車輛ABS和TCS集成控制系統(tǒng)研究

研究了車輛ABS和TCS集成控制的縱向控制器。用于設(shè)計(jì)控制器的滑?？刂品桨肝床捎梅?hào)函數(shù)，而是采用自適應(yīng)機(jī)制，以減少滑?？刂浦袌?zhí)行器的抖動(dòng)問題。系統(tǒng)采用從發(fā)動(dòng)機(jī)到車輪的等效模型來控制制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行器。集成邏輯幀的使用，減少了配備在車上的電氣控制單元（ECU）的計(jì)算負(fù)荷，使得各種車輛穩(wěn)定性控制器，如ABS、TCS、ESC更加容易整合。該系統(tǒng)由3個(gè)子系統(tǒng)組成：車輛狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)、車輛狀態(tài)控制器和車輛執(zhí)行控制器。在各種標(biāo)準(zhǔn)的ABS和TCS測試條件下，應(yīng)用CarSim軟件對(duì)該系統(tǒng)的性能進(jìn)行了驗(yàn)證。未來，仍需進(jìn)行一系列試驗(yàn)以驗(yàn)證該系統(tǒng)在實(shí)際駕駛中的穩(wěn)定性及其它性能。

Kwanghyun Cho et al.2012 IEEE 978-1-4673-4505-7/ 12/$31.00.

編譯：李雪