李旭輝
(上海交通大學 安泰經(jīng)濟管理學院,上海 200030)
隨著微分方程被廣泛地應用于生態(tài)、經(jīng)濟等領(lǐng)域,國內(nèi)外學者已經(jīng)建立了許多能夠反映動力系統(tǒng)特性的微分方程模型[1-7]。通過研究相應模型的性質(zhì),確定所研究系統(tǒng)的演變規(guī)律。在文獻[1-3]中,田立新等人利用微分方程模型研究了能源經(jīng)濟系統(tǒng)的動力學性質(zhì),并給出能源經(jīng)濟系統(tǒng)的相關(guān)結(jié)論。在田立新等人工作的基礎(chǔ)上,呂堂紅[5]考慮到能源“壟斷效應”對能源價格震蕩造成的影響,進一步研究了具有了兩個時滯的能源價格模型的穩(wěn)定性和Hopf分支問題。在文獻[6]中,于晉臣等人研究了如下商業(yè)周期模型:
于和彭等[4]利用時滯τ作為分支參數(shù)討論了平衡點的穩(wěn)定性和Hopf分支存在的充分性條件。進而利用多時標法計算出了模型(1.2)中心流形上的標準形。
近年來,已經(jīng)有不少國內(nèi)外研究學者對具有多個時滯的動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和Hopf分支問題進行了研究[5,8-10]。在文獻[8]中,Bianca等人考慮了一類具有兩個時滯的經(jīng)濟增長模型,研究了兩個時滯對模型的影響。受以上工作啟發(fā),本文在系統(tǒng)式(2)的基礎(chǔ)上考慮如下兩時滯商業(yè)周期模型:
顯然,E*(0,0)是系統(tǒng)式(3)的平衡點。將系統(tǒng)式(3)在平衡點E*(0,0)處線性化,得到,
根據(jù)系統(tǒng)式(3)的各參數(shù)的經(jīng)濟學含義可知,μ>0,a>0.因此,根據(jù)赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù),平衡點E*(0,0)是局部漸近穩(wěn)定的。
根據(jù)以上分析,以及文獻[11]中的Hopf分支存在性定理,我們有下列結(jié)果。
定理 2.1.對于系統(tǒng) 式(3),當 τ1∈[0,τ10)時,平衡點E*(0,0)漸近穩(wěn)定;當 τ1=τ10時,系統(tǒng) (3)在平衡點 E*(0,0)處產(chǎn)生Hopf分支。
情形 3. τ1=0,τ2>0.Eq.(5)變?yōu)?/p>
對比Eq.(7)和Eq.(9),可以得到關(guān)于 τ1=0,τ2>0 時的下列結(jié)果
根據(jù)以上分析,以及文獻[11]中的Hopf分支存在性定理,我們有下列結(jié)果。
定理 2.3 對于系統(tǒng)式(3),當 τ∈[0,τ0)時,平衡點E*(0,0)漸近穩(wěn)定;當 τ=τ0時,系統(tǒng)式(3)在平衡點E*(0,0)處產(chǎn)生Hopf分支。
根據(jù)以上分析,以及文獻[11]中的Hopf分支存在性定理,我們有下列結(jié)果。
經(jīng)過以上分析,可以得到下列結(jié)果
定理 3.1 對于系統(tǒng)(3),如果 μ2>0(μ2<0),則Hopf分支是超臨界(次臨界)的;如果 β2<0(β2>0),則分支周期解是穩(wěn)定(不穩(wěn)定)的;如果T2>0(T2<0),則周期解的周期是增大(減小)的。
下面對系統(tǒng)(3)進行數(shù)值模擬,來驗證以上理論分析結(jié)果的正確性。考慮如下實例系統(tǒng)
首 先 ,當 τ1>0,τ2=0 時 。 經(jīng) 過 計 算 可 以 得 到ω10=0.5928,τ10=1.3350.因而,當 τ1∈[0,τ10)時,平衡點E*(0,0)是漸近穩(wěn)定的。當 τ1>τ10時,平衡點 E*(0,0)失穩(wěn),并在τ1=τ10處產(chǎn)生Hopf分支。數(shù)值模擬效果如圖1~2所 示 。 類 似 地 , τ1=0,τ2>0 時 ,可 以 得 到ω20=0.5928,τ20=1.3350相應的波形圖和相圖如圖3~4所示。
其次,當τ1=τ2=τ>0時。經(jīng)過以上相似的計算得到ω0=1.3350,τ0=0.6675.當 τ=0.525∈[0,τ0) 時 ,平 衡 點E*(0,0)漸近穩(wěn)定。當 τ=0.75>τ0時,平衡點 E*(0,0)失穩(wěn),并產(chǎn)生Hopf分支。數(shù)值模擬效果如圖5~6所示。
圖1 :當 τ1=1.05∈[0,τ10)時 E*漸近穩(wěn)定
圖2 當 τ1=1.45>τ10時,平衡點E*失穩(wěn)并產(chǎn)生Hopf分支
圖3 當 τ2=1.05∈[0,τ20)時 E*漸近穩(wěn)定
圖4 當τ2=1.45>τ20時,平衡點E*失穩(wěn)并產(chǎn)生Hopf分支
圖5 當 τ=0.525∈[0,τ0)時 E*漸近穩(wěn)定
圖6 當τ=0.75>τ0時,平衡點E*失穩(wěn)并產(chǎn)生Hopf分支
圖7 當
圖8 當
本文研究了一類兩時滯商業(yè)周期模型。以兩時滯的各種組合為分支參數(shù),通過分析相應特征方程根的分布,研究了模型漸近穩(wěn)定和局部Hopf分支的存在性。進而,利用中心流型定理和規(guī)范形理論確定了分支方向和分支周期解穩(wěn)定性的計算公式。雖然利用中心流型和規(guī)范形理論研究Hopf分支的性質(zhì)計算量大、過程繁瑣,但是,最后所得到的決定Hopf分支性質(zhì)的參數(shù),均可以直接由模型的參數(shù)確定。便于根據(jù)模型參數(shù)的變化,研究Hopf分支性質(zhì)的變化。
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