張明星 許海梅 李 民
(中國石油克拉瑪依石化公司,新疆 克拉瑪依 834003)
為提高二次原油的加工能力,某石化公司建成投產(chǎn)了催化重整裝置,汽輪機組K-201是該裝置的關鍵設備,因為沒有備機,因而它的長期平穩(wěn)運行是整個裝置長期平穩(wěn)運行的關鍵點。K-201機組的主機部分為BCL457-4型離心式壓縮機[1],由一段七級組成,氣體為一段壓縮;K-201的原動機部分為NG25/20/0型多級背壓式汽輪機。離心機與汽輪機之間用膜片聯(lián)軸器連接并共同安裝在公共底座上,同時由一套公共油站進行潤滑并提供控制油。
為了最大程度地保證機組的安全平穩(wěn)運行,采用了較先進的Tricon綜合控制系統(tǒng),與催化重整機組液壓油系統(tǒng)組成了完整的電子-液壓調節(jié)系統(tǒng),將機組的調速控制[2]、故障診斷功能及機組緊急停車聯(lián)鎖保護功能等結合在一起,較好地完成了各種控制功能和聯(lián)鎖保護功能[3]。
某石化公司催化重整K-201汽輪機組的調節(jié)系統(tǒng)主要由轉速傳感器、Tricon系統(tǒng)、電液轉換器、油動機、調節(jié)汽閥及速關閥等組成,其中Tricon系統(tǒng)是核心部分,正常條件下Tricon系統(tǒng)在汽輪機組調節(jié)系統(tǒng)中起至關重要的作用,它將轉速與調節(jié)汽閥閥位聯(lián)系起來,通過轉速來調節(jié)閥位,并與其他調節(jié)機構配合調節(jié)液壓油的變化,因此它在機組的運行和異常狀態(tài)時起到隨時調節(jié)、監(jiān)控和保護的作用。
Tricon是基于三重模件冗余結構的容錯控制器,它將3路隔離且并行的控制系統(tǒng)(每一路稱為一個分電路)和廣泛的故障診斷集成在一個系統(tǒng)中,用三取二表決(圖1)提供完善、無差錯且不間斷的過程操作,不會因為單點故障而導致系統(tǒng)失效。
圖1 三重冗余容錯控制系統(tǒng)表決方式
傳感器信號在輸入模件中被分為隔離的3 路,通過3個獨立的通道分別被送到3個處理器中,主處理器之間的總線按多數(shù)原則對數(shù)據(jù)進行表決,并糾正任何輸入數(shù)據(jù)的偏差,此過程保證每個處理器使用相同的表決數(shù)據(jù)完成應用程序。
主處理器的輸出沿著3個通道被送到輸出模件,并在輸出模件中再次進行表決或選擇。數(shù)字輸出的表決通過硬件“方形表決器”電路完成,而模擬信號則在模擬輸出選擇器中進行選擇。表決電路中包含有總的反饋電路用于對輸出狀態(tài)做最后的校驗并診斷潛在的故障。
Tricon系統(tǒng)對每個獨立的分電路、每個模件組件和每個功能電路都進行廣泛的診斷,對操作錯誤進行檢測和報告。所有診斷信息的儲存在系統(tǒng)變量里或由LED和報警觸點指示。這些信息可以供應用程序使用,以調整控制作用或直接進行維護。所用故障元件(除通信卡外)都可進行在線更換。
一個Tricon系統(tǒng)可最多包含15個機架,主機架(1號)容納主處理器模件和最多6個I/O組;擴展機架(2~15號)每個可以支持最多8個I/O組,即一個Tricon系統(tǒng)可最多支持118個I/O組。某石化公司的催化重整裝置由一個主機架和一個擴展機架組成,設有兩套操作站(ESD工程師站和ESD操作站),采用工程師站進行編程和故障診斷,利用通信卡與DCS進行通信。
主機架的第一個槽位為雙冗余電源卡,電源卡為上下分布,上邊的電源兼系統(tǒng)故障報警顯示;第二、三、四個槽位為3塊互為冗余的主處理器CPU卡;第五個槽位為通信卡;隨后的12個槽位,每兩個為一個I/O邏輯槽位,即每相鄰兩個卡互為熱備。根據(jù)需要,任何類型的模擬卡可隨意安放。
系統(tǒng)編程運行軟件TriStation 1131利用功能塊FBD語言編寫程序,實現(xiàn)模擬量處理運算及控制邏輯等功能。上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件Intouch主要用于監(jiān)控畫面的組態(tài),繪制有工藝流程圖畫面、控制回路的調節(jié)畫面、PID參數(shù)整定畫面、聯(lián)鎖投入/切除操作畫面并建立了趨勢組畫面和報警畫面。系統(tǒng)編程軟件Tristation1131用于ESD和機組綜合控制系統(tǒng)軟件的編程與組態(tài)。Intouch監(jiān)控組態(tài)軟件與編程軟件Tristation1131通過DDE Server程序連接,共同完成對機組的油路及氣路等的動態(tài)監(jiān)控,使操作人員能及時準確地了解機組的控制環(huán)境,并依據(jù)工藝參數(shù)對各閥門進行操作。
汽輪機調速系統(tǒng)的啟機邏輯如圖2所示。
圖2 汽輪機啟機邏輯
反饋塊的目的是使輸出保持在“1”的信號狀態(tài),按鈕斷開時為“0”,通過反饋塊得到一個持久的“1”信號。啟機邏輯條件具體如下:
加反饋作用后:
汽輪機啟機的操作實質就是汽輪的升速過程,它主要是通過DCS[4]控制來完成的。汽輪機升速調節(jié)過程如圖3所示。
在汽輪機所有啟動條件滿足后,按下復位按鈕,將所有報警復位,在手動狀態(tài)下啟動汽輪機,并將轉速調節(jié)功能畫面調出,在轉速調節(jié)功能畫面的啟動模式中用鼠標點中“升速”按鈕,汽輪機則以固定加速度升速。從圖3可以看到啟動的控制過程:在DCS上發(fā)出開車升速信號傳到Tricon系統(tǒng)后輸出4~20mA電流信號,電信號到達電液轉換器后將壓力油轉換成相應的二次油壓信號,二次油壓作用于油動機利用杠桿原理打開調節(jié)氣閥,從而改變汽輪機進氣量達到提升轉速的目的。當汽輪機要越過臨界轉速(4 143r/min)時,則在相應的轉速范圍內(3 900~4 500r/min)汽輪機以更高的加速度快速通過,并且在此段轉速區(qū)內無法人為地使轉速保持不變。當轉速升到可控調速區(qū),啟動模式自動轉變成運行模式。此時可通過手動輸入設定轉速或升降速按鈕在調速區(qū)內對機組進行轉速調節(jié)。需要注意的是,到達可控調速區(qū)后亦可通過現(xiàn)場就地儀表盤來操作。
圖3 汽輪機升速調節(jié)過程示意圖
當汽輪機轉速升到8 210r/min時,啟動模式自動轉變?yōu)檫\行模式(8 110~11 354r/min)。汽輪機在運行模式下,即自動狀態(tài)下,可通過改變其轉速設定值進行控制調節(jié)。當輸入的設定值與實際測量的轉速產(chǎn)生偏差時,這個偏差值在系統(tǒng)中進行比較后輸出4~20mA信號去控制調節(jié)汽閥閥位,閥位動作使設定轉速與實際轉速的偏差為0,從而實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)的負反饋,達到穩(wěn)定調節(jié)的目的。系統(tǒng)在運行模式下的最大特點是,時時有效地克服或減弱外界干擾對汽輪機轉速的影響,實現(xiàn)了在線監(jiān)測與自動調節(jié)。汽輪機調節(jié)系統(tǒng)如圖4所示。
圖4 汽輪機調節(jié)系統(tǒng)
K-201機組聯(lián)鎖停機設計有12個條件,只要任意一個條件滿足,都會引發(fā)聯(lián)鎖停汽輪機組,重整裝置汽輪機組上眾多的報警聯(lián)鎖都有在線監(jiān)測點,它們的聯(lián)鎖控制過程都是一樣的,下面以軸振動為例說明聯(lián)鎖過程的實現(xiàn)。
軸振動聯(lián)鎖邏輯如圖5所示。ZI11A振動探頭測量正常,前置放大器輸出±10V(DC)信號,信號通過安全柵進入Tricon系統(tǒng)的模擬輸入卡,再經(jīng)過處理器由數(shù)字量輸出卡至繼電器的端子13和14;振動探頭信號正常,繼電器13、14端子失電,觸點1、9閉合,電磁閥2222、2223得電打開,速關油路導通,速關閥打開,3.5MPa蒸汽進速關閥,機組正常運行;振動探頭故障時,繼電器13、14端子得電,觸點1、9斷開,電磁閥2222、2223失電關閉,速關油路斷開,速關油迅速泄油,速關閥迅速關閉,3.5MPa蒸汽進裝置中斷,機組停機。
圖5 軸振動聯(lián)鎖邏輯
SOE(Sequence of Event)事件順序是指在每次掃描期間,ESD主處理器檢查所指定的,被稱為事件的離散變量的狀態(tài)改變,當一個事件發(fā)生時,主處理器將變量的當前狀態(tài)和時間作為SOE記錄存儲在緩沖區(qū)內,SOE記錄可以轉換為SOE.LOG文件存入操作站的硬盤。SOE記錄按變量狀態(tài)改變時間的先后順序排列,非常有利于聯(lián)鎖動作后的分析診斷,可在很短的時間內查出引發(fā)聯(lián)鎖的原因。
當系統(tǒng)有故障時,可以通過診斷面板查看并收集故障信息。如果是瞬態(tài)故障,系統(tǒng)可以恢復正常;如果是穩(wěn)態(tài)的故障,清除后還會出現(xiàn),系統(tǒng)無法恢復正常。收集的故障信息可以發(fā)給Tricon公司的工程師,經(jīng)過專業(yè)人員分析后將結果反饋給用戶,使用戶能及時找到問題的解決方法。
Tricon機組集成綜合控制系統(tǒng)把機組的調速控制、緊急停車聯(lián)鎖及硬件故障診斷等功能集成到一套系統(tǒng)中,實現(xiàn)了二次原油加工催化重整裝置汽輪機組的集成綜合控制。由于采用了三重冗余容錯硬件配置,使系統(tǒng)更加安全可靠,實際運行過程中穩(wěn)定可靠且操作簡單,實現(xiàn)了機組長周期、滿負荷、安全平穩(wěn)的運行的目標,得到了工藝設備技術人員和操作人員的一致認可。
[1] 王宗明.壓縮機[M].北京:中國石化出版社,2012.
[2] 錢枝茂.離心壓縮機喘振原因及對策[J].石油和化工設備,2012,15(10):65~66,69.
[3] 王東峰.安全儀表系統(tǒng)的回路設計探討[J].石油化工自動化,2014,50(4):10~15.
[4] 謝彤.DCS控制系統(tǒng)運行與維護[M].北京:北京理工大學出版社,2012.