李 旭,霍林生,李宏男,白鳳龍(.大連理工大學(xué)建設(shè)工程學(xué)部 大連,603)(.大連市建筑科學(xué)研究設(shè)計(jì)院股份有限公司 大連,60)
混凝土結(jié)構(gòu)中PZT傳感器的多功能性分析及應(yīng)用*
李 旭1,霍林生1,李宏男1,白鳳龍2
(1.大連理工大學(xué)建設(shè)工程學(xué)部 大連,116023)
(2.大連市建筑科學(xué)研究設(shè)計(jì)院股份有限公司 大連,116021)
針對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)被動(dòng)監(jiān)測(cè)中的壓電陶瓷(也稱(chēng)鋯鈦酸鉛,Pb-based lead zirconium titanate,簡(jiǎn)稱(chēng)PZT)傳感器信號(hào)的多功能特性,提出了PZT傳感器不同用途信號(hào)的提取方法。根據(jù)不同功能信號(hào)的頻率范圍差異,通過(guò)小波Mallat分解,得到用于反映結(jié)構(gòu)整體動(dòng)態(tài)信息的振動(dòng)信號(hào)以及局部斷裂破壞引起的聲發(fā)射信號(hào),通過(guò)與加速度傳感器和聲發(fā)射傳感器信號(hào)比較,驗(yàn)證了提取方法的正確性,并將該方法應(yīng)用到鋼筋混凝土框剪結(jié)構(gòu)模型地震破壞試驗(yàn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中。試驗(yàn)結(jié)果表明,應(yīng)用該方法提取到的振動(dòng)信號(hào)能準(zhǔn)確測(cè)得結(jié)構(gòu)主頻率等結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)信息,聲發(fā)射信號(hào)部分能清楚捕捉局部損傷引起的能量釋放情況。應(yīng)用該方法可準(zhǔn)確提取出結(jié)構(gòu)的振動(dòng)信號(hào)和聲發(fā)射信號(hào),利用同一PZT傳感器能夠?qū)崟r(shí)評(píng)估和監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)的整體動(dòng)態(tài)特性和局部損傷狀況。
壓電陶瓷傳感器;小波分析;聲發(fā)射;振動(dòng)測(cè)試
壓電陶瓷傳感器成本低,響應(yīng)快,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性好,可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)兩用,在結(jié)構(gòu)損傷診斷和健康監(jiān)測(cè)中應(yīng)用前景廣闊[1]。將壓電陶瓷埋入混凝土內(nèi)部或粘貼制作成的壓電傳感器,在混凝土結(jié)構(gòu)的安全檢測(cè)和損傷評(píng)估中有廣泛的應(yīng)用前景。趙曉燕[2]在框架剪力墻的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)中,將壓電傳感器布置在柱腳用于被動(dòng)監(jiān)測(cè),準(zhǔn)確獲取了結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能。文獻(xiàn)[3-4]研究證明,壓電傳感器能獲得結(jié)構(gòu)的內(nèi)部應(yīng)力,將水泥基壓電傳感器應(yīng)用于公路上交通流的監(jiān)測(cè),準(zhǔn)確獲得通過(guò)路面的車(chē)輛的數(shù)量和人流量。文獻(xiàn)[5-8]開(kāi)發(fā)了一種壓電智能骨料,根據(jù)壓電傳感器收、發(fā)應(yīng)力波信號(hào)的特性,用以監(jiān)測(cè)混凝土內(nèi)部的裂紋及損傷狀況。楊永軍等[9]通過(guò)壓電陶瓷傳感器分析了彈性波在輸電塔線上的傳播特性,用來(lái)識(shí)別塔線的損傷。PZT傳感器的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是頻率響應(yīng)范圍寬廣,從零到上百兆赫茲的頻率范圍內(nèi),PZT傳感器輸出信號(hào)與表面的應(yīng)力(應(yīng)變)保持較穩(wěn)定的線性關(guān)系[10]。因此,與其他類(lèi)傳感器相比,PZT傳感器接收的信號(hào)是不同功能信號(hào)的重疊信號(hào):布置在結(jié)構(gòu)上的PZT傳感器既可以接收到結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)測(cè)試信號(hào),也能采集到高頻的彈性波信號(hào)。區(qū)分不同用途的PZT信號(hào),能降低成本,增加可靠性,使PZT傳感器發(fā)揮更多用途。
筆者提出了基于小波分析的PZT傳感器不同功能信號(hào)的分離方法,通過(guò)小波分析的Mallat分解,得到用于振動(dòng)測(cè)試的內(nèi)力信號(hào)以及局部斷裂引起的聲發(fā)射信號(hào),并進(jìn)行了鋼筋混凝土框剪結(jié)構(gòu)模型的地震破壞試驗(yàn)。從埋置在內(nèi)的PZT傳感器信號(hào)分離得到不同功能的信號(hào),說(shuō)明了同一PZT傳感器對(duì)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性和局部損傷監(jiān)測(cè)的多功能性。
1.1 壓電傳感器的工作原理
壓電傳感器的工作原理由壓電方程描述。對(duì)應(yīng)力應(yīng)變等力學(xué)參量,通過(guò)壓電傳感器以電壓的形式輸出。根據(jù)實(shí)際情況,對(duì)壓電材料做出如下的假設(shè):壓電陶瓷視為理想的彈性材料和理想的介電材料,不存在自由移動(dòng)電荷;壓電陶瓷電極面為等電勢(shì)面,即在壓電陶瓷正負(fù)兩個(gè)電極面之間形成的電場(chǎng)為均勻電場(chǎng),且無(wú)其他方向的分量。壓電方程[10]表達(dá)
式為其中:D為電位移向量,即單位面積上的電荷;ε為應(yīng)變向量;σ為應(yīng)力向量;E為電場(chǎng)強(qiáng)度向量;sE為彈性柔順常數(shù)矩陣;eσ為介電常數(shù)矩陣;上標(biāo)σ和E分別表示在應(yīng)力常數(shù)和應(yīng)變常數(shù)條件下測(cè)量的量;dd和dc為壓電常數(shù)矩陣;上標(biāo)d和c用來(lái)區(qū)分正負(fù)壓電效應(yīng)。
實(shí)際中,dd和dc在數(shù)值上是相等的。計(jì)算方向和PZT的極化方向如圖1所示。
圖1 壓電陶瓷的計(jì)算方向Fig.1 The positive direction of computation model
被用作傳感器時(shí),外加電場(chǎng)為零,極化方向?yàn)?方向的時(shí)候,電位移為其中:d31,d32,d33分別為由1,2,3方向引起的3方向的壓電常數(shù);σ1,σ2及σ3分別為1,2,3方向極化面上的應(yīng)力。
以d33為主的PZT薄片結(jié)構(gòu),由于側(cè)向面積較小,可忽略側(cè)向內(nèi)力,即σ1和σ2對(duì)輸出信號(hào)的影響。輸出的電壓U為
其中:A3為電極面的表面積;C為傳感器電容,當(dāng)與電荷放大器相連時(shí),C表示電荷放大器電容。
埋置在結(jié)構(gòu)內(nèi)的PZT傳感器的輸出信號(hào)體現(xiàn)了傳感器極化表面應(yīng)力的變化情況。對(duì)于使用中的土木工程結(jié)構(gòu),引起埋置其內(nèi)部PZT傳感器極化表面內(nèi)力改變的因素主要有兩方面:外部激勵(lì)引起的結(jié)構(gòu)內(nèi)力的改變;結(jié)構(gòu)內(nèi)部斷裂釋放的彈性應(yīng)力波,即聲發(fā)射信號(hào)。前者包含了結(jié)構(gòu)的模態(tài)信息,可用獲取結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性,頻率集中在零到上百赫茲的低頻范圍,聲發(fā)射的信號(hào)頻率為1 000 Hz~10 MHz的高頻成分。PZT傳感器的頻率響應(yīng)范圍廣,若數(shù)據(jù)采集設(shè)備的采樣頻率足夠高,PZT的輸出信號(hào)將會(huì)覆蓋用于振動(dòng)測(cè)試的內(nèi)力信號(hào)以及內(nèi)部斷裂引起的聲發(fā)射信號(hào)。兩者在頻率范圍內(nèi)并不沖突。通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)將不同功能特性的信號(hào)分離,實(shí)現(xiàn)PZT傳感器的多功能特性。
1.2 基于小波分析的PZT傳感器不同功能的信號(hào)
提取
小波分析[11-13]是20世紀(jì)80年代末發(fā)展期起來(lái)的數(shù)學(xué)分支。小波分析的Mallat算法是一種塔式多分辨率分析與重構(gòu)的快速算法,是一種實(shí)現(xiàn)不同功能PZT傳感器信號(hào)的方便工具。Vj為尺度函數(shù)φ(t)經(jīng)過(guò)伸縮和平移之后得到函數(shù)族{φj,n(t)}n∈Z構(gòu)成的正交規(guī)范基。信號(hào)f(t)的近似信號(hào)fAj(t)為信號(hào)f(t)在Vj上的正交投影,其展開(kāi)式的系數(shù)aj(n)為近似部分的小波系數(shù)。類(lèi)似的,Wj為小波函數(shù)ψ(t)經(jīng)過(guò)二進(jìn)伸縮和平移之后得到函數(shù)族{ψj,n(t)}n∈Z構(gòu)成小波空間的正交基。細(xì)節(jié)信號(hào)fDj(t)為f(t)在Wj上的正交投影,其展開(kāi)式系數(shù)dj(n)為細(xì)節(jié)部分的小波系數(shù)。在Mallat算法中,將用數(shù)字濾波器h(n)和g(n)代替尺度函數(shù)和小波函數(shù),g(n)和h(n)分別為
Mallat分解算法表達(dá)式為k
Mallat分解算法的過(guò)程如圖2所示。其中:j+ 1層近似部分的小波系數(shù)aj+1為通過(guò)aj與分解濾波器h卷積并隔點(diǎn)采樣得到;j+1層細(xì)節(jié)部分的小波系數(shù)dj+1為通過(guò)aj與分解濾波器g卷積并隔點(diǎn)采樣得到。
圖2 Mallat分解算法Fig.2 The Mallat algorithm
將PZT信號(hào)fpzt(t)進(jìn)行j級(jí)Mallat分解,fAj(t)為第j級(jí)分解后逼近系數(shù)aj的重構(gòu)信號(hào),fDj(t)為j級(jí)分解后細(xì)節(jié)系數(shù)dj的重構(gòu)信號(hào)。結(jié)構(gòu)振動(dòng)信號(hào)成分SV取PZT信號(hào)小波分解后近似部分
若采樣頻率為fc,根據(jù)采樣定理,信號(hào)f(t)的頻率范圍為0~fc/2,則SV的頻率范圍為0~fc/2j+1,SA的頻率范圍為fc/2j+1~fc/2。二者的頻率界限為fc/2j+1,選擇合理的j才能準(zhǔn)確提取PZT傳感器不同功能的信號(hào)。因此,j的選擇既要滿(mǎn)足fc/2j+1大于測(cè)試所需結(jié)構(gòu)的各階模態(tài)頻率,又要使fc/2j+1小于聲發(fā)射信號(hào)頻率的下限。在土木工程結(jié)構(gòu)的模態(tài)測(cè)試中,通常采樣頻率為1 k Hz就可以滿(mǎn)足測(cè)得各階模態(tài)主頻率的需要。為了準(zhǔn)確提取PZT傳感器不同功能的信號(hào),分解層次j的選取應(yīng)盡可能接近log2(fc/1 000)。
小波基的選擇會(huì)影響PZT傳感器不同功能信號(hào)的提取效果。不同的小波基具有不同的時(shí)頻特性,同一信號(hào)由不同小波基分解的信號(hào)也存在差異。根據(jù)PZT傳感器信號(hào)的特點(diǎn),為了準(zhǔn)確分離不同功能的PZT傳感器信號(hào),避免頻率混疊,所選的小波基應(yīng)該在時(shí)域內(nèi)具有緊支撐性,在頻域具有快速衰減性,為具有一定消失矩的正交或雙正交小波基。因此,Daubechies小波、Symlets小波和Coitlets小波都是適用于PZT傳感器信號(hào)提取的小波基。
圖3 SV與加速度的時(shí)頻域信號(hào)Fig.3 The time and frequency domain of accelerative signal and SV
圖3為框架剪力墻模型地震模擬試驗(yàn)中,同一位置處加速度傳感器與由PZT傳感器信號(hào)得到的的小波系數(shù)重構(gòu)信號(hào),聲發(fā)射信號(hào)成分SA用PZT傳感器信號(hào)的細(xì)節(jié)信號(hào)累加來(lái)表示SV比較??梢钥闯?,PZT信號(hào)的振動(dòng)信號(hào)成分與加速度信號(hào)的波形相近,SV的前3階頻率為4.27,17.7,31.13 Hz,加速度信號(hào)的前3階頻率為4.25,17.75,30.77 Hz,最大相對(duì)誤差不超過(guò)0.5%,SV較準(zhǔn)確地反映了結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率。此外,在鋼筋混凝土柱中相同位置處布置的聲發(fā)射傳感器和PZT傳感器。圖4為由PZT傳感器信號(hào)得到的SA與聲發(fā)射傳感器測(cè)得的聲發(fā)射信號(hào)的對(duì)比,聲發(fā)射測(cè)得信號(hào)的主頻率和SA的主頻率分別為125 k Hz和124.7k Hz,相對(duì)誤差為0.24%。聲發(fā)射測(cè)試中的一些特性參數(shù)都是由時(shí)域波形得到的,故進(jìn)一步分析二者時(shí)域波形的相似程度?;ハ嚓P(guān)函數(shù)描述了兩個(gè)信號(hào)間的相關(guān)程度,圖5為SA和聲發(fā)射傳感器信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)。可以看出,在零相位時(shí)刻,互相關(guān)函數(shù)為0.978 2,接近1,兩傳感器的時(shí)域波形具有非常好的相似性。不管從信號(hào)的時(shí)域特性還是頻域特性分析,SV和SA分別與振動(dòng)信號(hào)和聲發(fā)射信號(hào)有良好的相似性。通過(guò)式(8),(9),可以將PZT信號(hào)中的振動(dòng)信號(hào)和聲發(fā)射信號(hào)分離出來(lái),實(shí)現(xiàn)PZT傳感器的多功能性。
圖4 SA與聲發(fā)射的時(shí)頻域信號(hào)Fig.4 The time and frequency domain of acoustic emission signal and SA
圖5 聲發(fā)射傳感器信號(hào)與SA的互相關(guān)函數(shù)Fig.5 The cross-correlation function between acoustic emission signal and SA
進(jìn)行了鋼筋混凝土框架剪力墻結(jié)構(gòu)的振動(dòng)臺(tái)破壞的PZT傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)試驗(yàn),根據(jù)PZT傳感器的多功能性來(lái)分析整體和局部破壞情況。模型為1/5尺寸的雙向雙跨三層鋼筋混凝土偏心框架-剪力墻結(jié)構(gòu),采用埋入式PZT傳感器,編號(hào)為E-1到E-7,傳感器布置如圖6所示。模型中的受力縱筋采用3 mm的鍍鋅鐵絲,0.9 mm的鍍鋅鐵絲作為箍筋,剪力墻和板中的配筋直徑為2 mm、間距為20 mm的雙層鍍鋅鐵絲網(wǎng),結(jié)構(gòu)采用微粒混凝土進(jìn)行澆筑?;A(chǔ)底座采用C30混凝土饒筑。柱子的截面尺寸為80 mm×80 mm,梁截面為50 mm× 100 mm,板厚為30 mm。圖7為試驗(yàn)的模型圖。試驗(yàn)是在大連理工大學(xué)海岸與近海工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的地震模擬振動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行的,在水平方向(y方向)和豎直方向(z方向)同時(shí)進(jìn)行激振。采用1940 年El-Centro波南北分量和豎向分量作為本次試驗(yàn)的地震動(dòng)輸入,如圖8所示。輸入的地震波工況如表1所示,共分13組工況輸入,每種工況下地震波具有不同的幅值。用dSPACE系統(tǒng)采集PZT信號(hào),采樣頻率為10 k Hz,并同步測(cè)量了每層的加速度。
圖6 模型的尺寸及傳感器布置(單位:mm)Fig.6 The dimensions of model and the distribution of PZT sensors(unit:mm)
表1 所輸入的地震波Tab.1 The earthquake wave list
圖7 試驗(yàn)照片F(xiàn)ig.7 The experimental photo
同步采集了PZT及速度傳感器的數(shù)據(jù),選擇Daubechies25小波基進(jìn)行4級(jí)小波分解,根據(jù)式(8),(9)獲得結(jié)構(gòu)振動(dòng)測(cè)試的信號(hào)和聲發(fā)射信號(hào)。圖9為EC-13加載得到的E-1的PZT傳感器的信號(hào)以及分解得到的SV和SA。
圖8 El-Centro波Fig.8 The El-Centro wave
圖9 EC-13加載得到的E-1的PZT傳感器的信號(hào)以及分解得到的SV和SAFig.9 The signal of E-1 and the SVand SAduring EC-13 loading process
圖10為各級(jí)加載中,2層加速度傳感器和E-2得到的前三階頻率隨加速度峰值變化的曲線。可以看出,E-2得到的前三階主頻率與加速度傳感器的測(cè)量結(jié)果相似,隨著峰值加速度的增加,結(jié)構(gòu)破壞不斷加劇,頻率逐漸降低。
圖10 前三階頻率曲線Fig.10 The curve of first three frequencies
圖11 聲發(fā)射振鈴數(shù)的示意圖Fig.11 The schematic diagram of acoustic emission counts
圖12 EC-13加載過(guò)程中E-1~E-7聲發(fā)射振鈴數(shù)Fig.12 The acoustic emission count of E-1to E-7 during EC-13 loading
聲發(fā)射的振鈴數(shù)N為聲發(fā)射信號(hào)中通過(guò)某一閾值的次數(shù),如圖11所示。聲發(fā)射的振鈴數(shù)體現(xiàn)了聲發(fā)射信號(hào)能量的大?。?4],N越大,聲發(fā)射信號(hào)釋放的能量越大,損傷越嚴(yán)重。圖12記錄了EC-13加載過(guò)程中E-1到E-7聲發(fā)射振鈴數(shù)的變化,其中閾值為0.005 V??梢钥闯觯虞d的地震波為EC-13時(shí),整個(gè)加載過(guò)程中E-2,E-3,E-6的振鈴數(shù)分別為12,22和11,說(shuō)明E-2,E-3,E-6附近在EC-13的加載歷程僅發(fā)生了微小的破壞。E-1,E-4,E-7發(fā)生較嚴(yán)重的破壞,15 s后,地震加速度的峰值已經(jīng)過(guò)去,E-1的振鈴數(shù)已經(jīng)不再增加,而E-4和E-7的振鈴數(shù)持續(xù)增加,說(shuō)明E-4和E-7附近的破壞已經(jīng)相當(dāng)嚴(yán)重,即使很小的外部荷載也會(huì)使裂紋繼續(xù)拓展。圖13為所有地震波加載完成后,E-1~E-7總的聲發(fā)射振鈴數(shù)。比較結(jié)構(gòu)底端的傳感器信號(hào),E-7的累計(jì)振鈴數(shù)最多,E-4次之,E-1振鈴數(shù)相對(duì)較少,說(shuō)明邊柱的底部破壞較嚴(yán)重,中柱次之,而與剪力墻相連的柱底破壞較輕。這是結(jié)構(gòu)因?yàn)檠刂鴛方向的剛度不均勻,剪力墻一側(cè)剛度較大而邊柱一側(cè)的剛度較小,結(jié)構(gòu)發(fā)生扭轉(zhuǎn),導(dǎo)致邊柱的變形要大于剪力墻部分的變形,因此沿著x方向破壞變的越來(lái)越嚴(yán)重。通過(guò)PZT傳感器得到的聲發(fā)射信號(hào)能監(jiān)測(cè)傳感器附近的構(gòu)件的破壞狀況,判斷結(jié)構(gòu)的局部損傷。
圖13 E-1~E-7總的聲發(fā)射振鈴數(shù)Fig.13 The total acoustic emission count of E-1 to E-7
1)在小波分析的基礎(chǔ)上,將不同用途的PZT信號(hào)加以分離,結(jié)合加速度信號(hào)和聲發(fā)射信號(hào),可得到結(jié)構(gòu)的振動(dòng)信號(hào)用于測(cè)試結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)參數(shù)以及局部斷裂引起的聲發(fā)射信號(hào),實(shí)現(xiàn)了PZT傳感器用途的多功能性。
2)從PZT信號(hào)中分離出來(lái)的用于結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)測(cè)試的信號(hào)分量,準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)了鋼筋混凝土框架剪力墻模型隨著地震荷載峰值加速度增加導(dǎo)致的前三階頻率的變化,可用于評(píng)估結(jié)構(gòu)的整體損傷。從PZT信號(hào)中分離出來(lái)的用于捕捉斷裂信息的聲發(fā)射信號(hào),能夠評(píng)估結(jié)構(gòu)的局部損傷。該方法可使同一種傳感器實(shí)現(xiàn)不同用途,降低成本,減少維護(hù),可同時(shí)用于評(píng)估結(jié)構(gòu)的整體及局部損傷狀況。
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TU375;TP212.9;TH165+.3
10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2015.04.018
李旭,男,1985年12月生,博士研究生。主要研究方向?yàn)榻Y(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)與智能材料。曾發(fā)表《鋼筋混凝土柱加載試驗(yàn)的AE監(jiān)測(cè)研究》(《振動(dòng)與沖擊》2014年第33卷第20期)等論文。
E-mail:lx3818262@163.com
*國(guó)家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(“九七三”計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2015CB057704);國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體資助項(xiàng)目(51121005,51421064);大連市建設(shè)科技計(jì)劃資助項(xiàng)目
2013-07-17;
2013-10-08