【摘要】道路檢測是基于視覺的車輛導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)之一。我國的快速發(fā)展對道路的要求越來越高，建設(shè)管理水平有待提高，同時(shí)道路檢測的技術(shù)上依舊存在一些問題，這直接關(guān)系到道路的質(zhì)量控制。本文對道路檢測技術(shù)上現(xiàn)存的一些問題進(jìn)行一些簡略的分析，并提出一些解決策略進(jìn)行討論。

【關(guān)鍵詞】道路檢測技術(shù)；分析；討論；解決策略

我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展使得城市化建設(shè)的步伐日益加快，現(xiàn)代人們的汽車普及率也逐日提高，城市交通擁堵現(xiàn)象嚴(yán)重，交通事故頻發(fā)，交通環(huán)境惡化，這些道路交通問題都是困擾人們的嚴(yán)重問題。因此保障道路質(zhì)量成為了當(dāng)前最熱門的道路問題。路面狀況的檢測是道路建設(shè)和管理最重要的部分，這對道路質(zhì)量控制工程是很有必要的。國外的道路質(zhì)量檢測技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了30多年，隨著各國綜合國力的發(fā)展，給俺個(gè)高新創(chuàng)新技術(shù)都在不斷突破和發(fā)展。目前我國的道路檢測技術(shù)存在這一些不足，不利于我國道路事業(yè)的發(fā)展。加強(qiáng)道路檢測技術(shù)對于我國的道路發(fā)展是很具有實(shí)際意義的。

一 、道路檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀

自上世紀(jì)八十年代中期道路檢測問題就引起了全世界研究機(jī)構(gòu)的研究興趣，道路檢測技術(shù)問題可以分為結(jié)構(gòu)化道路檢測技術(shù)和非結(jié)構(gòu)化道路檢測技術(shù)。結(jié)構(gòu)化道路街側(cè)技術(shù)一般具有明顯的車道線，也可以作為車道線的檢測問題。有美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所研發(fā)的RALPH系統(tǒng)、德國聯(lián)邦國防大學(xué)（UBM）的無人駕駛車輛上的結(jié)構(gòu)化道路檢測系統(tǒng)、意大利帕爾馬大學(xué)（UdP）的GOLD系統(tǒng)、韓國浦項(xiàng)科技大學(xué)（POSTTECH）PRVII中的道路檢測系統(tǒng)、清華大學(xué)THMR-V系統(tǒng)平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)化道路檢測系統(tǒng)等，這些機(jī)遇結(jié)構(gòu)化道路的檢測系統(tǒng)已經(jīng)成功的在有車道標(biāo)識(shí)的道路上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟。非結(jié)構(gòu)化道路表面特征受多種因素干擾，不利于道路檢測，目前還沒有一種通用的檢測算法，現(xiàn)在世界上有美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的SCARF和UNSCARF系統(tǒng)以及ALVINN系統(tǒng)、德國聯(lián)邦國防大學(xué)的3-D道路識(shí)別系統(tǒng)和EMS視覺系統(tǒng)、西班牙阿爾卡拉大學(xué)的無標(biāo)識(shí)道路檢測系統(tǒng)、清華大學(xué)THMR-V系統(tǒng)平臺(tái)上的非結(jié)構(gòu)化道路檢測系統(tǒng)等對非結(jié)構(gòu)化道路進(jìn)行檢測。

二、 我國道路檢測技術(shù)存在的不足

1.1 我國道路測量標(biāo)準(zhǔn)與國家道路測量標(biāo)準(zhǔn)差距顯著

道路土基回彈模量可以有效反映出土層回彈模量，所以可以用來表示道路路基瞬間負(fù)荷下的可恢復(fù)性。我國的道路回彈模量測量難度系數(shù)較大，尤其是在新修道路的測量上。許多國家采用效果較為理想的路基 CBR 和路面材料的直接性設(shè)計(jì)方法，是根據(jù)CBR道路的路基是較其他道路穩(wěn)定性較強(qiáng)的，可以允許用于突擊材料、墊層和基層的測定等。

1.2 室內(nèi)試驗(yàn)測定的指標(biāo)具有一定的局限性

按照規(guī)范要求，一層土的試樣只能取幾個(gè)到十幾個(gè)，數(shù)量有限，其總體積和代表的土層體積相差數(shù)百萬倍或數(shù)千萬倍以上。土層在生長過程中在水平或者垂直方向上都不是均勻生長，各項(xiàng)指標(biāo)都具有差異性，這些差異會(huì)讓土層含水量、結(jié)構(gòu)、水壓力和體積方面都產(chǎn)生變化。室內(nèi)試驗(yàn)的條件是比較單一和理想化，不適用于復(fù)雜的土基應(yīng)力條件。

1.3 各儀器不完善導(dǎo)致檢測結(jié)果不一致

在我國公路檢測中最常用的彎沉檢測儀是研究理論較為成熟的靜沉彎貝克曼梁式彎沉儀和切合實(shí)際的動(dòng)沉彎落錘式彎沉儀。不同類型的檢測儀在使用時(shí)要先與貝克曼彎沉儀做校準(zhǔn)，但是路面狀況復(fù)雜，結(jié)構(gòu)差異大，兩者之間的數(shù)據(jù)不能準(zhǔn)確確定下來，知識(shí)定性的反應(yīng)公路路面在車輛實(shí)際行車條件下路面（或路基）的響應(yīng)趨勢而非動(dòng)態(tài)響應(yīng)關(guān)系。所以檢測到的數(shù)據(jù)在理論上都不能很好的反映出路面在車輛正常運(yùn)行條件下的結(jié)構(gòu)變化。

三、 道路檢測解決策略

2.1 使用模型檢測算法

道路一般是帶有較規(guī)則的道路標(biāo)識(shí)和道路標(biāo)記，可以根據(jù)打偶的形狀創(chuàng)建相應(yīng)的道路曲線模型，根據(jù)模型對道路的相關(guān)方面進(jìn)行檢測。一般來說直線的道路模型比較簡單，道路長度處于有限的范圍，兩側(cè)都是直線，將道路模型轉(zhuǎn)化成兩條基于消失點(diǎn)的射線，并將其用消失點(diǎn)的二維坐標(biāo)、道路寬度、道路方向角描述出來，比較容易創(chuàng)建。曲線道路模型包括回旋曲線模型與拋物線模型。

2.2 優(yōu)化道路路基壓實(shí)度檢測

現(xiàn)在使用的道路壓實(shí)質(zhì)量檢測技術(shù)主要有靜載承壓實(shí)驗(yàn)法、預(yù)埋加速度計(jì)法、環(huán)刀法和灌砂法等。其中環(huán)刀法和灌砂法的精確度較其他幾種更高，但是周期過長。靜載承壓實(shí)驗(yàn)法受土層顆粒大小的限制，預(yù)埋加速度計(jì)法職能使用一次加速度，這幾種方法對道路壓實(shí)質(zhì)量的反應(yīng)是處于真空狀態(tài)，是靜態(tài)抽樣抽檢法。所以可以采用振動(dòng)壓路機(jī)，這樣道路壓實(shí)度檢測更加可靠，可以通過振動(dòng)壓路機(jī)操作手隨時(shí)查看路面的壓實(shí)情況以及壓路機(jī)運(yùn)行速度來控制道路的壓實(shí)質(zhì)量，提高了道路施工質(zhì)量和施工效率。

四 、結(jié)論

綜上所述，道路檢測技術(shù)隨著科技的不斷發(fā)展與之相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了自身的自動(dòng)化、裝備精良化、智能化、精確化、實(shí)時(shí)化等目標(biāo)。雖然我國在擋路檢測技術(shù)方面依舊不太理想，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家，但是單路檢測技術(shù)室保證到了路安全和綜合性能的關(guān)鍵，所以加強(qiáng)與國外的經(jīng)驗(yàn)交流，引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，在結(jié)合我國國情的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善我國道路檢測技術(shù)對道路事業(yè)發(fā)展具有現(xiàn)實(shí)意義。

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