基于模糊PID的汽車(chē)主動(dòng)懸架控制策略

對(duì)電動(dòng)液壓控制的主動(dòng)懸架系統(tǒng)提出了一種新的控制策略。采用PID控制和模糊控制共同完成慣性載荷、阻尼的控制。提出一種包含特殊構(gòu)造的電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)器懸架系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器與傳統(tǒng)懸架融為一體，形成一個(gè)低頻率的主動(dòng)懸架。采用的電動(dòng)液壓伺服閥和液壓驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制。對(duì)此控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

在不同的道路特性和行車(chē)條件下對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行測(cè)試，包括汽車(chē)底盤(pán)過(guò)彎時(shí)的滾動(dòng)效果和俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)的制動(dòng)/加速測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果顯示，在該控制策略下汽車(chē)具有優(yōu)良的性能。對(duì)被動(dòng)懸架控制器和其它控制器進(jìn)行了改進(jìn)。試驗(yàn)表明，該控制策略下的控制器能為乘員提供更好的舒適性，因?yàn)槠涫棺畲蟮钠?chē)加速度降低60%，車(chē)體偏移減少91%。該控制策略可顯示出更好的車(chē)輛道路通過(guò)能力和汽車(chē)的穩(wěn)定性，對(duì)整個(gè)試驗(yàn)范圍內(nèi)的道路和慣性的干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。

網(wǎng)址：http://research.iugaza. edu.ps/files/2131.PDF

作者：Mohammad H.et al

編譯：孫浩