摘 要：隨著我國(guó)汽車擁有量急劇增加，城市靜態(tài)交通問題日益突出，對(duì)于一個(gè)土地資源原本缺乏的國(guó)家，單純采用傳統(tǒng)平面停車方式解決目前嚴(yán)重靜態(tài)交通問題顯然不太現(xiàn)實(shí)，有必要實(shí)施城市多元化停車方式。而機(jī)械存取車搬運(yùn)器是平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降式等的核心技術(shù)方式。下面就取車器設(shè)計(jì)開發(fā)做一介紹。

關(guān)鍵詞：機(jī)械梳齒；伸縮臂；對(duì)中裝置

梳齒式垂直升降立體車庫(kù)，是基于升降橫移立車庫(kù)技術(shù)之上，通過梳齒錯(cuò)位交叉動(dòng)作，梳齒式停車臺(tái)上的汽車提取到搬運(yùn)器上，然后，再次運(yùn)用梳齒錯(cuò)位交叉動(dòng)作，將搬運(yùn)器上的汽車轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)梳齒式停車臺(tái)上來完成泊車的車庫(kù)產(chǎn)品。其運(yùn)行效率高，安全可靠，實(shí)行停車設(shè)備高度自動(dòng)化，適宜機(jī)械式立體停車庫(kù)向大型化，智能化方向的應(yīng)用與發(fā)展。

一.產(chǎn)品體系結(jié)構(gòu)

1. 橫移小車：小車行走方式一種是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)，帶動(dòng)車輪在既定軌道上運(yùn)行。此方式機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，可長(zhǎng)行程移動(dòng)。是目前在立體車庫(kù)中常用的方式。

b. 梳齒搬運(yùn)交換器：交換器可水平和上下升降移動(dòng)。交換器上有可伸縮梳齒臂，與梳齒停車臺(tái)上的梳齒交錯(cuò)。因其由提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)交換器上下移動(dòng)。由一水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)交換器在停車臺(tái)上和搬運(yùn)小車上來回移動(dòng)。（圖1）

2.梳齒搬運(yùn)器：其中包括對(duì)中伸縮機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走導(dǎo)向裝置組成。

伸縮對(duì)中機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，實(shí)現(xiàn)梳齒臂伸縮，同時(shí)梳齒臂上固定有對(duì)中塊，可實(shí)現(xiàn)梳齒臂伸出同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)對(duì)中。從而保證車輛在搬運(yùn)過程中的定位準(zhǔn)確度。（圖2）

2.1 對(duì)中伸縮機(jī)構(gòu)

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條，實(shí)現(xiàn)梳齒臂伸縮，同時(shí)梳齒臂上固定有對(duì)中塊，可實(shí)現(xiàn)梳齒臂伸出同時(shí)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)對(duì)中。從而保證車輛在搬運(yùn)過程中的車輛定位準(zhǔn)確。

2.2升降機(jī)構(gòu)

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條組，帶動(dòng)螺旋升降凸輪旋轉(zhuǎn)，從而使其上的梳齒框架實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)大大節(jié)省了搬運(yùn)器的縱向空間。從而節(jié)省了車庫(kù)的建筑高度。

2.3行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條鏈輪帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。

2.4行走導(dǎo)向裝置

搬運(yùn)器在存取過程中為保證車輛存放位置準(zhǔn)確，在搬運(yùn)器前后設(shè)置行走導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪沿著車庫(kù)導(dǎo)向軌道行走。保證搬運(yùn)器行走精度。

3. 梳齒停車臺(tái)：由鋼板折彎固定在臺(tái)面上的梳齒板組成，其制造簡(jiǎn)單，成本較低。

二.工作原理

當(dāng)存車時(shí)，搬運(yùn)小車移至存車升降臺(tái)，此時(shí)，搬運(yùn)小車上的梳齒交換器平移至存車升降臺(tái)處，當(dāng)移至既定位置后，梳齒交換器上升，此時(shí)的交換器上的梳齒同升降臺(tái)上的梳齒交錯(cuò)。當(dāng)交換器上的梳齒高于升降臺(tái)上的梳齒時(shí)，將車抬起。交換器返回搬運(yùn)小車處。由搬運(yùn)小車將車輛運(yùn)至指定停車臺(tái)處。此時(shí)搬運(yùn)小車停止，由交換器平移至停車臺(tái)既定處。此時(shí)交換器上的梳齒同停車臺(tái)梳齒交錯(cuò)，其下移至停車臺(tái)梳齒下部，將車放入停車臺(tái)上。交換器梳齒臂縮回，退回至搬運(yùn)小車處。重復(fù)下此次指令。

取車時(shí)，搬運(yùn)車輛將梳齒交換器運(yùn)通過升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)運(yùn)至指定梳齒停車臺(tái)入口處，此時(shí)交換器橫移至梳齒停車臺(tái)內(nèi)齒交錯(cuò)處。交換器上的升降機(jī)構(gòu)將交換器梳齒臂沿停車臺(tái)內(nèi)齒交錯(cuò)處逐漸將車抬起。交換器橫移機(jī)構(gòu)將車退至搬運(yùn)小車處，由搬運(yùn)小車將載有車輛的搬運(yùn)器運(yùn)至取車口前，有交換器將車輛運(yùn)至取車口停車處。搬運(yùn)器退回至搬運(yùn)小車處。用戶取車。

三.產(chǎn)品主要功能和特色

1.車位上沒有載車板，整體成本低；

2.噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)；

3.控制、算法簡(jiǎn)單；

4.效率高。

四.結(jié)束語

設(shè)計(jì)開發(fā)梳齒式存取交接搬運(yùn)器，實(shí)現(xiàn)梳齒架停車方式，擯棄傳統(tǒng)板式載車板停車方式，具有諸多優(yōu)勢(shì)。其運(yùn)行效率高，安全可靠，實(shí)行停車設(shè)備高度自動(dòng)化，適宜機(jī)械式立體停車庫(kù)向大型化，智能化方向應(yīng)用與發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1]GB/T26476-2011，機(jī)械式停車設(shè)備 術(shù)語

[2]GB 17907-2010，機(jī)械式停車設(shè)備 通用安全要求

[3]JB T 8713-1998，機(jī)械式停車設(shè)備 類別、型式與基本參數(shù)

作者簡(jiǎn)介：張勇（1981.9.10-），男，漢，遼寧沈陽(yáng)人，沈陽(yáng)遠(yuǎn)大科技創(chuàng)業(yè)園有限公司，助理工程師，本科學(xué)歷，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)。