部分,婚姻質(zhì)量的好壞直接、間接地影響社會(huì)和家庭的穩(wěn)定,影響著婚姻個(gè)體的身心健康[2]。因此,關(guān)注護(hù)士和配偶的主觀幸福感水平,采取一定措施幫助護(hù)士提升其婚姻質(zhì)量,可使護(hù)士以良好的心理和情緒狀態(tài)面對(duì)工作,并不斷激發(fā)其工作的積極性和潛能,旨在為患者提供最優(yōu)化的護(hù)理,以提升臨床護(hù)理工作的內(nèi)涵質(zhì)量。本研究對(duì)護(hù)士及其配偶的主觀幸福感及婚姻質(zhì)量進(jìn)行了調(diào)查研究,現(xiàn)將結(jié)果報(bào)道如下。
在正常運(yùn)行時(shí),主控臺(tái)無(wú)控制操作時(shí),卻引起了全線設(shè)施突發(fā)性的停止運(yùn)行,從而導(dǎo)致全線壓鋼的發(fā)生。造成這一故障的原因是主控臺(tái)上遠(yuǎn)程站模板出現(xiàn)問(wèn)題,在模板上的全線啟動(dòng)或者停止信號(hào)錯(cuò)誤運(yùn)行造成,從而歸根到模板輸入信號(hào)的繼電器接觸點(diǎn)發(fā)生了故障,用新的繼電器替換后,可以正常運(yùn)行。
2.5上位機(jī)和PLC比無(wú)法遠(yuǎn)程操作某一設(shè)備
引起這種現(xiàn)象可以在兩個(gè)方向進(jìn)行剖析:首先是考慮工藝流程提出的需求操作能否滿足,或者設(shè)備上的按鈕沒(méi)有恢復(fù)到原來(lái)的位置,在開(kāi)始點(diǎn)擊后就可以使系統(tǒng)正常運(yùn)行;其次是查看輸出模塊,此設(shè)備的啟動(dòng)或者停止的信號(hào)是不是一直保持在綠燈的狀態(tài),才使設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。
如果想要對(duì)某臺(tái)設(shè)備進(jìn)行停止,模塊上的輸出信號(hào)卻一直不顯現(xiàn)指示燈對(duì)該設(shè)備運(yùn)行,解決的方法是:假如對(duì)該設(shè)備進(jìn)行控制的繼電器一直無(wú)法斷掉,就換上新繼電器;假如仍不能把問(wèn)題解決,就要先把oc24V電壓斷掉,然后再重新合上觀察系統(tǒng)是否運(yùn)行。在指示燈保持亮的情況下,此設(shè)備再啟動(dòng),這就表明此模塊上的輸出點(diǎn)產(chǎn)生損毀,換上新板子后就可保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
2.6上位機(jī)方面的故障
上位機(jī)保持的是24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的狀態(tài),它的工作主要是對(duì)故障進(jìn)行記錄,信息進(jìn)行操控和數(shù)據(jù)采集的,從而想象出它的工作量非常大。最開(kāi)始我們?cè)O(shè)計(jì)的所有的信息記錄的存儲(chǔ)都在計(jì)算機(jī)硬盤上,比如采取的故障、電子文件和操作信息輸出方法等信息,這些信息在硬盤上經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的積累,就會(huì)造成硬盤的空余小,從而導(dǎo)致計(jì)算機(jī)運(yùn)行的速度逐漸變慢,最后不能負(fù)重導(dǎo)致死機(jī),只有關(guān)閉電源再啟動(dòng)。
解決這個(gè)問(wèn)題有兩種方式:首先把過(guò)期沒(méi)有用的信息進(jìn)行定時(shí)清除;其次把記錄的信息改成輸出到打印機(jī)。
在現(xiàn)實(shí)的工作和應(yīng)用中,通常會(huì)碰到紛繁復(fù)雜的故障。這些故障雖然復(fù)雜,但是不是不能解決。如果對(duì)系統(tǒng)中的配備方法和控制方式熟悉,也就不會(huì)發(fā)生束手無(wú)策的局面。熟悉系統(tǒng)后,就要從軟件和操控方面進(jìn)行解決,然后再對(duì)硬件的接線盒電源上插手,采用的是一一排除法,到最后如果找不到故障的所在,就要用硬件替代的方式來(lái)摒除系統(tǒng)的全部故障,以達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。
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[2]高金剛,陳建春,劉雄偉.數(shù)控系統(tǒng)的軟PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2011(03):159-160.