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        機器人肝臟手術(shù)

        2014-12-18 01:43:42賴俊雄劉允怡香港東區(qū)尤德夫人那打素醫(yī)院外科部中國香港999077香港中文大學醫(yī)學院中國香港999077
        實用器官移植電子雜志 2014年3期
        關(guān)鍵詞:主刀外科手術(shù)輔助

        賴俊雄,劉允怡 (.香港東區(qū)尤德夫人那打素醫(yī)院外科部,中國 香港999077;.香港中文大學醫(yī)學院,中國 香港 999077)

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        機器人手術(shù)系統(tǒng)大大改變微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展,是傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的延伸,它克服了傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的缺點。機器人手術(shù)系統(tǒng)使醫(yī)師能夠更容易地進行復雜的腹腔鏡手術(shù)。

        機器人手術(shù)系統(tǒng)主要由三部分組成:① 醫(yī)生控制臺;② 床旁機械臂塔(patient cart);③ 視頻系統(tǒng)(video cart)。

        醫(yī)生控制臺:主刀醫(yī)生坐在控制臺中,位于手術(shù)室無菌區(qū)之外,使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣,手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。

        床旁機械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機器人的操作部件,其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作,負責更換器械和內(nèi)窺鏡,協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?;颊甙踩?,助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。

        視頻系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖像處理設(shè)備,在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外,可由巡回護士操作,并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭,對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù),能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像,使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離,更能辨認解剖結(jié)構(gòu),提升了手術(shù)精確度。

        機械臂有類似于人的手腕關(guān)節(jié)7個自由度的機械腕,醫(yī)生對手柄的操作即被視為機械臂術(shù)端同樣的動作。

        機器人手術(shù)有什么優(yōu)點呢?

        第一、從患者角度,機器人手術(shù)的優(yōu)點有:① 手術(shù)操作更精確,與腹腔鏡(二維視覺)相比,因三維視覺可放大10~15倍,使手術(shù)精確度大大增加,術(shù)后恢復快,愈合好;② 曲線較腹腔鏡短;③ 創(chuàng)傷更小使微創(chuàng)手術(shù)指征更廣:減少術(shù)后疼痛,縮短住院時間,減少失血量,減少術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎癥反應導致的術(shù)后粘連,增加美容效果,使患者更快投入工作。

        第二、從醫(yī)生角度,機器人手術(shù)的優(yōu)點有:① 達芬奇手術(shù)機器人增加視野角度;② 減少手部顫動,機器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活,能以不同角度在靶器官周圍操作;③ 較人手小,能夠在有限狹窄空間工作;④ 使術(shù)者在輕松工作環(huán)境工作,減少疲勞,更集中精力;⑤ 減少參加手術(shù)人員。

        但是,它也有缺點:缺乏觸覺回饋,手術(shù)花費較大。同時,手術(shù)可能需要額外人手,新技術(shù)還未得到足夠的驗證。

        至今為止,機器人手術(shù)系統(tǒng)主要應用于泌尿外科、婦科和心血管外科手術(shù),在普通外科領(lǐng)域的應用較少,在肝膽外科領(lǐng)域更屬于早期探索階段。

        機器人輔助腹腔鏡肝切除的潛在優(yōu)點是:① 在精細的手術(shù)視野下進行靈活操作;② 大大縮短學習的時間;③ 期望可以降低手術(shù)難度和風險;④ 克服用傳統(tǒng)腹腔鏡縫合出血點的困難;⑤ 希望擴大腹腔鏡肝切除的適應證。

        我們在發(fā)展機器人輔助腹腔鏡肝切除的時候,要基于傳統(tǒng)腹腔鏡的發(fā)展經(jīng)驗,考慮到其安全性、可行性、療效和成本。

        機器人輔助腹腔鏡肝切除手術(shù)和傳統(tǒng)開腹肝臟切除術(shù)的步驟完全相同,分為5個步驟:① 肝臟韌帶分離;② 血管流入中斷和膽道控制;③ 肝實質(zhì)橫斷;④ 靜脈流出的中斷;⑤ 止血。手術(shù)的原則與開腹肝切除和腫瘤手術(shù)相同。

        總之,機器人輔助腹腔鏡肝切除克服了傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)的缺點,使醫(yī)師能夠進行復雜的腹腔鏡肝切除手術(shù),我們期待更多前瞻性對照研究的結(jié)果。

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