基于數(shù)據(jù)融合方法的輪轂式電動(dòng)車ABS性能優(yōu)化

速度傳感器是傳統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的重要裝置。輪轂式電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)將成為下一代電動(dòng)車的主要技術(shù)。在電動(dòng)車每個(gè)車輪處都裝有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)，以達(dá)到車輛的精確控制。雖然再生制動(dòng)扭矩通常在ABS啟動(dòng)過程中被消除，但各個(gè)車輪處的電機(jī)仍然會(huì)繼續(xù)與路面相互作用。電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)可有效地為改進(jìn)輪轂電動(dòng)汽車的ABS性能提供有價(jià)值的信息。數(shù)據(jù)融合可以使不同信息來源的數(shù)據(jù)組合，用于改善傳統(tǒng)ABS的性能。

車輪速度傳感器常用于傳統(tǒng)ABS以測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)速。本文基于數(shù)據(jù)融合方法提出了輪轂電動(dòng)車的新型構(gòu)架，在ABS啟動(dòng)時(shí)，利用輪轂電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行車輪速度的估計(jì)，可使ABS的輪速測(cè)量系統(tǒng)達(dá)到更高的精度、可靠性、余度和容錯(cuò)性。對(duì)ABS硬件進(jìn)行試驗(yàn)評(píng)價(jià)的結(jié)果表明，基于數(shù)據(jù)融合方法的ABS傳感器的車輪速度估計(jì)精確度比常用ABS傳感器高46%。所提出的方法可大幅提高輪轂電動(dòng)車ABS的性能。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，基于數(shù)據(jù)融合的方法可顯著改善車輪速度測(cè)量精度。

Amir Dadashnialehi et al. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 23-26，2013.

編譯：朱延蕾